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電芯成品自動電焊的制造方法

文檔序號:3106660閱讀:295來源:國知局
電芯成品自動電焊的制造方法
【專利摘要】一種電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī),該焊接機(jī)包括操作平臺和分別布置在操作平臺上的上料機(jī)構(gòu)、走板機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、送料切料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),該走板機(jī)構(gòu)包括一個電芯槽,在走板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有對準(zhǔn)電芯焊接的焊接機(jī)構(gòu),而在走板機(jī)構(gòu)的后方是將保護(hù)板運(yùn)送到電芯槽上方的送料切料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的一端,而下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的另外一端,在電芯槽上設(shè)有升降夾子,其運(yùn)動位置從與電芯槽等高位置至焊接機(jī)構(gòu)的焊接位置。本實(shí)用新型通過自動上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)能夠自動輸送待加工的電芯成品,而且通過特別涉及的升降夾子能將電芯夾緊送帶焊接位置進(jìn)行對準(zhǔn)焊接,提高了焊接定位對準(zhǔn)精度,提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】電芯成品自動電焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋰電池加工【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及為鋰電池的電芯成品焊接保護(hù)板的自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋰電池的加工中,需要將保護(hù)板焊接在電芯上,在電芯上有兩個焊接點(diǎn),需要將保護(hù)板上的錫片對著兩個焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接。行業(yè)內(nèi),一般是采用人工手工來進(jìn)行焊接加工,將單個的保護(hù)片和電芯進(jìn)行對準(zhǔn),然后拿持著放置到電焊下進(jìn)行焊接,工作效率低,而且容易出現(xiàn)虛焊焊接不穩(wěn)定的問題。急需對該工藝進(jìn)行自動化機(jī)械化高精化改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對以上問題提出了一種自動送電芯,對準(zhǔn)電芯和保護(hù)板,焊接電芯和保護(hù)板,電芯下料流水作業(yè)的電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所涉及的電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī)包括操作平臺和分別布置在操作平臺上的上料機(jī)構(gòu)、走板機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、送料切料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),該走板機(jī)構(gòu)包括一個電芯槽,在走板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有對準(zhǔn)電芯焊接的焊接機(jī)構(gòu),而在走板機(jī)構(gòu)的后方是將保護(hù)板運(yùn)送到電芯槽上方的送料切料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的一端,而下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的另外一端,在電芯槽上設(shè)有升降夾子,其運(yùn)動位置從與電芯槽等高位置至焊接機(jī)構(gòu)的焊接位置。
[0005]該上料機(jī)構(gòu)包括三塊擋板、兩塊推板和一個漸進(jìn)頂塊,三塊擋板分別是第三擋板、相對設(shè)置的第一擋板和第二擋板,第一推板設(shè)置在第一擋板和第二擋板之間,向著第三擋板方向推進(jìn),第一擋板、第三擋板、第二擋板和第一推板構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu);而在第一擋板和第三擋板之間、第二擋板和第三擋板之間留出漸進(jìn)頂塊的間隙,在漸進(jìn)頂塊的下方設(shè)有一條與第三擋板平行的頂塊滑動槽,漸進(jìn)頂塊沿頂塊滑動槽從第一擋板位置向第二擋板位置漸進(jìn)移動,在第三擋板和第二擋板之間間隔一個電芯出口,該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽;在該電芯出口位置,沿著第二擋板設(shè)有第二推板,該第二推板向電芯槽方向推動。
[0006]走板機(jī)構(gòu)包括電芯槽和電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該電芯槽的寬度與電芯的厚度對應(yīng),可容多個電芯依次排列通過,該電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的下方。
[0007]該送料切料機(jī)構(gòu)包括送料部件和切料部件,送料部件包括兩側(cè)板、送板槽、送板轉(zhuǎn)輪和步進(jìn)電機(jī),在每一塊側(cè)板上都開有一道送板槽,該送板槽延伸到切料部件,送板槽的寬度與保護(hù)板厚度相適應(yīng)的,而兩塊側(cè)板之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng);在該送板槽中間設(shè)有一對相切的送板轉(zhuǎn)輪,該送板轉(zhuǎn)輪貼壓在保護(hù)板上,帶動保護(hù)板移動,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動送板轉(zhuǎn)輪中的主動輪;該切料部件設(shè)置在該送料部件的側(cè)板上,該切料部件包括切刀和驅(qū)動件,驅(qū)動件驅(qū)動切刀下切動作。
[0008]該焊接機(jī)構(gòu)包括電焊機(jī)電極和焊接驅(qū)動裝置,電焊機(jī)電極連接在焊接驅(qū)動裝置上;而該焊接驅(qū)動裝置包括左右滑移子裝置和上下升降子裝置,左右滑移子裝置固定在機(jī)架上,而上下升降子裝置連接在左右滑移子裝置上,該電焊機(jī)電極連接在上下升降子裝置上。
[0009]該下料機(jī)構(gòu)包括三塊擋板、一塊推板和一個漸退頂塊,三塊擋板分別是第六擋板、相對設(shè)置的第四擋板和第五擋板,第三推板設(shè)置在第四擋板和第五擋板之間,向著第六擋板方向推動,第四擋板、第六擋板、第五擋板和第三推板構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu);而在第四擋板和第一推板之間、第五擋板和第一推板之間留出漸退頂塊的間隙,在漸退頂塊的下方設(shè)有一條與第六擋板平行的頂塊滑動槽,漸退頂塊沿頂塊滑動槽從第五擋板位置向第四擋板位置漸退移動,在第一推板和第五擋板之間間隔一個電芯出口,該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽。
[0010]本實(shí)用新型通過自動上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)能夠自動輸送待加工的電芯成品,而且通過特別涉及的升降夾子能將電芯夾緊送帶焊接位置進(jìn)行對準(zhǔn)焊接,提高了焊接定位對準(zhǔn)精度,提高生產(chǎn)效率。
[0011]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0012]圖1是本實(shí)用新型電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)不意圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī)上料機(jī)構(gòu)、走板機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0014]圖3是本實(shí)用新型電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī)焊接機(jī)構(gòu)的不意圖;
[0015]圖4是本實(shí)用新 型電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī)送料切料機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0016]其中:100、電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī);10、上料機(jī)構(gòu);11、第一檔板;12、第二擋板;13、第三擋板;14、第一推板;15、第二推板;16、漸進(jìn)頂塊;17、頂塊滑動槽;20、走板機(jī)構(gòu);21、電芯槽;22、電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);23、升降夾子;30、下料機(jī)構(gòu);31、第四擋板;32、第五擋板;33、第六擋板;34、第三推板;35、漸退頂塊;36、頂塊滑動槽;40、切料部件;41、切刀;42、驅(qū)動件;50、焊接機(jī)構(gòu);51、電焊機(jī)電極;52、焊接驅(qū)動裝置;521、左右滑移子裝置;522、上下升降子裝置;60、送料部件;61、側(cè)板;62、送板槽;63、送板轉(zhuǎn)輪;70、操作平臺。
[0017]【【具體實(shí)施方式】】
[0018]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]請參考附圖1,其中示出了電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī)100,該自動焊接機(jī)包括操作平臺70、布置在操作平臺上的上料機(jī)構(gòu)10、走板機(jī)構(gòu)20、送料切料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)50,該上料機(jī)構(gòu)10、走板機(jī)構(gòu)20、下料機(jī)構(gòu)30、焊接機(jī)構(gòu)50分別固定設(shè)置在操作平臺70上。通過以上機(jī)構(gòu)的配合,自動完成電芯成品的上料、電芯與保護(hù)板焊接、電芯下料的過程,全部過程高度自動化與機(jī)械化,極大地提高了加工處理的效率和精準(zhǔn)度。
[0020]請參考附圖2:其中的該走板機(jī)構(gòu)20包括一個電芯槽21,該電芯槽21設(shè)置在操作平臺70中心位置,是加工過程中最中心操作的位置。在走板機(jī)構(gòu)20的上方設(shè)有對準(zhǔn)電芯焊接的焊接機(jī)構(gòu)50,而在走板機(jī)構(gòu)20的后方是將保護(hù)板運(yùn)送到電芯槽21上方的送料切料機(jī)構(gòu),該送料切料機(jī)構(gòu)完成輸送保護(hù)板和切斷保護(hù)的動作。上料機(jī)構(gòu)10設(shè)置在電芯槽21的一端,而下料機(jī)構(gòu)30設(shè)置在電芯槽21的另外一端,在電芯槽21上設(shè)有升降夾子23,該升降夾子23的運(yùn)動位置從與電芯槽等高位置至焊接機(jī)構(gòu)的焊接位置。
[0021]該送料切料機(jī)構(gòu)包括送料部件60和切料部件40,送料部件60包括兩側(cè)板、送板槽、送板轉(zhuǎn)輪和步進(jìn)電機(jī),在每一塊側(cè)板上都開有一道送板槽,該送板槽延伸到切料部件,送板槽的寬度與保護(hù)板厚度相適應(yīng)的,而兩塊側(cè)板之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng);在該送板槽中間設(shè)有一對相切的送板轉(zhuǎn)輪,該送板轉(zhuǎn)輪貼壓在保護(hù)板上,帶動保護(hù)板移動,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動送板轉(zhuǎn)輪中的主動輪;該切料部件40設(shè)置在該送料部件60的側(cè)板上,該切料部件40包括切刀41、驅(qū)動件42,驅(qū)動件42驅(qū)動切刀41下切動作。
[0022]該電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī)完成的是將保護(hù)板焊接到電芯上,所以需要將電芯一塊一塊地上到電芯槽21上,對置在焊接機(jī)構(gòu)50的下方,通過升降夾子,將每一塊待焊接的電芯成品送到焊接機(jī)構(gòu)位置,進(jìn)行焊接。而若干個保護(hù)板依次連接形成保護(hù)排板,在保護(hù)板的兩端有連接端,只要切斷兩側(cè)的連接端就可以將單個保護(hù)板從保護(hù)板排板上切斷下來,所以自動焊接機(jī)需要完成的動作是,將電芯送到焊接位置,通過升降夾子夾緊電芯上升至焊接位置,然后將保護(hù)板伸到電芯上方,對準(zhǔn),將保護(hù)板焊接到電芯上。切料部件40中的驅(qū)動部42驅(qū)動切刀41下壓,切刀41對準(zhǔn)保護(hù)板的連接端,切斷保護(hù)板與排板之間的連接。完成一塊電芯的焊接,以此往復(fù)操作,實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。
[0023]請參考附圖2:其中示出了完成電芯上料的上料機(jī)構(gòu)10,該上料機(jī)構(gòu)10,可以通過幾個推動動作,依次實(shí)現(xiàn)推送一排電芯,然后再依次推動單塊電芯。該上料機(jī)構(gòu)10包括三塊擋板、兩塊推板和一個漸進(jìn)頂塊,三塊擋板分別是第三擋板13、相對設(shè)置的第一擋板11和第二擋板12,第一推板14設(shè)置在第一擋板11和第二擋板12之間,向著第三擋板13方向推進(jìn),第一擋板11、第三擋板13、第二擋板12和第一推板14構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu);在該由推板和擋板構(gòu)成的矩形范圍內(nèi),排列好整齊放置的電芯。電芯多塊豎立地排列在第一擋板11和第二擋板12之前,電芯前后面順次相貼,而側(cè)面對置著第一推板14,第一推板14從排列好的電芯的側(cè)面推動整排的電芯,讓整排電芯朝向第三擋板13位置移動。而在第一擋板11和第三擋板13之間、第二擋板12和第三擋板13之間留出漸進(jìn)頂塊16的間隙,在漸進(jìn)頂塊16的下方設(shè)有一條與第三擋板13平行的頂塊滑動槽17,當(dāng)?shù)谝煌瓢?4將一整排的電芯推動到貼靠到第三擋板13處時,則接下來由漸進(jìn)頂塊16沿著頂塊滑動槽17開始從最末尾的一塊電芯向第二擋板12方向漸進(jìn)移動。在第三擋板13和第二擋板12之間間隔一個電芯出口,該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)20的電芯槽21 ;而漸進(jìn)頂塊16每次漸進(jìn)的位移,對應(yīng)一塊電芯的厚度數(shù)值。即,漸進(jìn)頂塊16每一次移動,就會將一塊電芯推出到電芯出口外。其中可知第一推板和第二推板是氣缸驅(qū)動,而漸進(jìn)頂塊16是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
[0024]對著該電芯出口位置,沿著第二擋板12設(shè)有第二推板15,該第二推板15向電芯槽21方向推動。該第二推板15負(fù)責(zé)將被漸進(jìn)頂塊16推出來到電芯出口的電芯側(cè)推至電芯槽上。
[0025]請參考附圖3,其中示出了走板機(jī)構(gòu)20包括電芯槽21和電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22,該電芯槽21的寬度與電芯的厚度對應(yīng),可容多個電芯依次排列通過,該電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22設(shè)置在電芯槽21的下方。由于加工不同的電芯,則電芯的厚度不同,對電芯槽21的寬度也要進(jìn)行調(diào)節(jié),以配合不同型號的電芯從電芯槽21中 移動而過。電芯槽的一端對準(zhǔn)了上料
[0026]機(jī)構(gòu)的電芯入口,而另外一端對準(zhǔn)了下料機(jī)構(gòu)的電芯出口,完成一端上料而一端下料的操作過程。
[0027]請參考附圖4,其中示出了該送料部件60包括兩側(cè)板61、送板槽62、送板轉(zhuǎn)輪63和步進(jìn)電機(jī)(未示出),在每一塊側(cè)板61上都開有一道送板槽62,該送板槽62延伸到切料部件40,送板槽的寬度與保護(hù)板厚度相適應(yīng)的,而兩塊側(cè)板之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng);在該送板槽中間設(shè)有一對相切的送板轉(zhuǎn)輪,該送板轉(zhuǎn)輪貼壓在保護(hù)板上,帶動保護(hù)板移動,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動送板轉(zhuǎn)輪中的主動輪。該切料部件40設(shè)置在該送料部件的側(cè)板上,該切料部件40包括切刀41和驅(qū)動件42,驅(qū)動件42驅(qū)動切刀41下切動作。
[0028]請參考附圖3:該焊接機(jī)構(gòu)50包括電焊機(jī)電極51和焊接驅(qū)動裝置52,電焊機(jī)電極51連接在焊接驅(qū)動裝置52上;而該焊接驅(qū)動裝置52包括左右滑移子裝置521和上下升降子裝置522,左右滑移子裝置521固定在機(jī)架上,而上下升降子裝置522連接在左右滑移子裝置521上,該電焊機(jī)電極51連接在上下升降子裝置522上。
[0029]請參考附圖2:其中示出了該下料機(jī)構(gòu)30包括三塊擋板、一塊推板和一個漸退頂塊,三塊擋板分別是第六擋板33、相對設(shè)置的第四擋板31和第五擋板32,第三推板34設(shè)置在第四擋板31和第五擋板32之間,向著第六擋板33方向推動,第四擋板31、第六擋板33、第五擋板32和第三推板34構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu);而在第四擋板31和第一推板34之間、第五擋板32和第一推板34之間留出漸退頂塊35的間隙,在漸退頂塊35的下方設(shè)有一條與第六擋板33平行的頂塊滑動槽36,漸退頂塊35沿頂塊滑動槽36從第五擋板32位置向第四擋板31位置漸退移動,在第一推板34第五擋板32之間間隔一個電芯出口,該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽21。
[0030]在下料的時候,電芯沿著電芯槽從上料機(jī)構(gòu)往下料機(jī)構(gòu)移動,電芯從電芯出口走到下料機(jī)構(gòu),接近了漸退頂塊35,隨著漸退頂塊35往后移動,讓出電芯出口位,為下一塊電芯留
[0031]出空間,每次漸退頂塊往后移動的間距,與一塊電芯的厚度相適應(yīng),直到漸退頂塊35退到最后的位置。
[0032]以上所述,僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制,雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī),其特征在于,該焊接機(jī)包括操作平臺和分別布置在操作平臺上的上料機(jī)構(gòu)、走板機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、送料切料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),該走板機(jī)構(gòu)包括一個電芯槽,在走板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有對準(zhǔn)電芯焊接的焊接機(jī)構(gòu),而在走板機(jī)構(gòu)的后方是將保護(hù)板運(yùn)送到電芯槽上方的送料切料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的一端,而下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的另外一端,在電芯槽上設(shè)有升降夾子,其運(yùn)動位置從與電芯槽等高位置至焊接機(jī)構(gòu)的焊接位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī),其特征在于,該上料機(jī)構(gòu)包括三塊擋板、兩塊推板和一個漸進(jìn)頂塊,三塊擋板分別是第三擋板、相對設(shè)置的第一擋板和第二擋板,第一推板設(shè)置在第一擋板和第二擋板之間,向著第三擋板方向推進(jìn),第一擋板、第三擋板、第二擋板和第一推板構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu);而在第一擋板和第三擋板之間、第二擋板和第三擋板之間留出漸進(jìn)頂塊的間隙,在漸進(jìn)頂塊的下方設(shè)有一條與第三擋板平行的頂塊滑動槽,漸進(jìn)頂塊沿頂塊滑動槽從第一擋板位置向第二擋板位置漸進(jìn)移動,在第三擋板和第二擋板之間間隔一個電芯出口,該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽;在該電芯出口位置,沿著第二擋板設(shè)有第二推板,該第二推板向電芯槽方向推動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī),其特征在于,走板機(jī)構(gòu)包括電芯槽和電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該電芯槽的寬度與電芯的厚度對應(yīng),可容多個電芯依次排列通過,該電芯槽寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電芯槽的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī),其特征在于,該送料切料機(jī)構(gòu)包括送料部件和切料部件,送料部件包括兩側(cè)板、送板槽、送板轉(zhuǎn)輪和步進(jìn)電機(jī),在每一塊側(cè)板上都開有一道送板槽,該送板槽延伸到切料部件,送板槽的寬度與保護(hù)板厚度相適應(yīng)的,而兩塊側(cè)板之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng);在該送板槽中間設(shè)有一對相切的送板轉(zhuǎn)輪,該送板轉(zhuǎn)輪貼壓在保護(hù)板上,帶動保護(hù)板移動,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動送板轉(zhuǎn)輪中的主動輪;該切料部件設(shè)置在該送料部件的側(cè)板上,該切料部件包括切刀和驅(qū)動件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī),其特征在于,該焊接機(jī)構(gòu)包括電焊機(jī)電極和焊接驅(qū)動裝置,電焊機(jī)電極連接在焊接驅(qū)動裝置上;而該焊接驅(qū)動裝置包括左右滑移子裝置和上下升降子裝置,左右滑移子裝置固定在機(jī)架上,而上下升降子裝置連接在左右滑移子裝置上,該電焊機(jī)電極連接在上下升降子裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯成品自動點(diǎn)焊機(jī),其特征在于,該下料機(jī)構(gòu)包括三塊擋板、一塊推板和一個漸退頂塊,三塊擋板分別是第六擋板、相對設(shè)置的第四擋板和第五擋板,第三推板設(shè)置在第四擋板和第五擋板之間,向著第六擋板方向推動,第四擋板、第六擋板、第五擋板和第三推板構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu);而在第四擋板和第一推板之間、第五擋板和第一推板之間留出漸退頂塊的間隙,在漸退頂塊的下方設(shè)有一條與第六擋板平行的頂塊滑動槽,漸退頂塊沿頂塊滑動槽從第五擋板位置向第四擋板位置漸退移動,在第一推板和第五擋板之間間隔一個電芯出口,該電芯出口對置著走板機(jī)構(gòu)的電芯槽。
【文檔編號】B23K11/11GK203566068SQ201320793288
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】鄭真勇 申請人:鄭真勇
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