技術(shù)特征：

1.一種軌道式焊接機器人，其特征在于：包括導(dǎo)軌，設(shè)置于導(dǎo)軌上的移動平臺，所述移動平臺連接操作臂，所述操作臂包括活動連接的腰部、大臂、小臂、腕部、夾持端、焊槍，所述導(dǎo)軌與所述移動平臺之間形成移動關(guān)節(jié)，移動平臺、腰部、大臂、小臂依次形成轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所述腰部固定在所述移動平臺上。