1.一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：包括一基座（10），所述基座（10）上設(shè)置有一升降導(dǎo)軌（20），所述升降導(dǎo)軌（20）上活動設(shè)置有一升降平臺（21），所述升降平臺（21）連接有一驅(qū)動其沿著所述升降導(dǎo)軌（20）上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，同時升降平臺（21）上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臺（30）；
所述旋轉(zhuǎn)臺（30）上設(shè)置有能夠跟著該旋轉(zhuǎn)臺（30）旋轉(zhuǎn)的水平導(dǎo)軌（40），所述旋轉(zhuǎn)臺（30）連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定設(shè)置于所述升降平臺（21）上；
所述水平導(dǎo)軌（40）上活動設(shè)置有水平移動平臺（41），所述水平移動平臺（41）連接有驅(qū)動其沿著水平導(dǎo)軌（40）來回移動的水平驅(qū)動機構(gòu)，同時該水平移動平臺（41）上還設(shè)置有用于安裝治具的治具安裝座（50）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：所述治具安裝座（50）活動安裝于所述水平移動平臺（41）上，同時該治具安裝座（50）連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括一固定設(shè)置于水平移動平臺（41）上的轉(zhuǎn)動電機（51），同時治具安裝座（50）通過一轉(zhuǎn)動軸活動安裝于水平移動平臺（41）上，所述轉(zhuǎn)動電機（51）的輸出軸通過傳動帶（52）與所述治具安裝座（50）的轉(zhuǎn)動軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述水平移動平臺（41）上的轉(zhuǎn)動電機（51），所述治具安裝座（50）安裝于所述轉(zhuǎn)動電機（51）的輸出軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括一升降驅(qū)動電機（11）和一第一絲桿機構(gòu)，所述第一絲桿機構(gòu)的第一絲桿（12）通過一安裝座活動安裝于基座（10）上，而螺紋連接于所述第一絲桿（12）的第一螺母（13）則與所述升降平臺（21）固定相連接，所述升降驅(qū)動電機（11）固定安裝于所述基座（10），同時該升降驅(qū)動電機（11）的輸出軸與第一絲桿（12）相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)為一氣缸或一液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括一固定安裝于所述升降平臺（21）上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（31），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（31）的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)臺（30）相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機（31）通過一減速機（32）與所述旋轉(zhuǎn)臺（30）相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括一水平驅(qū)動電機（42）和第二絲桿機構(gòu)，所述水平驅(qū)動電機（42）固定于所述水平導(dǎo)軌（40），同時第二絲桿機構(gòu)的第二絲桿則與所述水平驅(qū)動電機（42）固定相連接，螺紋連接于第二絲桿上的第二螺母則與所述水平移動平臺（41）固定相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于沖壓機的機械手，其特征在于：所述水平驅(qū)動機構(gòu)為一氣缸或一液壓缸。