本實(shí)用新型涉及鈑金加工中的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)鈑金折彎?rùn)C(jī)是目前最先進(jìn)，應(yīng)用最廣泛的鈑金加工設(shè)備，該設(shè)備采用真空吸盤吸取鋼板進(jìn)行折彎，目前自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)吸盤裝置采用的是旋轉(zhuǎn)氣缸，其缺點(diǎn)是：不能實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)、到位精度不高、動(dòng)作過程不平穩(wěn)、噪音大、動(dòng)作沖擊大等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)吸盤裝置不能實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)、到位精度不高、動(dòng)作過程不平穩(wěn)、噪音大、動(dòng)作沖擊大等問題，提供一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置，該裝置能夠快速平穩(wěn)動(dòng)作，并且能夠任意角度定位，定位精度高，維護(hù)成本低，并且傳動(dòng)部分自身重量輕功率小。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置，包括吸附機(jī)構(gòu)、法蘭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)相互配合以吸取板料的真空吸盤、真空發(fā)生器和吸盤支架，真空吸盤均布安裝在吸盤支架上，各個(gè)真空吸盤均通過氣管和真空發(fā)生器連通，吸盤支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過法蘭連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)和伺服電機(jī)，減速機(jī)安裝在伺服電機(jī)支座上，伺服電機(jī)輸出軸與減速機(jī)輸入軸連接，法蘭止口安裝在減速機(jī)輸出軸上，其中，所述的真空吸盤通過浮動(dòng)螺釘安裝在吸盤支架上，所述的伺服電機(jī)輸出軸通過其鍵槽內(nèi)設(shè)置平鍵與減速機(jī)連接，所述的減速機(jī)為諧波減速機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過伺服電機(jī)帶動(dòng)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)形式，真空吸盤及其吸盤支架在諧波減速機(jī)的帶動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無抖動(dòng)，無沖擊，且能在任意時(shí)間、任意角度、精確定位，同時(shí)噪音也比傳統(tǒng)氣缸要低得多。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖示標(biāo)記：1、真空吸盤，2、吸盤支架，3、法蘭，4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，401、減速機(jī)，402、伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置，主要有吸附機(jī)構(gòu)、法蘭3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，吸附機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)相互配合以吸取板料的真空吸盤1、真空發(fā)生器和吸盤支架2，真空吸盤1均布安裝在吸盤支架2上，各個(gè)真空吸盤1均通過氣管和真空發(fā)生器連通，吸盤支架2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過法蘭3連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括減速機(jī)401和伺服電機(jī)402，減速機(jī)401安裝在伺服電機(jī)402支座上，伺服電機(jī)402輸出軸與減速機(jī)401輸入軸連接，法蘭3止口安裝在減速機(jī)401輸出軸上，所述的真空吸盤1通過浮動(dòng)螺釘安裝在吸盤支架2上，所述的伺服電機(jī)402輸出軸通過其鍵槽內(nèi)設(shè)置平鍵與減速機(jī)401連接，所述的減速機(jī)401為諧波減速機(jī)，從而來傳遞扭矩，伺服電機(jī)402是采用絕對(duì)值編碼器，帶掉電記憶功能，即使斷開電源，伺服電機(jī)402也能記憶當(dāng)前位置，諧波減速機(jī)是高精度減速機(jī)，本減速機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn)、背隙小、體積小、減速比大、噪音小等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式并非是限制，與本實(shí)用新型所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式等同或者效果相同方案都在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。