两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

一種伺服電機驅動連桿式可變自由度簡易焊接機械臂的制作方法

文檔序號:11060180閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種伺服電機驅動連桿式可變自由度簡易焊接機械臂,其特征在于包括:底座1、大臂17、手腕連桿俯仰機構、手腕21、焊槍22、伺服驅動裝置以及第一鎖緊裝置8、第二鎖緊裝置16; 所述底座1安裝在可移動回轉平臺上;所述手腕連桿俯仰機構由手腕連桿和俯仰機構組成,所述手腕連桿通過同軸的第九轉動副19和第十轉動副20連接到大臂17上,所述俯仰機構由主動件3、第一連桿5、第二連桿10和第三連桿9組成,主動件3一端通過第一轉動副2連接到底座1上,另一端通過第二轉動副4與第一連桿5連接;第一連桿5另一端通過第三轉動副6連接到第二連桿10上;第二連桿10另兩端分別通過第五轉動副11與手腕連桿12連接,通過第四轉動副7與第三連桿9連接,第三連桿9通過第六轉動副18與大臂17連接, 所述第一鎖緊裝置8、第二鎖緊裝置16分別安裝在第四轉動副7、第七轉動副15上,按照機構不同的工況進行適時鎖緊;伺服驅動裝置包括第一伺服電機,與主動桿3連接以驅動其轉動; 第一鎖緊裝置8、第二鎖緊裝置16采用電磁方式進行鎖緊。

當前第2頁1 2 3 
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
彭阳县| 唐山市| 兰溪市| 丹阳市| 股票| 红河县| 舟山市| 株洲市| 安溪县| 中宁县| 连州市| 黄山市| 海原县| 东兰县| 阿荣旗| 临洮县| 富阳市| 巴塘县| 江西省| 赫章县| 辽宁省| 仁怀市| 大庆市| 页游| 罗源县| 白水县| 敦化市| 即墨市| 仪陇县| 青海省| 永吉县| 佳木斯市| 邵东县| 仲巴县| 铁岭县| 长泰县| 原阳县| 龙口市| 海淀区| 奎屯市| 大理市|