專利名稱：一種具有示教盒功能的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人的示教以及人機(jī)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種具有示教盒功能的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、醫(yī)學(xué)、國防等各個(gè)領(lǐng)域，發(fā)揮著非常重要的作用。示教盒是實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制以及進(jìn)行人機(jī)通訊的重要工具。對(duì)于運(yùn)行于各種場所的工業(yè)機(jī)器人，基本上都需要進(jìn)行示教后才能夠正常運(yùn)行?，F(xiàn)有的一些示教盒往往存在功能單一、結(jié)構(gòu)簡單等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有示教盒功能的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過按鍵的方式可以完成機(jī)器人速度示教、運(yùn)動(dòng)軌跡示教、文件操作等功能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括核心控制單元、接口模塊、鍵盤模塊、液晶顯示模塊、電源模塊、急停開關(guān)模塊、上電開關(guān)模塊；所述核心控制單元設(shè)置于接口模塊上；所述接口模塊接有鍵盤模塊，還接有急停開關(guān)模塊和上電開關(guān)模塊；所述接口模塊接與液晶顯示模塊連接；所述電源模塊與液晶顯示模塊和接口模塊連接；所述接口模塊設(shè)有CAN總線接口、串口和以太網(wǎng)接口。所述核心控制單元包括中央處理器CPU，內(nèi)存SDRAM和NANDFlash程序存儲(chǔ)器；所述中央處理器CPU與內(nèi)存SDRAM連接，還與NANDFlash程序存儲(chǔ)器連接。所述鍵盤模塊采用矩陣式鍵盤陣列。所述中央處理器采用ARM^6EJS內(nèi)核的CPU。所述急停開關(guān)模塊用來切斷機(jī)器人的動(dòng)力電，所述上電開關(guān)模塊用來提供給機(jī)器人動(dòng)力電。所述接口模塊通過串口、CAN總線接口、以太網(wǎng)接口與上位機(jī)通信連接。所述通過電源模塊控制液晶顯示模塊的開啟或關(guān)閉。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
1、本發(fā)明通過按鍵模塊的方式可以完成機(jī)器人速度示教、運(yùn)動(dòng)軌跡示教、文件操作等功能，通過液晶顯示屏將各種信息顯示出來，同時(shí)通過各種通信接口將信息發(fā)送到上位機(jī)。2、本發(fā)明功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)新穎，非常適合在機(jī)器人控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)示教以及控制等功能。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)框圖2是本發(fā)明核心控制單元的示意圖； 圖3是本發(fā)明鍵盤模塊的示意圖；圖4是本發(fā)明液晶顯示模塊的示意圖； 圖5是本發(fā)明電源模塊的示意圖。
具體實(shí)施例方式一種具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括核心控制單元、接口模塊、鍵盤模塊、液晶顯示模塊、電源模塊、急停開關(guān)模塊、上電開關(guān)模塊；所述核心控制單元以插針連接方式安裝在接口模塊上；所述接口模塊接有鍵盤模塊，還接有急停開關(guān)模塊和上電開關(guān)模塊；所述接口模塊與液晶顯示模塊連接；所述電源模塊與液晶顯示模塊和接口模塊連接； 所述接口模塊設(shè)有CAN總線接口、串口和以太網(wǎng)接口。所述核心控制單元包括中央處理器 CPU,內(nèi)存SDRAM和NANDFlash程序存儲(chǔ)器；所述中央處理器CPU與內(nèi)存SDRAM連接，還與 NANDFlash程序存儲(chǔ)器連接。所述鍵盤模塊采用矩陣式鍵盤陣列，鍵盤模塊上的各個(gè)按鍵構(gòu)成按鍵陣列；
所述中央處理器采用ARM^6EJS內(nèi)核的CPU。所述急停開關(guān)模塊用來切斷機(jī)器人的動(dòng)力電，所述上電開關(guān)模塊用來提供給機(jī)器人動(dòng)力電。所述接口模塊通過串口、CAN總線接口、以太網(wǎng)接口與上位機(jī)通信連接。所述通過電源模塊控制液晶顯示模塊的開啟或關(guān)閉。
權(quán)利要求
1.一種具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括核心控制單元、接口模塊、鍵盤模塊、液晶顯示模塊、電源模塊、急停開關(guān)模塊、上電開關(guān)模塊；所述核心控制單元設(shè)置于接口模塊上；所述接口模塊接有鍵盤模塊，還接有急停開關(guān)模塊和上電開關(guān)模塊； 所述接口模塊接與液晶顯示模塊連接；所述電源模塊與液晶顯示模塊和接口模塊連接；所述接口模塊設(shè)有CAN總線接口、串口和以太網(wǎng)接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，其特征在于所述核心控制單元包括中央處理器CPU，內(nèi)存SDRAM和NANDFlash程序存儲(chǔ)器；所述中央處理器CPU與內(nèi)存SDRAM連接，還與NANDFlash程序存儲(chǔ)器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，其特征在于所述鍵盤模塊采用矩陣式鍵盤陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央處理器采用ARM^6EJS內(nèi)核的CPU。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，其特征在于所述急停開關(guān)模塊用來切斷機(jī)器人的動(dòng)力電，所述上電開關(guān)模塊用來提供給機(jī)器人動(dòng)力電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，其特征在于所述接口模塊通過串口、CAN總線接口、以太網(wǎng)接口與上位機(jī)通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，其特征在于所述通過電源模塊控制液晶顯示模塊的開啟或關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明為一種具有示教盒功能的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括核心控制單元、接口模塊、鍵盤模塊、液晶顯示模塊、電源模塊、急停開關(guān)模塊、上電開關(guān)模塊；所述核心控制單元設(shè)置于接口模塊上；所述接口模塊接有鍵盤模塊，還接有急停開關(guān)模塊和上電開關(guān)模塊；所述接口模塊接與液晶顯示模塊連接；所述電源模塊與液晶顯示模塊和接口模塊連接；所述接口模塊設(shè)有CAN總線接口、串口和以太網(wǎng)接口。本發(fā)明設(shè)計(jì)的示教盒硬件系統(tǒng)通過按鍵的方式可以完成機(jī)器人速度示教、運(yùn)動(dòng)軌跡示教、文件操作等功能，通過液晶顯示屏將各種信息顯示出來，同時(shí)通過各種通信接口將信息發(fā)送到上位機(jī)。
文檔編號(hào)G09B9/00GK102568269SQ201010613690
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者徐方, 楊奇峰, 王金濤, 褚明杰 申請(qǐng)人:沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司