本發(fā)明涉及LED技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有抗壓力測(cè)試的LED燈測(cè)試組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

發(fā)光二極管簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)ED，由含鎵(Ga)、砷(As)、磷(P)、氮(N)等的化合物制成。它是半導(dǎo)體二極管的一種，可以把電能轉(zhuǎn)化成光能。發(fā)光二極管與普通二極管一樣是由一個(gè)PN結(jié)組成，也具有單向?qū)щ娦浴．?dāng)給發(fā)光二極管加上正向電壓后，從P區(qū)注入到N區(qū)的空穴和由N區(qū)注入到P區(qū)的電子，在PN結(jié)附近數(shù)微米內(nèi)分別與N區(qū)的電子和P區(qū)的空穴復(fù)合，產(chǎn)生自發(fā)輻射的熒光。不同的半導(dǎo)體材料中電子和空穴所處的能量狀態(tài)不同，當(dāng)電子和空穴復(fù)合時(shí)釋放出的能量多少不同，釋放出的能量越多，則發(fā)出的光的波長(zhǎng)越短，常用的是發(fā)紅光、綠光或黃光的二極管。LED被稱為第四代光源，具有節(jié)能、環(huán)保、安全、壽命長(zhǎng)、低功耗、低熱、高亮度、防水、微型、防震、易調(diào)光、光束集中、維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于各種指示、顯示、裝飾、背光源、普通照明等領(lǐng)域。

如圖1所示，其為一種圓筒形結(jié)構(gòu)的LED燈10，LED燈10包括燈座12及蓋合于燈座12上的燈帽14。在LED燈10生產(chǎn)的過(guò)程中，首先需要對(duì)燈座12進(jìn)行抗壓力測(cè)試及防振能力測(cè)試，測(cè)試完成后，接著還需要對(duì)燈座12進(jìn)行電氣性能測(cè)試，然后將測(cè)試合格的燈座12與燈帽14組裝在一起，得到LED燈10合格品。

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。LED生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。因此，如何實(shí)現(xiàn)上述LED燈10的機(jī)械自動(dòng)化測(cè)試及組裝，是企業(yè)的結(jié)構(gòu)研發(fā)工程師需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的具有抗壓力測(cè)試的LED燈測(cè)試組裝設(shè)備。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種LED燈測(cè)試組裝設(shè)備，用于對(duì)LED燈進(jìn)行測(cè)試、組裝，包括：抗壓力測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、燈帽上料裝置、組裝裝置、下料裝置；

所述抗壓力測(cè)試裝置包括：抗壓測(cè)試平臺(tái)、抗壓測(cè)試支架、安裝于所述抗壓測(cè)試支架上的抗壓水平移動(dòng)氣缸、安裝于所述抗壓水平移動(dòng)氣缸伸縮端的抗壓豎直升降氣缸、設(shè)于所述抗壓豎直升降氣缸伸縮端的抗壓測(cè)試夾爪、安裝于所述抗壓測(cè)試支架上的豎直升降油壓缸、設(shè)于所述豎直升降油壓缸伸縮端的壓力棒；

所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)、與所述翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)銜接且傾斜設(shè)置的翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)與所述翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)在銜接處形成高度差，所述翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)與所述翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)的銜接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)推料氣缸及設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)推料氣缸伸縮端的翻轉(zhuǎn)推料板，所述翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)的輸送方向與所述翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)的延伸方向相互平行，所述翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)靠近銜接處的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)阻擋塊；

所述分料裝置包括：傾斜設(shè)置的分料輸送平臺(tái)、與所述分料輸送平臺(tái)銜接且水平設(shè)置的分料落料平臺(tái)，所述分料輸送平臺(tái)與所述分料落料平臺(tái)在銜接處形成高度差，所述分料輸送平臺(tái)與所述分料落料平臺(tái)的銜接處設(shè)有分料推料氣缸及設(shè)于所述分料推料氣缸伸縮端的分料推料板，所述分料輸送平臺(tái)的延伸方向與所述分料落料平臺(tái)的輸送方向相互平行，所述分料輸送平臺(tái)靠近銜接處的一端設(shè)有分料阻擋塊；

所述燈帽上料裝置包括：燈帽上料流水線、設(shè)于所述燈帽上料流水線上的燈帽排序分流板、燈帽推出氣缸、燈帽固定治具，所述燈帽排序分流板上開設(shè)有相互貫通的燈帽引導(dǎo)槽及燈帽排序槽，所述燈帽排序槽內(nèi)設(shè)有第一燈帽阻擋氣缸及第二燈帽阻擋氣缸，所述燈帽推出氣缸位于所述燈帽排序槽的一端；

所述組裝裝置包括：組裝油壓缸及組裝轉(zhuǎn)移機(jī)械手；

所述下料裝置包括：成品下料流水線、成品收料盤、成品推料板、成品擋料板、成品推料氣缸，所述成品收料盤設(shè)于所述成品下料流水線的一側(cè)，所述成品推料板設(shè)于所述成品推料氣缸的伸縮端，所述成品推料氣缸的伸縮方向與所述成品下料流水線的輸送方向相互垂直，所述成品擋料板設(shè)于所述成品推料板的一端，所述成品擋料板與所述成品推料板連接形成“7”字形結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力棒為橡膠棒。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓力棒為圓柱體結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)為傳送帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分料落料平臺(tái)為傳送帶。

本發(fā)明的LED燈測(cè)試組裝設(shè)備，通過(guò)設(shè)置抗壓力測(cè)試裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、電氣性能測(cè)試裝置、燈帽上料裝置、組裝裝置、下料裝置，并對(duì)上述各個(gè)裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)LED燈的機(jī)械自動(dòng)化測(cè)試及組裝。

附圖說(shuō)明

圖1為L(zhǎng)ED燈的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的LED燈測(cè)試組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為抗壓力測(cè)試裝置與翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為防振測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為防振測(cè)試裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖7為分料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為燈帽上料裝置與下料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖2所示，一種LED燈測(cè)試組裝設(shè)備20，包括：抗壓力測(cè)試裝置100、翻轉(zhuǎn)裝置200、防振測(cè)試裝置300、分料裝置400、電氣性能測(cè)試裝置500、燈帽上料裝置600、組裝裝置700、下料裝置800。

抗壓力測(cè)試裝置100用于對(duì)燈座12的外殼進(jìn)行抗壓力測(cè)試，壓力大小需要根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況而定，在抗壓力測(cè)試裝置100的作用下，如果燈座12的外殼沒(méi)有出現(xiàn)變形、扭曲現(xiàn)象，則可以進(jìn)入到下一工序進(jìn)行測(cè)試，如果燈座12的外殼出現(xiàn)變形、扭曲現(xiàn)象，則說(shuō)明當(dāng)前的外殼不能達(dá)到產(chǎn)品的抗壓要求，需要將此不合格品剔除。

翻轉(zhuǎn)裝置200用于將原本豎直狀態(tài)的燈座12翻轉(zhuǎn)到平躺狀態(tài)，使得燈座12以平躺狀態(tài)進(jìn)入到防振測(cè)試裝置300進(jìn)行防振測(cè)試。

防振測(cè)試裝置300用于對(duì)燈座12進(jìn)行防振能力測(cè)試，振動(dòng)的頻率需要根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況而定，在防振測(cè)試裝置300的作用下，如果燈座12上的元器件沒(méi)有出現(xiàn)明顯松動(dòng)，則可以進(jìn)入到下一工序進(jìn)行測(cè)試，如果燈座12上的元器件出現(xiàn)了明顯松動(dòng)，則說(shuō)明當(dāng)前的燈座12不能達(dá)到產(chǎn)品的防振要求，需要將此不合格品剔除。

分料裝置400一方面用于對(duì)將平躺狀態(tài)的燈座12再次翻轉(zhuǎn)到到豎直狀態(tài)，另一方面用于將一個(gè)個(gè)緊挨著的燈座12進(jìn)行分離，每次僅允許一個(gè)燈座12進(jìn)入到待轉(zhuǎn)區(qū)，方便電氣性能測(cè)試裝置500對(duì)燈座12進(jìn)行夾取并對(duì)其進(jìn)行電氣性能測(cè)試。

電氣性能測(cè)試裝置500用于對(duì)燈座12進(jìn)行電氣性能方面的測(cè)試，符合電氣性能測(cè)試要求的產(chǎn)品則進(jìn)入到組裝裝置700中，不符合電氣性能測(cè)試要求的產(chǎn)品則被剔除。

燈帽上料裝置600用于對(duì)燈帽14上料于組裝裝置700中，并與燈座12組裝在一起。

下料裝置800用于將已經(jīng)完成組裝的燈座12及燈帽14進(jìn)行下料回收，從而完成產(chǎn)品的測(cè)試組裝過(guò)程。

如圖3所示，抗壓力測(cè)試裝置100包括：抗壓測(cè)試平臺(tái)110、抗壓測(cè)試支架120、安裝于抗壓測(cè)試支架120上的抗壓水平移動(dòng)氣缸130、安裝于抗壓水平移動(dòng)氣缸130伸縮端的抗壓豎直升降氣缸140、設(shè)于抗壓豎直升降氣缸140伸縮端的抗壓測(cè)試夾爪142、安裝于抗壓測(cè)試支架120上的豎直升降油壓缸150、設(shè)于豎直升降油壓缸150伸縮端的壓力棒152。在本實(shí)施例中，壓力棒152為橡膠棒，且壓力棒152為圓柱體結(jié)構(gòu)。

抗壓力測(cè)試裝置100的工作原理如下：抗壓水平移動(dòng)氣缸130沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，抗壓豎直升降氣缸140沿豎直方向往復(fù)升降，并通過(guò)抗壓測(cè)試夾爪142，從而實(shí)現(xiàn)將燈座12上料于抗壓測(cè)試平臺(tái)110處，再將燈座12轉(zhuǎn)移至下一工序的翻轉(zhuǎn)裝置200處，豎直升降油壓缸150通過(guò)設(shè)于其伸縮端的壓力棒152對(duì)抗壓測(cè)試平臺(tái)110上的燈座12進(jìn)行抗壓能力測(cè)試，檢測(cè)燈座12在此壓力條件下其外殼是否會(huì)出現(xiàn)變形、扭曲現(xiàn)象。

如圖3及圖4所示，翻轉(zhuǎn)裝置200包括：水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210、與翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210銜接且傾斜設(shè)置的翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220，翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210與翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220在銜接處形成高度差，翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210與翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220的銜接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)推料氣缸230及設(shè)于翻轉(zhuǎn)推料氣缸230伸縮端的翻轉(zhuǎn)推料板240，翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210的輸送方向與翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220的延伸方向相互平行，翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210靠近銜接處的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)阻擋塊212，翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220遠(yuǎn)離銜接處的一端開設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾取槽222。

在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)夾取槽222為圓弧形凹槽，翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210為傳送帶。

翻轉(zhuǎn)裝置200的工作原理如下：翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210將豎直狀態(tài)的燈座12輸送至與翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220的銜接處，并在翻轉(zhuǎn)阻擋塊212的作用下停留在銜接處，翻轉(zhuǎn)推料氣缸230驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)推料板240伸出，將豎直狀態(tài)的燈座12推向翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220，由于翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210與翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220在銜接處形成高度差，燈座12在掉落于翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220的過(guò)程中由豎直狀態(tài)變?yōu)槠教蔂顟B(tài)。

特別要說(shuō)明的是，由于翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210的輸送方向與翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220的延伸方向相互平行，且翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220傾斜設(shè)置，于是，變?yōu)槠教蔂顟B(tài)的燈座12可以在重力的作用下在翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220中滾動(dòng)，并停留于翻轉(zhuǎn)夾取槽222處。假如翻轉(zhuǎn)輸送平臺(tái)210的輸送方向與翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220的延伸方向不平行，則翻轉(zhuǎn)后的燈座12難以通過(guò)滾動(dòng)的方式到達(dá)翻轉(zhuǎn)夾取槽222處。翻轉(zhuǎn)落料平臺(tái)220的傾斜設(shè)置充分利用了燈座12的自身結(jié)構(gòu)，無(wú)需再設(shè)置動(dòng)力裝置對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本。

還要特別說(shuō)明的是，設(shè)置翻轉(zhuǎn)夾取槽222，使得燈座12留出了可以被機(jī)械手方便夾取的位置，方便機(jī)械手將燈座12轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位。

如圖5、圖6及圖7所示，防振測(cè)試裝置300包括：防振測(cè)試上料機(jī)械手310、防振測(cè)試良品下料機(jī)械手320、防振測(cè)試不良品下料機(jī)械手330、防振測(cè)試部340。

防振測(cè)試部340包括防振測(cè)試治具341，防振測(cè)試治具341具有兩塊防振測(cè)試固定塊342，兩塊防振測(cè)試固定塊342之間形成夾持凹槽343，夾持凹槽343的兩端分別設(shè)有兩個(gè)振動(dòng)氣缸344，振動(dòng)氣缸344的伸縮端設(shè)有振動(dòng)塊345，振動(dòng)塊345位于夾持凹槽343的端口，兩塊防振測(cè)試固定塊342處分別設(shè)有夾持氣缸346，夾持氣缸346的伸縮端設(shè)有夾持塊347，夾持塊347穿設(shè)于防振測(cè)試固定塊342。

防振測(cè)試裝置300的工作原理如下：防振測(cè)試上料機(jī)械手310用于將翻轉(zhuǎn)夾取槽222處的燈座12轉(zhuǎn)移至夾持凹槽343中，兩個(gè)夾持氣缸346驅(qū)動(dòng)夾持塊347運(yùn)動(dòng)，將夾持凹槽343中的燈座12夾緊，兩個(gè)振動(dòng)氣缸344驅(qū)動(dòng)振動(dòng)塊345對(duì)夾持凹槽343中的燈座12進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試，其中一個(gè)振動(dòng)塊345對(duì)燈座12撞擊后收縮，另一個(gè)振動(dòng)塊345緊接著對(duì)燈座12進(jìn)行撞擊后收縮，兩個(gè)振動(dòng)塊345彼此配合，完成對(duì)燈座12的防振測(cè)試工作。

防振測(cè)試良品下料機(jī)械手320用于將完成防振測(cè)試的燈座12合格品轉(zhuǎn)移至分料裝置400中，防振測(cè)試不良品下料機(jī)械手330用于將完成防振測(cè)試的燈座12不合格品轉(zhuǎn)移至廢品回收處。

在本實(shí)施例中，夾持塊347的一端具有圓弧夾持面348，圓弧夾持面348可以更好適應(yīng)圓筒狀結(jié)構(gòu)的燈座12，使得燈座12可以更穩(wěn)定地被夾持。

如圖7所示，分料裝置400包括：傾斜設(shè)置的分料輸送平臺(tái)410、與分料輸送平臺(tái)410銜接且水平設(shè)置的分料落料平臺(tái)420，分料輸送平臺(tái)410與分料落料平臺(tái)420在銜接處形成高度差，分料輸送平臺(tái)410與分料落料平臺(tái)420的銜接處設(shè)有分料推料氣缸430及設(shè)于分料推料氣缸430伸縮端的分料推料板440，分料輸送平臺(tái)410的延伸方向與分料落料平臺(tái)420的輸送方向相互平行，分料輸送平臺(tái)410靠近銜接處的一端設(shè)有分料阻擋塊412。在本實(shí)施例中，分料落料平臺(tái)420為傳送帶。

進(jìn)一步的，分料裝置400還包括分料部450，分料部450包括：燈座分料支架451、燈座分料氣缸452、燈座分料轉(zhuǎn)接塊453、燈座分料轉(zhuǎn)軸454、燈座分料塊455，燈座分料轉(zhuǎn)軸454轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于燈座分料支架451上，燈座分料氣缸452通過(guò)燈座分料轉(zhuǎn)接塊453與燈座分料轉(zhuǎn)軸454的一端連接，燈座分料塊455連接于燈座分料轉(zhuǎn)軸454的另一端。

更進(jìn)一步的，燈座分料塊455具有阻擋端456及分料端457，分料端457開設(shè)有圓弧形分料槽458。

分料裝置400的工作原理如下：平躺狀態(tài)的燈座12在重力的作用，沿傾斜設(shè)置的分料輸送平臺(tái)410滾動(dòng)至與分料落料平臺(tái)420的銜接處，并在分料阻擋塊412的作用下停留在銜接處，分料推料氣缸430驅(qū)動(dòng)分料推料板440伸出，將平躺狀態(tài)的燈座12推向分料落料平臺(tái)420，由于分料輸送平臺(tái)410與分料落料平臺(tái)420在銜接處形成高度差，燈座12在掉落于分料落料平臺(tái)420的過(guò)程中由平躺狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。

豎直狀態(tài)的燈座12在分料落料平臺(tái)420的驅(qū)動(dòng)下由一端向另一端輸送，在到達(dá)分料部450處，原來(lái)一個(gè)個(gè)緊挨著的燈座12在分料部450的作用下，逐個(gè)逐個(gè)通過(guò)分料部450。具體描述如下：燈座分料氣缸452驅(qū)動(dòng)燈座分料轉(zhuǎn)接塊453使得燈座分料轉(zhuǎn)軸454轉(zhuǎn)動(dòng)，燈座分料轉(zhuǎn)軸454轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)燈座分料塊455轉(zhuǎn)動(dòng)，例如燈座分料塊455先是順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使得其中一個(gè)燈座12落入分料端457的分料槽458中，接著燈座分料塊455再逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，阻擋端456對(duì)緊挨著的一個(gè)燈座12進(jìn)行阻隔，同時(shí)，收容于分料槽458中的燈座12由于逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度并在分料落料平臺(tái)420的帶動(dòng)下成功實(shí)現(xiàn)分離，并在夾取機(jī)械手的作用下被轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位。

如圖8所示，燈帽上料裝置600包括：燈帽上料流水線610、設(shè)于燈帽上料流水線610上的燈帽排序分流板620、燈帽推出氣缸630、燈帽固定治具640，燈帽排序分流板620上開設(shè)有相互貫通的燈帽引導(dǎo)槽621及燈帽排序槽622，燈帽排序槽622內(nèi)設(shè)有第一燈帽阻擋氣缸623及第二燈帽阻擋氣缸624，燈帽推出氣缸630位于燈帽排序槽622的一端。

燈帽上料裝置600的工作原理如下：燈帽上料流水線610密集排布有多個(gè)燈帽14，在燈帽上料流水線610的驅(qū)動(dòng)下經(jīng)過(guò)燈帽引導(dǎo)槽621進(jìn)入到燈帽排序槽622內(nèi)，由于燈帽排序槽622的開口面積恰好只能允許一個(gè)燈帽14，于是多個(gè)密集排布的燈帽14在燈帽排序槽622內(nèi)形成一字形排列，第一燈帽阻擋氣缸623收縮，其中一個(gè)燈帽14在燈帽上料流水線610的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)第二燈帽阻擋氣缸624處并被其阻擋，接著，第一燈帽阻擋氣缸623伸出，將另一個(gè)緊挨著的燈帽14與前一個(gè)燈帽14隔離，然后第二燈帽阻擋氣缸624收縮，前一個(gè)燈帽14在燈帽上料流水線610作用下繼續(xù)流動(dòng)，當(dāng)前一個(gè)燈帽14流出第二燈帽阻擋氣缸624后，第二燈帽阻擋氣缸624再次伸出，緊接著，第一燈帽阻擋氣缸623再收縮，后一個(gè)燈帽14再次到達(dá)第二燈帽阻擋氣缸624處，并如此往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)將一個(gè)個(gè)緊挨著的燈帽14進(jìn)行逐個(gè)逐個(gè)分離。當(dāng)燈帽14流出于燈帽排序槽622時(shí)，燈帽推出氣缸630驅(qū)動(dòng)燈帽14到達(dá)燈帽固定治具640處，為后繼與燈座12的蓋盒作好準(zhǔn)備。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，組裝裝置700包括：組裝油壓缸710及組裝轉(zhuǎn)移機(jī)械手720，組裝轉(zhuǎn)移機(jī)械手720將電氣性能測(cè)試裝置500處的燈座12轉(zhuǎn)移至燈帽固定治具640處，實(shí)現(xiàn)燈座12與燈帽14的初步固定，緊接著組裝油壓缸710下壓，將燈座12與燈帽14扣合在一起，從而實(shí)現(xiàn)燈座12與燈帽14的組裝，組裝完成后，組裝轉(zhuǎn)移機(jī)械手720再將燈帽固定治具640處的成品轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工序。要說(shuō)明的是，組裝轉(zhuǎn)移機(jī)械手720還用于將分料裝置400處的燈座12轉(zhuǎn)移至電氣性能測(cè)試裝置500處。

如圖8所示，下料裝置800包括：成品下料流水線810、成品收料盤820、成品推料板830、成品擋料板840、成品推料氣缸850，成品收料盤820設(shè)于成品下料流水線810的一側(cè)，成品推料板830設(shè)于成品推料氣缸850的伸縮端，成品推料氣缸850的伸縮方向與成品下料流水線810的輸送方向相互垂直，成品擋料板840設(shè)于成品推料板830的一端，成品擋料板840與成品推料板830連接形成“7”字形結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，成品下料流水線810及成品收料盤820沿水平方向設(shè)置。

下料裝置800的工作原理如下：燈座12與燈帽14組裝后的成品沿著成品下料流水線810流動(dòng)，當(dāng)多個(gè)成品到達(dá)成品下料流水線810的一端并緊挨著排成一排后，成品推料氣缸850驅(qū)動(dòng)成品推料板830，將排成一排的多個(gè)成品推入到成品收料盤820中，在推動(dòng)的過(guò)程中，設(shè)于成品推料板830一端的成品擋料板840將成品下料流水線810中的另一部分成品進(jìn)行阻隔，阻止此部分成品繼續(xù)流動(dòng)，當(dāng)成品推料氣缸850帶動(dòng)成品推料板830復(fù)位時(shí)，成品擋料板840也跟著復(fù)位，于是，原先被阻擋的成品在成品下料流水線810的作用下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，并到達(dá)成品下料流水線810的一端，為下一次入料于成品收料盤820作好準(zhǔn)備，并如此反復(fù)。

本發(fā)明的LED燈測(cè)試組裝設(shè)備20，通過(guò)設(shè)置抗壓力測(cè)試裝置100、翻轉(zhuǎn)裝置200、防振測(cè)試裝置300、分料裝置400、電氣性能測(cè)試裝置500、燈帽上料裝置600、組裝裝置700、下料裝置800，并對(duì)上述各個(gè)裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)LED燈10的機(jī)械自動(dòng)化測(cè)試及組裝。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。