技術(shù)特征：

1.一種基于定點導(dǎo)航技術(shù)的汽車零件加工機械手控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于定點導(dǎo)航技術(shù)的汽車零件加工機械手控制方法，其特征在于，所述s102步驟，具體包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于定點導(dǎo)航技術(shù)的汽車零件加工機械手控制方法，其特征在于，所述s104步驟，具體包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于定點導(dǎo)航技術(shù)的汽車零件加工機械手控制方法，其特征在于，所述s106步驟，具體包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于定點導(dǎo)航技術(shù)的汽車零件加工機械手控制方法，其特征在于，所述s106步驟中，所述獲取既定加工工藝處理所述區(qū)域邊界面矩陣時的歷史難度系數(shù)，基于歷史難度系數(shù)與區(qū)域邊界映射矩陣構(gòu)建尋常異形加工區(qū)域的voronoi圖，通過定點導(dǎo)航技術(shù)分析所述voronoi圖以規(guī)劃機械手的加工控制路線，得到一類控制策略，具體包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于定點導(dǎo)航技術(shù)的汽車零件加工機械手控制方法，其特征在于，所述s108步驟，具體包括以下步驟：

7.一種基于定點導(dǎo)航技術(shù)的汽車零件加工機械手，應(yīng)用于權(quán)利要求1-6任一項所述的一種基于定點導(dǎo)航技術(shù)的汽車零件加工機械手控制方法，其特征在于，具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于定點導(dǎo)航技術(shù)的汽車零件加工機械手及控制方法。若汽車零件的異形加工面檢測結(jié)果為尋常異形加工區(qū)域，則根據(jù)第一預(yù)設(shè)加工形狀的既定加工工藝映射尋常異形加工區(qū)域的的區(qū)域邊界映射矩陣，基于區(qū)域邊界映射矩陣構(gòu)建Voronoi圖并引入定點導(dǎo)航技術(shù)規(guī)劃控制路線；若汽車零件的異形加工面檢測結(jié)果為非尋常異形加工區(qū)域，則建立必要加工機構(gòu)對于易觸樣條區(qū)域的最佳工況空間領(lǐng)域，通過定點導(dǎo)航技術(shù)分析最佳工況空間領(lǐng)域與冗余空間領(lǐng)域的覆蓋狀況以規(guī)劃控制路線。本發(fā)明基于定點導(dǎo)航技術(shù)支持下精準(zhǔn)控制機械手對汽車零件上不同類型的異形加工面的加工路徑，能夠提高汽車零件異形面的加工精度質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：奚衛(wèi)彬,奚秋婉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山冠博機械科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6