一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，包括支撐機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)，以及與所述支撐機(jī)構(gòu)連接的壓緊機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)是由第一支架和第二支架構(gòu)成；所述定位機(jī)構(gòu)是由裝設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)定位塊構(gòu)成；所述頂料機(jī)構(gòu)是由裝設(shè)在所述第二支架上并位于所述第一支架和第二支架之間的頂料氣缸，以及裝設(shè)在所述頂料氣缸的活塞桿上的頂料塊構(gòu)成。具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，操控簡便，可以方便、快速地完成對工件的定位和夾緊，同時(shí)還能方便、快速的完成頂料卸料，減少工件的裝夾和卸料時(shí)間，減輕勞動強(qiáng)度，以及提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)；在配合焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作時(shí)，能保證產(chǎn)品焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種可廣泛應(yīng)用于裝夾汽車零部件的具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性要求越來越嚴(yán)格，同時(shí)用工成本也在不斷提高，因此自動化半自動化夾具的設(shè)計(jì)制造越來越受到生產(chǎn)制造企業(yè)的重視，已變成企業(yè)發(fā)展的主流。由于傳統(tǒng)的手工焊接和手動定位裝夾具有精度不高，零件外觀差，返工率高，一個(gè)零件需要多次焊接，工作效率較低，質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)；并且人工操作還會使得操作人員的安全無法保證。因此，現(xiàn)有的汽車零部件的焊接已由原來的手工焊接而變成了用焊接機(jī)械設(shè)備自動進(jìn)行焊接；手動定位裝夾也逐漸被自動化半自動化的焊接夾具所取代，但是現(xiàn)有的焊接夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位精度難以保證，從而容易導(dǎo)致產(chǎn)品的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，并且在完成焊接后，脫料、卸料不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中上述缺陷:提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，工作可靠，可以方便、快速地完成對工件的定位和夾緊，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)快速頂料、卸料的具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0005]提供一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，包括支撐機(jī)構(gòu)，還包括裝設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)，以及與所述支撐機(jī)構(gòu)連接的壓緊機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)是由第一支架和第二支架構(gòu)成；所述定位機(jī)構(gòu)是由裝設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)定位塊構(gòu)成；所述頂料機(jī)構(gòu)是由裝設(shè)在所述第二支架上并位于所述第一支架和第二支架之間的頂料氣缸，以及裝設(shè)在所述頂料氣缸的活塞桿上的頂料塊構(gòu)成。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述定位機(jī)構(gòu)是由裝設(shè)在所述第一支架上的第一定位塊，裝設(shè)在所述第二支架上的第二定位塊、第三定位塊和第四定位塊構(gòu)成，所述第二定位塊、第三定位塊和第四定位塊分別裝設(shè)在第二支架的不同側(cè)面上。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述第二定位塊上裝設(shè)有可調(diào)節(jié)頂桿。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括通過氣缸固定塊裝設(shè)在第一支架上的壓緊氣缸，裝設(shè)在所述壓緊氣缸的活塞桿上的聯(lián)接塊，裝設(shè)在聯(lián)接塊上的第一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動裝設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上的傳動壓條，以及裝設(shè)在所述傳動壓條端部的至少一個(gè)浮動壓塊。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述傳動壓條的一端設(shè)有第一分支和第二分支，于所述第一分支末端活動設(shè)有第一浮動壓塊，于所述第二分支末端活動設(shè)有第二浮動壓塊及第三浮動壓塊，所述第一浮動壓塊、第二浮動壓塊和第三浮動壓塊可上下彈性浮動。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述傳動壓條的兩側(cè)還分別裝設(shè)有用于定位該傳動壓條的壓條定位塊，所述壓條定位塊通過第二轉(zhuǎn)軸與第一支架轉(zhuǎn)動連接。[0011]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0012]1、通過所述頂料機(jī)構(gòu)是由裝設(shè)在所述第二支架上并位于所述第一支架和第二支架之間的頂料氣缸，以及裝設(shè)在所述頂料氣缸的活塞桿上的頂料塊構(gòu)成，卸料時(shí)，當(dāng)所述壓緊機(jī)構(gòu)松開產(chǎn)品后，頂料氣缸動作，驅(qū)動頂料快向上運(yùn)動，從而將產(chǎn)品頂出焊接夾具，操作人員或者機(jī)械手將產(chǎn)品取出即可，非常便于產(chǎn)品的卸料，避免操作人員或機(jī)械手在卸料過程中，用力不當(dāng)而對產(chǎn)品造成傷害，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)也大大的提高了卸料效率，進(jìn)而提高了裝夾、焊接生產(chǎn)效率。
[0013]2、通過用于對工件進(jìn)行精確定位的定位機(jī)構(gòu)是由裝設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)定位塊構(gòu)成，而所述定位塊的數(shù)量和形狀系根據(jù)不同產(chǎn)品進(jìn)行相適應(yīng)的特色設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)最大程度保證工件的定位精度同時(shí)，使夾具的適用范圍非常廣，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，設(shè)計(jì)合理，體積小，操控簡便，減少了產(chǎn)品裝夾時(shí)間，裝夾精度高，誤差小，有效保證產(chǎn)品焊接質(zhì)量穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。尤其適合汽車類產(chǎn)品的裝夾，能大大的提升了生產(chǎn)效率，可滿足企業(yè)進(jìn)行批量生產(chǎn)的需求。
[0014]3、由于氣缸壓緊作用力大而容易壓壞工件，因此采用可上下彈性浮動的至少一個(gè)浮動壓塊對工件進(jìn)行精確壓緊，在實(shí)現(xiàn)壓緊工件、保證工件壓緊精度的同時(shí)，還能有效的緩沖氣缸作用力，達(dá)到保護(hù)工作的目的。而所述浮動壓塊的數(shù)量和形狀亦是根據(jù)具體產(chǎn)品進(jìn)行適應(yīng)性選擇設(shè)定，進(jìn)一步保證本實(shí)用新型的高實(shí)用性。
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型所述的一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具作進(jìn)一步說明:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖。
[0018]附圖中:
[0019]1.支撐機(jī)構(gòu)，101.第一支架，102.第二支架，2.定位機(jī)構(gòu)，201.第一定位塊，202.第二定位塊，203.第三定位塊，204.第四定位塊，205.調(diào)節(jié)桿，3.頂料機(jī)構(gòu)，301.頂料氣缸，302.頂料塊，4.壓緊機(jī)構(gòu)，401.壓緊氣缸，402.聯(lián)接塊，403.第一轉(zhuǎn)軸，404.傳動壓條，405.第一分支，406.第二分支，407.第一浮動壓塊，408.第二浮動壓塊，409.第三浮動壓塊，410.壓條定位塊，411.第二轉(zhuǎn)軸，412.氣缸固定塊，5.工件一，6.工件二。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]在下面的描述中闡述了更多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0022]參照圖1和圖2，提供一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，包括支撐機(jī)構(gòu)1，裝設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)I上的定位機(jī)構(gòu)2和頂料機(jī)構(gòu)3，以及與所述支撐機(jī)構(gòu)I連接的壓緊機(jī)構(gòu)4 ;所述支撐機(jī)構(gòu)I是由第一支架101和第二支架102構(gòu)成；所述定位機(jī)構(gòu)2是由裝設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)I上的若干個(gè)定位塊構(gòu)成；所述頂料機(jī)構(gòu)3是由裝設(shè)在所述第二支架102上并位于所述第一支架101和第二支架102之間的頂料氣缸301，以及裝設(shè)在所述頂料氣缸301的活塞桿上的頂料塊302構(gòu)成；所述壓緊機(jī)構(gòu)4包括通過氣缸固定塊412裝設(shè)在第一支架101上的壓緊氣缸401，裝設(shè)在所述壓緊氣缸401的活塞桿上的聯(lián)接塊402，裝設(shè)在聯(lián)接塊402上的第一轉(zhuǎn)軸403，轉(zhuǎn)動裝設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸403上的傳動壓條404，以及裝設(shè)在所述傳動壓條404端部的至少一個(gè)浮動壓塊。其中，所述的定位塊和浮動壓塊的數(shù)量和形狀具體依據(jù)實(shí)際情況而選擇設(shè)定；更具體而言，所述定位機(jī)構(gòu)2和壓緊機(jī)構(gòu)4是根據(jù)不同產(chǎn)品而進(jìn)行相適應(yīng)的特色設(shè)計(jì)的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)具體產(chǎn)品形狀進(jìn)行相適應(yīng)的選擇設(shè)置，并不僅限于本發(fā)明所列舉的具體實(shí)施例，適用十分廣泛。
[0023]顯然，所述的支撐機(jī)構(gòu)I系用于支撐定位機(jī)構(gòu)2、頂料機(jī)構(gòu)3、壓緊機(jī)構(gòu)4和工件，而所述第一支架101和第二支架102的高度處則決于壓緊氣缸401的大小與活動范圍大小，壓緊氣缸401越長，活動范圍越大，支架高度就越高；通過定位機(jī)構(gòu)2、頂料機(jī)構(gòu)3和壓緊機(jī)構(gòu)4的配合，使得本實(shí)用新型所述的具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具能大大地減少了產(chǎn)品裝夾時(shí)間，裝夾精度高，尺寸穩(wěn)定，卸料簡易、快捷，避免卸料、取料過程中用力不當(dāng)而影響產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性高。同時(shí)，若使用人工取出產(chǎn)品，那么能大大的降低人工的工作強(qiáng)度，提升卸料效率。另外還具有使用方便，維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于汽車類產(chǎn)品焊接時(shí)的裝夾。
[0024]更進(jìn)一步而言，所述第一支架101和第二支架102的設(shè)計(jì)均采用拼接焊接方式組裝而成，能有效的減少了加工費(fèi)與材料浪費(fèi)，降低了制造成本，提高了效率；在保證第一支架101和第二支架102強(qiáng)度的要求下，其形狀偏向小而精，以減少夾具的重量，方便夾具的更換。
[0025]在本實(shí)施例中，作為一種優(yōu)選的方案優(yōu)選的方案，所述定位機(jī)構(gòu)2具體是由裝設(shè)在所述第一支架101上的第一定位塊201，裝設(shè)在所述第二支架102上的第二定位塊202、第三定位塊203和第四定位塊204構(gòu)成，所述第二定位塊202、第三定位塊203和第四定位塊204分別裝設(shè)在第二支架102的不同側(cè)面上。如圖2所示，更具體而言，在本實(shí)施例中，所述第一定位塊201裝設(shè)在第一支架101的左側(cè)面上，第二定位塊202、第三定位塊203和第四定位塊204依次裝設(shè)在第二支架102的前側(cè)面、右側(cè)面和后側(cè)面上；而所述的頂料氣缸301位于第一定位塊201和第二定位塊202下方。而所述的第一定位塊201、第二定位塊202和第三定位塊203和第四定位塊204均可以設(shè)計(jì)為一體成型，也可以設(shè)計(jì)為采用拼接方式組合而成。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。
[0026]進(jìn)一步而言，所述第二定位塊202上裝設(shè)有用于頂?shù)止ぜ目烧{(diào)節(jié)頂桿205。用以在保證定位精度的同時(shí)，能最大程度保證工件尺寸發(fā)生變化時(shí)，夾具能夠適用，增強(qiáng)焊接夾具的實(shí)用性。
[0027]進(jìn)一步而言,在本實(shí)施例中,所述傳動壓條404的一端設(shè)有第一分支405和第二分支406,于所述第一分支405末端活動設(shè)有第一浮動壓塊407,于所述第二分支406末端活動設(shè)有第二浮動壓塊408及第三浮動壓塊409。所述的第一浮動壓塊407、第二浮動壓塊408和第三浮動壓塊409可以上下彈性浮動，在實(shí)現(xiàn)高精度定位壓緊工件的同時(shí)，還能有效的緩沖壓緊氣缸401的作用力，避免由于壓緊氣缸401的壓緊作用力過大而壓壞工件，達(dá)到保護(hù)工件的目的。[0028]優(yōu)選的，所述第一浮動壓塊407呈“]”形。使得該第一浮動壓塊407壓緊工件時(shí)，能與所述第一定位塊201及第一支架101相配合抵止，用以進(jìn)一步保證工件的定位精度。
[0029]進(jìn)一步而言，所述傳動壓條404的兩側(cè)還分別裝設(shè)有用于定位該傳動壓條404的壓條定位塊410，所述壓條定位塊410通過第二轉(zhuǎn)軸411與第一支架101轉(zhuǎn)動連接。用以保證所述傳動壓條404的轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，從而保證所述第一浮動壓塊407、第二浮動壓塊408和第三浮動壓塊409的壓緊定位精度。
[0030]使用時(shí)，將工件一 5放置于第一支架101與第二支架102之間，并通過所述第一定位塊201、第二定位塊202和第三定位塊203進(jìn)行精確定位；將工件二 6放置于與所述工件一 5相適應(yīng)的位置，使其一端插入工件一 5的通孔處，并通過第四定位塊204進(jìn)行精確定位。此時(shí)，啟動壓緊機(jī)構(gòu)4，壓緊氣缸401驅(qū)動聯(lián)接塊402帶動第一轉(zhuǎn)軸403向上運(yùn)動，第一轉(zhuǎn)軸403帶動傳動壓條404沿第一轉(zhuǎn)軸403向下轉(zhuǎn)動，從而使第一轉(zhuǎn)軸403端部的第一浮動壓塊407和第二浮動壓塊408壓緊工件一 5，第三浮動壓塊409壓緊工件二 6 ;然后，在PLC控制器的控制下，焊接設(shè)備上的自動焊接機(jī)械手進(jìn)行精確焊接，焊接完成后，壓緊氣缸401向下收縮，帶動第一浮動壓塊407、第二浮動壓塊408和第三浮動壓塊409松開已完成焊接的工件一 4和工件二 5，此時(shí)，頂料氣缸301動作，驅(qū)動頂料塊302向上運(yùn)動，從而使頂料塊302將成品頂出、卸料，操作人員或者取料機(jī)械手將成品取出，同時(shí)，頂料氣缸301復(fù)位，帶動頂料塊302向下運(yùn)動而復(fù)位后，即可進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的裝夾、焊接。具有設(shè)計(jì)合理，操控簡便，減少了產(chǎn)品裝夾時(shí)間，裝夾精度高，卸料效率高，能大大的減輕勞動強(qiáng)度，提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。尤其適合于汽車類產(chǎn)品焊接的裝夾，生成效率高，可滿足企業(yè)的批量生產(chǎn)需求。
[0031]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，包括支撐機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，還包括裝設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)(I)上的定位機(jī)構(gòu)(2)和頂料機(jī)構(gòu)(3)，以及與所述支撐機(jī)構(gòu)(I)連接的壓緊機(jī)構(gòu)(4);所述支撐機(jī)構(gòu)(I)是由第一支架(101)和第二支架(102)構(gòu)成；所述定位機(jī)構(gòu)(2)是由裝設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)(I)上的若干個(gè)定位塊構(gòu)成；所述頂料機(jī)構(gòu)(3)是由裝設(shè)在所述第二支架(102)上并位于所述第一支架(101)和第二支架(102)之間的頂料氣缸(301 )，以及裝設(shè)在所述頂料氣缸(301)的活塞桿上的頂料塊(302)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(2)是由裝設(shè)在所述第一支架(101)上的第一定位塊(201)，裝設(shè)在所述第二支架(102)上的第二定位塊(202)、第三定位塊(203)和第四定位塊(204)構(gòu)成，所述第二定位塊(202)、第三定位塊(203)和第四定位塊(204)分別裝設(shè)在第二支架(102)的不同側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，其特征在于，所述第二定位塊(202)上裝設(shè)有可調(diào)節(jié)頂桿(205)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)(4)包括通過氣缸固定塊(412)裝設(shè)在第一支架(101)上的壓緊氣缸(401)，裝設(shè)在所述壓緊氣缸(401)的活塞桿上的聯(lián)接塊(402)，裝設(shè)在聯(lián)接塊(402)上的第一轉(zhuǎn)軸(403)，轉(zhuǎn)動裝設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸(403)上的傳動壓條(404)，以及裝設(shè)在所述傳動壓條(404)端部的至少一個(gè)浮動壓塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，其特征在于，所述傳動壓條(404)的一端設(shè)有第一分支(405)和第二分支(406)，于所述第一分支(405)末端活動設(shè)有第一浮動壓塊(407 )，于所述第二分支(406 )末端活動設(shè)有第二浮動壓塊(408 )及第三浮動壓塊(409 )，所述第一浮動壓塊(407 )、第二浮動壓塊(408 )和第三浮動壓塊(409 )可上下彈性浮動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，其特征在于，所述第一浮動壓塊(407)呈“]”形。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種具有頂料機(jī)構(gòu)的焊接夾具，其特征在于，所述傳動壓條(404)的兩側(cè)還分別裝設(shè)有用于定位該傳動壓條(404)的壓條定位塊(410)，所述壓條定位塊(410)通過第二轉(zhuǎn)軸(411)與第一支架(101)轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】B23K37/04GK203738304SQ201420141896
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】韓豫, 劉立如, 嚴(yán)昌賢, 李文勝 申請人:廣州博穎達(dá)汽車零部件有限公司