匯流條夾取運行機構(gòu)的制作方法

本實用新型涉及一種機械結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于太陽能電池片上匯流條焊接設(shè)備中的匯流條夾取運行機構(gòu)。

背景技術(shù)：

地面用晶體硅太陽能電池目前在全球市場占據(jù)主導地位，晶體硅太陽能電池片的匯流條焊接目前絕大部門都是采用手動電阻熱接觸焊接，隨著工業(yè)化的發(fā)展，工業(yè)轉(zhuǎn)型升級帶動了整個工業(yè)化的改革，現(xiàn)在市場上已經(jīng)存在了一些應(yīng)用于匯流條焊接的專用設(shè)備。

目前，由于焊接在太陽能電池片上的匯流條是沿著長方形電池片的周邊進行焊接匯流條的，市場上的常見方式，對長短邊不一的匯流條是采用折彎成型的一體結(jié)構(gòu)然后焊接到太陽能電池片上的，需要人工手動的將已經(jīng)折彎成L型的匯流條一條一條的擺放到焊接處進行焊接，這樣的操作方式，靠人力去把握，產(chǎn)生碎片或折斷報廢的概率較高，導致晶體硅太陽能電池片生產(chǎn)成本工作，而且工作效率極低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)太陽能電池片匯流條焊接的自動化完成，把匯流條卷料做成直型后，將長短兩邊焊接成L型，工作效率高，運行穩(wěn)定的匯流條夾取運行機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種匯流條夾取運行機構(gòu)，包括前支架和后支架，在所述前支架上通過橫向步進帶連接一用于分別夾取左側(cè)匯流條和右側(cè)匯流條的左氣動夾塊和右氣動夾塊，在所述后支架上設(shè)置有兩組焊接模組，在所述前支架和后支架的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺由底部的電機帶動，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有匯流條治具，所述焊接模組在所述旋轉(zhuǎn)臺邊緣的上方。

進一步的，在左氣動夾塊和右氣動夾塊將切斷后的匯流條吸附或夾持住的時候，在所述旋轉(zhuǎn)臺上還設(shè)置一氣缸，所述氣缸的伸出桿連接到匯流條治具的底部，利用氣缸帶動伸出桿前后運行，從而使匯流條治具移動到左氣動夾塊和右氣動夾塊的正下方位置處。

更進一步的，為了確保匯流條治具在被氣缸帶動時運行的平穩(wěn)，不會產(chǎn)生大力碰撞現(xiàn)象，在所述旋轉(zhuǎn)臺上還設(shè)置有限位塊，所述限位塊的個數(shù)為四個，該四個限位塊分兩組設(shè)置在匯流條治具的兩側(cè)。

進一步的，所述匯流條治具包括兩塊對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的U型塊，在所述U型塊上設(shè)置有若干導柱，所述導柱排布成至少一排橫向?qū)е椭辽僖慌咆Q向?qū)е?/p>

更進一步的，在所述U型塊上設(shè)置有兩排橫向?qū)е?，該兩排橫向?qū)еO(shè)置在U型塊的橫面靠近邊緣處；在所述U型塊上設(shè)置有兩排豎向?qū)е搩膳咆Q向?qū)е謩e設(shè)置在U型塊的兩側(cè)豎面上，該匯流條治具在接收從焊接設(shè)備左側(cè)和右側(cè)輸送過來的匯流條能夠組成兩個L型，提高工作效率。

進一步的，為了對于右側(cè)短邊的匯流條吸附的更牢，所述右氣動夾塊為一吸盤，在所述吸盤的上方連接一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接固定到步進帶上的連接塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型用于兩條匯流條夾取運行，左氣動夾塊將焊接設(shè)備上從左側(cè)切斷的匯流條進行夾取，右氣動夾塊將焊接設(shè)備從右側(cè)切斷的匯流條進行夾取，旋轉(zhuǎn)氣缸進行90度旋轉(zhuǎn)，將兩側(cè)的匯流條放入橫向?qū)е拓Q向?qū)е鶅?nèi)，利用電機帶動整個旋轉(zhuǎn)臺180°旋轉(zhuǎn)，進入下一步焊接工序，實現(xiàn)太陽能電池片匯流條焊接的自動化完成，把卷料做成直型后，將長短兩邊焊接成L型，完成匯流條成品制作，效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型另一角度示意圖；

圖3是本實用新型中前支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中后支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中匯流條治具設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的平面試圖。

圖中：11、前支架 12、后支架 21、左氣動夾塊 22、右氣動夾塊 3、步進帶 4、旋轉(zhuǎn)臺 41、限位塊 42、氣缸 5、電機 6、匯流條治具 61、導柱 7、氣動切刀 8、旋轉(zhuǎn)氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述。

如圖1-4所示一種匯流條夾取運行機構(gòu)，包括前支架11和后支架12，后支架12上設(shè)置有用來對固定成L型匯流條進行焊接固定的焊接組，在所述前支架11上通過橫向步進帶3連接一左氣動夾塊21，在前支架左側(cè)處有氣動切刀7，用于將左側(cè)運行過來的匯流條進行切斷處理，在所述后支架12上通過橫向步進帶3連接一右氣動夾塊22，在所述前支架和后支架的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺4，所述旋轉(zhuǎn)臺4由底部的電機5帶動，所述旋轉(zhuǎn)臺4上設(shè)置有匯流條治具6。

如圖3所示，在前支架11上的步進帶3帶動一連接塊橫向移動，左氣動夾塊21固定在連接塊上，所述連接塊固定設(shè)置在前支架11側(cè)壁上的帶輪，帶輪由電機帶動運作。

如圖5和圖6所示，在左氣動夾塊和右氣動夾塊將切斷后的匯流條吸附或夾持住的時候，在所述旋轉(zhuǎn)臺4上還設(shè)置一氣缸42，所述氣缸的伸出桿連接到匯流條治具的底部，利用氣缸帶動伸出桿前后運行，從而使匯流條治具移動到左氣動夾塊和右氣動夾塊的正下方位置處。

更進一步的，為了確保匯流條治具在被氣缸帶動時運行的平穩(wěn)，不會產(chǎn)生大力碰撞現(xiàn)象，在所述旋轉(zhuǎn)臺4上還設(shè)置有限位塊41，所述限位塊41的個數(shù)為四個，該四個限位塊分兩組設(shè)置在匯流條治具的兩側(cè)。

進一步的，所述匯流條治具6包括兩塊對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺4上的U型塊，在所述U型塊上設(shè)置有若干導柱61，所述導柱排布成至少一排橫向?qū)е椭辽僖慌咆Q向?qū)е?，在導?1形成的凹形區(qū)域內(nèi)用于匯流條的放置。

優(yōu)選的實施例是：在所述U型塊上設(shè)置有兩排橫向?qū)е?，該兩排橫向?qū)еO(shè)置在U型塊的橫面靠近邊緣處；在所述U型塊上設(shè)置有兩排豎向?qū)е?，該兩排豎向?qū)е謩e設(shè)置在U型塊的兩側(cè)豎面上，該匯流條治具在接收從焊接設(shè)備左側(cè)和右側(cè)輸送過來的匯流條能夠組成兩個L型，提高工作效率。

為了對于右側(cè)短邊的匯流條吸附的更牢，所述右氣動夾塊22為一吸盤，在所述吸盤的上方連接一旋轉(zhuǎn)氣缸8，所述旋轉(zhuǎn)氣缸8連接固定到步進帶上的連接塊，利用旋轉(zhuǎn)氣缸8將從右側(cè)過來的橫向匯流條轉(zhuǎn)向為豎向位置。

本實用新型用于兩條匯流條夾取運行，左氣動夾塊21將焊接設(shè)備上從左側(cè)切斷的匯流條進行夾取，右氣動夾塊22將焊接設(shè)備從右側(cè)切斷的匯流條進行夾取，旋轉(zhuǎn)氣缸8進行90度旋轉(zhuǎn)，將兩側(cè)的匯流條放入橫向?qū)е拓Q向?qū)е鶅?nèi)，利用電機5帶動整個旋轉(zhuǎn)臺4進行180°旋轉(zhuǎn)，進入下一步焊接工序，實現(xiàn)太陽能電池片匯流條焊接的自動化完成，把卷料做成直型后，將長短兩邊焊接成L型，完成匯流條成品制作，而且在匯流條治具6上每次都能完成兩個L型匯流條的擺放，在進入下一個焊接工序時，可一次性焊接兩條匯流條，效率高。

需要強調(diào)的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。