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一種基于液壓節(jié)流原理控速的高層逃生用緩降裝置的制作方法

文檔序號:11095053閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于液壓節(jié)流原理控速的高層逃生用緩降裝置,包括殼體(1)和設(shè)置于殼體中的繞線輪(2)、第一活塞腔(3)和第二活塞腔(4),繞線輪上固定有輪軸(7),輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于殼體中,繞線輪上纏繞有繩索,殼體中設(shè)置有用于繩索穿出的繞線通道(10);第一活塞腔和第二活塞腔位于繞線輪的上方,且其中分別設(shè)置有從動活塞(5)、主動活塞(6);其特征在于:所述第一活塞腔與第二活塞腔通過油管(8)相連通,油管中設(shè)置有控制緩降裝置下落速度的節(jié)流孔(9);主動活塞的下表面上固定有活塞桿(11),活塞桿的下端固定有拉桿(12),拉桿的兩端分別鉸接有第一連桿(13)和第二連桿(14);

殼體中設(shè)置有相嚙合的第一曲柄齒輪(18)和第二曲柄齒輪(19),第一曲柄齒輪與第一連桿轉(zhuǎn)動連接,第二曲柄齒輪與第二連桿轉(zhuǎn)動連接;輪軸的端部固定有第一齒輪(15),殼體中設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪(16),第一曲柄齒輪的內(nèi)側(cè)固定有與其同軸并與第二齒輪相嚙合的第三齒輪(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液壓節(jié)流原理控速的高層逃生用緩降裝置,其特征在于:包括左轉(zhuǎn)軸(21)和右轉(zhuǎn)軸(22),左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸均通過套筒聯(lián)軸器分別與輪軸(7)的左端和右端相固定,左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸均通過軸承(20)轉(zhuǎn)動設(shè)置于殼體(1)上,第一齒輪(15)固定于有轉(zhuǎn)軸的外端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于液壓節(jié)流原理控速的高層逃生用緩降裝置,其特征在于:所述第一曲柄齒輪(18)、第二曲柄齒輪(19)、第二齒輪(16)和第三齒輪(17)均通過軸承轉(zhuǎn)動地設(shè)置于殼體(1)上;殼體上設(shè)置有用于繩索穿出的出線孔(25)。

4.一種基于權(quán)利要求1所述的基于液壓節(jié)流原理控速的高層逃生用緩降裝置的節(jié)流孔計(jì)算方法,其特征在于,通過以下步驟來實(shí)現(xiàn):

a).參數(shù)設(shè)定;設(shè)油管的內(nèi)徑為D,節(jié)流孔的直徑單位d、橫截面積為A,油液經(jīng)節(jié)流孔形成的收縮截面的直徑為d2、橫截面積為A0;設(shè)油液通過節(jié)流孔之前的壓力為p1,收縮截面處的油液壓力為p2,油液的密度為ρ;

設(shè)拉桿的長度為e,第一連桿和第二連桿的長度均為l,第一曲柄齒輪的中心距離第一連桿與其連接點(diǎn)的距離、第二曲柄齒輪的中心距離第二連桿與其連接點(diǎn)的距離均為R;則通過如下公式定義參數(shù)b1、b2、b3、S:

<mrow> <msub> <mi>b</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mi>l</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <msup> <mi>e</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mi>R</mi> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>b</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mi>l</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <msup> <mi>e</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mi>R</mi> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>b</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mi>l</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&theta;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

S=b1-b2

其中,b1為主動活塞處于上極限位置時(shí)拉桿距第一曲柄齒輪或第二曲柄齒輪中心的距離,b2為活塞處于下極限位置時(shí)拉桿距第一曲柄齒輪或第二曲柄齒輪中心的距離,b3為活塞任意瞬間位置時(shí)拉桿距第一曲柄齒輪或第二曲柄齒輪中心的距離,S為活塞行程,θ為第一連桿或第二連桿與水平線之間的夾角;

b).建立伯努利方程,對油液在油管中節(jié)流孔的狀態(tài)進(jìn)行分析,建立如公式(1)所示的伯努利方程:

<mrow> <mfrac> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> <mi>&rho;</mi> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <msubsup> <mi>v</mi> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mi>&rho;</mi> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <msubsup> <mi>v</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>+</mo> <mi>&xi;</mi> <mfrac> <msubsup> <mi>v</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,v1為油液通過節(jié)流孔之前的速度,v2為收縮截面處油液的速度;

按照實(shí)際尺寸來說,由于油管的內(nèi)徑D遠(yuǎn)大于節(jié)流孔的直徑d,使得v1<<v2,略去公式(1)中含有v1的項(xiàng),可得:

<mrow> <msub> <mi>v</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mi>&xi;</mi> </mrow> </msqrt> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>&rho;</mi> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msqrt> <mo>=</mo> <msub> <mi>C</mi> <mi>v</mi> </msub> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>&rho;</mi> </mfrac> <mi>&Delta;</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,Cv為速度系數(shù),Δp=p1-p2;

c).求收縮截面處流量,根據(jù)公式(3)求取收縮截面處的流量q:

<mrow> <mi>q</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>v</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>A</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>C</mi> <mi>v</mi> </msub> <msub> <mi>C</mi> <mi>c</mi> </msub> <mi>A</mi> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>&rho;</mi> </mfrac> <mi>&Delta;</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msqrt> <mo>=</mo> <msub> <mi>C</mi> <mi>d</mi> </msub> <mi>A</mi> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>&rho;</mi> </mfrac> <mi>&Delta;</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,Cd=CvCc,Cd為小孔流量系數(shù),Cc為收縮系數(shù),其含義如下:

<mrow> <msub> <mi>C</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>A</mi> <mn>0</mn> </msub> <mi>A</mi> </mfrac> <mo>,</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>&pi;</mi> <mn>4</mn> </mfrac> <msubsup> <mi>d</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>;</mo> </mrow>

d).計(jì)算活塞產(chǎn)生的流量,設(shè)利用緩降裝置下降的安全速度為v0,利用繩索下降的速度v0求取主動活塞運(yùn)動的平均速度,設(shè)為Z,v0=0.8~1.2m/s;則活塞運(yùn)動產(chǎn)生的流量q′為:

q′=πr2·S·2Z (4)

其中,r為主動活塞的半徑,S為活塞行程;

e).求取節(jié)流孔的面積,聯(lián)合公式(3)和(4)即可求取節(jié)流孔的面積為:

<mrow> <mi>A</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msup> <mi>q</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mrow> <msub> <mi>C</mi> <mi>d</mi> </msub> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>&rho;</mi> </mfrac> <mi>&Delta;</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msqrt> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <msup> <mi>&pi;r</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>S</mi> <mi>Z</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>C</mi> <mi>d</mi> </msub> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>2</mn> <mi>&rho;</mi> </mfrac> <mi>&Delta;</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msqrt> </mrow> </mfrac> </mrow>

根據(jù)求取的節(jié)流孔的面積,即可計(jì)算出節(jié)流孔的直徑大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于液壓節(jié)流原理控速的高層逃生用緩降裝置的節(jié)流孔計(jì)算方法,其特征在于,所述的Cv取0.97~0.98,Cd取0.7~0.8。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于液壓節(jié)流原理控速的高層逃生用緩降裝置的節(jié)流孔計(jì)算方法,其特征在于:所述壓力p1取主動活塞(6)運(yùn)動至最低端、中間位置時(shí)在節(jié)流孔之前部位所產(chǎn)生壓力的平均值,壓力p2取主動活塞(6)運(yùn)動至最低端、中間位置時(shí)在收縮截面處所產(chǎn)生壓力的平均值;v1取主動活塞(6)運(yùn)動至最低端、中間位置時(shí)在節(jié)流孔之前部位所產(chǎn)生流速的平均值,v2取主動活塞(6)運(yùn)動至最低端、中間位置時(shí)在收縮截面處所產(chǎn)生流速的平均值;

設(shè)使用者的重量為mg,油液通過節(jié)流孔之前的瞬時(shí)壓力值p1′為:

<mrow> <msubsup> <mi>p</mi> <mn>1</mn> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mfrac> <mrow> <mi>m</mi> <mi>g</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>a</mi> </msub> </mrow> <mi>R</mi> </mfrac> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> <msub> <mi>S</mi> <mi>e</mi> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,Ra為繞線輪的半徑,Se為活塞的作用面積;

節(jié)流孔處油管系統(tǒng)的效率表示為:

<mrow> <mi>&eta;</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <mo>&Sigma;</mo> <mi>&Delta;</mi> <mi>p</mi> </mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mo>&Sigma;</mo> <mi>&Delta;</mi> <mi>p</mi> </mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,∑Δp為油管中的總壓力損失,其通過如下公式進(jìn)行求?。?/p>

<mrow> <mo>&Sigma;</mo> <mi>&Delta;</mi> <mi>p</mi> <mo>=</mo> <mo>&Sigma;</mo> <mi>&lambda;</mi> <mfrac> <mi>l</mi> <mi>d</mi> </mfrac> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>&rho;v</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>+</mo> <mo>&Sigma;</mo> <mi>&xi;</mi> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>&rho;v</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,λ為沿程阻力系數(shù),在湍流狀態(tài)下,雷諾數(shù)Δ為油管壁的粗糙度,如果為銅管,Δ0.0015~0.01mm。

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