本發(fā)明涉及一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，屬于自動化燙金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

燙金以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛的應(yīng)用。目前，燙金從開始擺放至燙金工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得燙金存在勞動強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高等問題。

隨著燙金產(chǎn)品種類的增多，現(xiàn)有燙金設(shè)備也出現(xiàn)了一些自動化的燙金設(shè)備，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試難度大，效率低，燙金過程中，燙金速度、溫度、壓力等因素之間的匹配。在設(shè)備等硬件固定的情況下，正確掌握燙印適性是提高燙印質(zhì)量最重要的手段，對調(diào)試人員的技術(shù)要求很高，且時(shí)間長，具體表現(xiàn)在一下幾點(diǎn)：1、燙印不牢。2、燙印不上或圖文發(fā)花。3、字跡模糊、糊版。4、燙印的圖文發(fā)虛、發(fā)暈。5、圖文邊緣不平整、不清晰。6、傳動工位較多，增加產(chǎn)品轉(zhuǎn)換的成本及時(shí)間。7、燙金周期動作包括上料、前后頂夾料、燙金、前后頂松開、下料、動作多、影響速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)。主要解決了現(xiàn)有的燙金機(jī)燙金速度慢，燙金質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，該燙金機(jī)結(jié)構(gòu)簡單合理，在燙金時(shí)能保持固定燙金介質(zhì)，工作可靠性高、燙金速度快、燙金效果好、燙金質(zhì)量穩(wěn)定、顯著提高燙金質(zhì)量。

本發(fā)明可以通過采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明公開了一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，該燙金機(jī)包括機(jī)架、控制面板、凸輪托升裝置、凸輪壓紙裝置、燙金工作臺、燙金頭、產(chǎn)品夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、動力傳遞系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)(包括上料機(jī)械手及上料輸送帶、下料機(jī)械手及下料輸送帶)，本發(fā)明可以針對圓形曲面產(chǎn)品燙金，利用燙金頭的豎直方向運(yùn)動和產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使?fàn)C金頭可以貼緊燙金紙對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品表面進(jìn)行燙金，燙金效果良好，這種凸輪控制燙金機(jī)克服了目前氣缸控制燙金機(jī)燙金的缺陷，定位準(zhǔn)確、運(yùn)行穩(wěn)定、燙金質(zhì)量好和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)，且制作、調(diào)試和維護(hù)都很方便，是一種低成本、高壽命且技術(shù)領(lǐng)先的全自動凸輪控制燙金機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，該燙金機(jī)包括機(jī)架、控制面板、凸輪托升裝置、凸輪壓紙裝置、燙金工作臺、燙金頭、產(chǎn)品夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、動力傳遞系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)包括上料機(jī)械手及上料輸送帶、下料機(jī)械手及下料輸送帶。

凸輪托升裝置由托升凸輪機(jī)構(gòu)17和托軌27組成，起著支撐作用，托升凸輪17上，帶著托軌27垂直向上運(yùn)動，托起圓形產(chǎn)品29以免燙金頭19在氣缸20壓力作用下壓偏圓形產(chǎn)品29燙金位置。

凸輪壓紙裝置由壓紙凸輪機(jī)構(gòu)22和壓桿28組成，壓紙凸輪22帶著壓桿28垂直向下運(yùn)動，將燙金紙18雙向拉伸張緊于圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上。

燙金控制裝置由燙金頭19和氣缸20組成，氣缸20帶著燙金頭19垂直向下運(yùn)動，壓緊燙金紙18于圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上，使?fàn)C金頭19與圓形產(chǎn)品29的外圓柱面存現(xiàn)線接觸。

動力系統(tǒng)由三相交流電動機(jī)1、燙金紙進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)23、燙金紙回步進(jìn)電機(jī)24和產(chǎn)品燙金旋轉(zhuǎn)電機(jī)26組成，用于給整個(gè)燙金機(jī)械提供各個(gè)功能所需的動力及運(yùn)動。

機(jī)械手系統(tǒng)，包括上料機(jī)械手系統(tǒng)32(上料輸送帶，上料機(jī)械手)、下料機(jī)械手系統(tǒng)33(下料輸送帶，下料機(jī)械手)。

電機(jī)26啟動后，用于帶著與其連接的夾緊圓形產(chǎn)品29的夾具旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備燙金。

燙金紙進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)23，其主軸21旋轉(zhuǎn)不斷的釋放燙金紙18用于圓形產(chǎn)品29燙金。

燙金紙回收步進(jìn)電機(jī)24，其主軸25旋轉(zhuǎn)用于回收圓形產(chǎn)品29的廢舊燙金紙18。

產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)，包括控制上料位(上料夾住產(chǎn)品)、外表面除塵位、產(chǎn)品燙金位、下料位(松開產(chǎn)品下料)，所述的機(jī)產(chǎn)品工裝位夾緊系統(tǒng)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，帶動夾具及燙金產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述燙金采用轉(zhuǎn)盤式燙金，轉(zhuǎn)盤式燙金效率高，穩(wěn)定性好，不需要重復(fù)裝夾，節(jié)省時(shí)間，保證燙金質(zhì)量。

所述托料控制系統(tǒng)、壓紙控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換動作均采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)傳動控制，凸輪控制傳動平穩(wěn)，傳動精度高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、燙金產(chǎn)品托起及燙金紙壓緊裝置采用全凸輪控制，走位控制精確，穩(wěn)定可靠。直接用參數(shù)設(shè)定燙金產(chǎn)品的外形尺寸，圓形曲面產(chǎn)品全由參數(shù)化設(shè)置，無需調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以做到圓形曲面產(chǎn)品全自動化燙金。

2、與由氣缸控制的燙金產(chǎn)品托起裝置及氣缸控制的燙金紙壓緊裝置相比，凸輪控制燙金產(chǎn)品托起裝置及燙金紙壓緊裝置定位更加精確穩(wěn)定可靠，質(zhì)量更高，解決了氣缸控制燙金存在的缺陷。

3、該凸輪控制燙金機(jī)為轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，簡單且容易調(diào)試，減少了燙金產(chǎn)品燙金過程的動作，滿足了現(xiàn)有產(chǎn)品燙金穩(wěn)定可靠問題。

4、該凸輪控制燙金機(jī)直接在轉(zhuǎn)動的工位上完成燙金動作，燙金周期短，燙金效率高。

5、上料機(jī)械手系統(tǒng)(上料輸送帶，上料機(jī)械手)、下料機(jī)械手系統(tǒng)(下料輸送帶，下料機(jī)械手)安裝在同一側(cè)，降低了強(qiáng)度，節(jié)省了人工成本，提高了效益。

附圖說明

附圖中的標(biāo)記為：如圖1所示1-交流電動機(jī)，2-交流電動機(jī)主軸，3-旋轉(zhuǎn)編碼器，4-第一皮帶，5-第一傳動軸，6-減速器，7-第一錐齒輪，8-第二錐齒輪，9-第二傳動軸，10-第二皮帶，11-第三傳動軸，12-分割器，13-第三錐齒輪，14-第四錐齒輪，15-第四傳動軸，16-第分度轉(zhuǎn)盤，17-托升凸輪，18-燙金紙，19-燙金頭，20-燙金氣缸，21-燙金紙進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)主軸，22-壓紙凸輪，23-燙金紙進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)，24-燙金紙回收步進(jìn)電機(jī)，25-燙金紙回收步進(jìn)電機(jī)主軸，26-產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)電機(jī)，27-托軌，28-壓桿，29-圓形產(chǎn)品，30-控制面板，31-機(jī)架，32-上料機(jī)械裝置，33-下料機(jī)械裝置。

圖1是本發(fā)明的一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)的機(jī)電傳動原理示意圖。

圖2是本發(fā)明的凸輪控制燙金機(jī)圖。

圖3是本發(fā)明的凸輪控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的凸輪控制裝置及轉(zhuǎn)盤分割器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的產(chǎn)品燙金工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)描述。

本發(fā)明的工作原理：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，燙金的動作順序?yàn)椋菏紫炔僮魅藛T打開控制面板30，啟動電機(jī)1及上料輸送機(jī)械系統(tǒng)32的控制電動機(jī)，把圓形產(chǎn)品29放至上料機(jī)械系統(tǒng)32的輸送帶上，上料輸送帶將圓形產(chǎn)品29輸送到上料機(jī)械手的吸盤下方位置，上料機(jī)械手的吸盤吸住圓形產(chǎn)品29，按照圓形產(chǎn)品29的正確方向擺放，如果方向相反，則由吸盤上方的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度后，再放在輸送帶上，待圓形產(chǎn)品29傳送到產(chǎn)品上料夾緊位時(shí)，轉(zhuǎn)盤16上的夾具夾緊圓形產(chǎn)品29，分割器12上與第四錐齒輪14連接的第四傳動軸15帶著轉(zhuǎn)盤16順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度，此時(shí)圓形產(chǎn)品29轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品表面除塵位，在表面除塵裝置的作用下對圓形產(chǎn)品29表面除塵后，分割器12上與第四錐齒輪14連接的第四傳動軸15帶著轉(zhuǎn)盤16順時(shí)針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，圓形產(chǎn)品29轉(zhuǎn)移到燙金位，電機(jī)1的動力通過皮帶傳動傳遞到與第三傳動軸11連接的托升凸輪17上，帶著托軌27垂直向上運(yùn)動，托起圓形產(chǎn)品29，然后電機(jī)1的動力通過皮帶傳動傳遞到與第三傳動軸11連接的壓紙凸輪22動作，帶著壓桿28垂直向下運(yùn)動，將燙金紙18雙向拉伸張緊于圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上，然后氣缸20帶著燙金頭19垂直向下運(yùn)動，壓緊燙金紙18于圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上，使?fàn)C金頭19與圓形產(chǎn)品29的外圓柱面存現(xiàn)線接觸，然后與夾緊圓形產(chǎn)品29的夾具連接的電機(jī)26啟動，帶著圓形產(chǎn)品29旋轉(zhuǎn)，然后燙金紙進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)23主軸21旋轉(zhuǎn)不斷的釋放燙金紙用于圓形產(chǎn)品29燙金，燙金紙回收步進(jìn)電機(jī)24的主軸25旋轉(zhuǎn)用于回收圓形產(chǎn)品29的廢舊燙金紙，待與夾緊圓形產(chǎn)品29的夾具連接的電機(jī)26的主軸帶著圓形產(chǎn)品29旋轉(zhuǎn)360度后，整個(gè)燙金過程結(jié)束，分割器12上與第四錐齒輪14連接的第四傳動軸15帶著轉(zhuǎn)盤16順時(shí)針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，圓形產(chǎn)品29轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品下料位，圓形產(chǎn)品29被下料機(jī)械手抓取輸送到下料輸送機(jī)械系統(tǒng)33的傳送帶上，從而完成整個(gè)圓形產(chǎn)品29的全自動凸輪控制高速燙金。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，為了使轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)精度更高更加可靠，一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)安裝了凸輪分割器12，凸輪分割器12安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤16安裝在分割器12上。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，轉(zhuǎn)盤16通過與第四錐齒輪14連接的第四傳動軸15與分割器12連接，分割器12經(jīng)過與第三錐齒輪13連接的第二傳動軸9與減速器6連接，減速器6通過第一傳動軸5經(jīng)過第一皮帶4與交流電動機(jī)1主軸2與交流電動機(jī)1連接，交流電動機(jī)1啟動后動力經(jīng)過與主軸2連接的第一皮帶4傳遞到第一傳動軸5和減速器6的錐齒輪7和8上，通過第二傳動軸9傳遞到分割器12的第四傳動軸15上，分割器12的第四傳動軸15帶動轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)過30度后，進(jìn)入下一個(gè)工位。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，與托軌27連接的托升凸輪17經(jīng)過貫穿分割器12的第三傳動軸11經(jīng)第二皮帶10、第一傳動軸5、第一皮帶4、交流電動機(jī)主軸2與交流電動機(jī)1連接，交流電動機(jī)1啟動后將動力經(jīng)過交流電動機(jī)主軸2通過第一皮帶4、第一傳動軸5、第二皮帶10將動力傳遞到與第三傳動軸11連接的托升凸輪17上，升凸輪17帶著托軌27垂直向上運(yùn)動，托起圓形產(chǎn)品29。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，與壓桿28連接的壓紙凸輪22經(jīng)過貫穿分割器12的第三傳動軸11經(jīng)第二皮帶、第一傳動軸5、第一皮帶4、交流電動機(jī)主軸2與交流電動機(jī)1連接，交流電動機(jī)1啟動后將動力經(jīng)過交流電動機(jī)主軸2通過第一皮帶4、第一傳動軸5、第二皮帶10將動力傳遞到與第三傳動軸11連接的壓紙凸輪22上，壓紙凸輪22帶著壓桿28垂直向下運(yùn)動，將燙金紙18雙向拉伸張緊于圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，燙金頭19連接在氣缸20上，燙金工藝啟動后氣缸20帶著燙金頭19垂直向下運(yùn)動，壓緊燙金紙18于圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上，使?fàn)C金頭19與圓形產(chǎn)品29的外圓柱面存現(xiàn)線接觸，準(zhǔn)備在圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上燙金。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，夾緊圓形產(chǎn)品29的夾具連接的電機(jī)26的主軸上，燙金工藝啟動后，電動機(jī)26啟動后，電動機(jī)26主軸帶著夾緊圓形產(chǎn)品29的夾具旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備在圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上燙金。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，燙金紙18通過步進(jìn)電機(jī)23主軸21與步進(jìn)電機(jī)23連接，燙金工藝啟動后，燙金紙18進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)23主軸21旋轉(zhuǎn)不斷的釋放燙金紙18用于圓形產(chǎn)品29燙金。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的一種全自動凸輪控制高速燙金機(jī)，燙金紙18通過步進(jìn)電機(jī)24的主軸25與步進(jìn)電機(jī)25連接，燙金工藝啟動后，燙金紙18回收步進(jìn)電機(jī)24的主軸25旋轉(zhuǎn)用于回收圓形產(chǎn)品29的廢舊燙金紙18。

實(shí)施案例：

參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，圓形產(chǎn)品高速燙金：首先操作人員打開控制面板30，啟動電機(jī)1及上料輸送機(jī)械系統(tǒng)32的控制電動機(jī)，把圓形產(chǎn)品29放至上料機(jī)械系統(tǒng)32的輸送帶上，上料輸送帶將圓形產(chǎn)品29輸送到上料機(jī)械手的吸盤下方位置，上料機(jī)械手的吸盤吸住圓形產(chǎn)品29，按照圓形產(chǎn)品29的正確方向擺放，如果方向相反，則由吸盤上方的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度后，再放在輸送帶上，待圓形產(chǎn)品29傳送到產(chǎn)品上料夾緊位時(shí)，轉(zhuǎn)盤16上的夾具夾緊圓形產(chǎn)品29，分割器12上與第四錐齒輪14連接的第四傳動軸15帶著轉(zhuǎn)盤16順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度，此時(shí)圓形產(chǎn)品29轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品表面除塵位，在表面除塵裝置的作用下對圓形產(chǎn)品29表面除塵后，分割器12上與第四錐齒輪14連接的第四傳動軸15帶著轉(zhuǎn)盤16順時(shí)針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，圓形燙金產(chǎn)品29轉(zhuǎn)移到燙金位，電機(jī)1的動力通過皮帶傳動傳遞到與第三傳動軸11連接的托升凸輪17上，托升凸輪17帶著托軌27垂直向上運(yùn)動，托起圓形產(chǎn)品29，然后電機(jī)1的動力通過皮帶傳動傳遞到與第三傳動軸11連接的壓紙凸輪22上，壓紙凸輪22帶著壓桿28垂直向下運(yùn)動，將燙金紙18雙向拉伸張緊于圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上，然后氣缸20帶著燙金頭19垂直向下運(yùn)動，壓緊燙金紙18于圓形產(chǎn)品29的外圓柱面上，使?fàn)C金頭19與圓形產(chǎn)品29的外圓柱面存現(xiàn)線接觸，然后與夾緊圓形產(chǎn)品29的夾具連接的電機(jī)26啟動，帶著圓形產(chǎn)品29旋轉(zhuǎn)，然后燙金紙進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)23主軸21旋轉(zhuǎn)不斷的釋放燙金紙18用于圓形產(chǎn)品29燙金，燙金紙回收步進(jìn)電機(jī)24的主軸25旋轉(zhuǎn)用于回收圓形產(chǎn)品29的廢舊燙金紙18，待與夾緊圓形產(chǎn)品29的夾具連接的電機(jī)26的主軸帶著圓形產(chǎn)品29旋轉(zhuǎn)360度后，整個(gè)燙金過程結(jié)束，分割器12上與第四錐齒輪14連接的第四傳動軸15帶著轉(zhuǎn)盤16順時(shí)針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30度后，圓形產(chǎn)品29轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品下料位，圓形燙金產(chǎn)品29被下料機(jī)械手抓取輸送到下料輸送機(jī)械系統(tǒng)33的傳送帶上，從而完成整個(gè)圓形產(chǎn)品29的全自動凸輪控制高速燙金。

綜上所述，結(jié)合較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。