一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床的制作方法

本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床。

背景技術(shù)：

大型焊件特別是大型管道的焊接工藝要求高、焊縫寬且深，需要多道焊縫才能完成焊接過(guò)程，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，對(duì)工人的要求非常高?，F(xiàn)在雖然也有焊接機(jī)器人，但是焊接機(jī)器人存在著工件定位精度低、焊接過(guò)程中自由度受限難以連續(xù)焊接的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床，包括底座，所述底座的上端設(shè)有第一傳送帶裝置，所述所述第一傳送帶裝置的上端等距離設(shè)有四個(gè)載物塊，每個(gè)所述載物塊的上端設(shè)有第一開(kāi)槽，每個(gè)所述第一開(kāi)槽內(nèi)均水平設(shè)有第二傳送帶裝置，每個(gè)第二傳送帶裝置的上端設(shè)有大型焊件，每個(gè)所述第一開(kāi)槽的槽口處對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)橡膠限位塊，且每個(gè)橡膠限位塊均與大型焊件相抵，所述底座的上端還設(shè)有固定架，所述固定架的上端設(shè)有第二開(kāi)槽，所述固定架的上端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上貫穿設(shè)有第一移動(dòng)桿，且第一移動(dòng)桿的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下端設(shè)有若干滾輪，且滾輪與固定架相接觸，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上豎直貫穿設(shè)有第二移動(dòng)桿，且第二移動(dòng)桿的下端穿過(guò)第二開(kāi)槽并向下延伸，所述第二移動(dòng)桿的下端設(shè)有焊接機(jī)，所述焊接機(jī)的下端設(shè)有焊接頭，所述焊接機(jī)和焊接頭均位于固定架的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述底座的上端設(shè)有第三開(kāi)槽，所述第三開(kāi)槽內(nèi)等距離設(shè)有若干減震彈簧，每個(gè)所述減震彈簧的上端共同設(shè)有承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊，所述承載臺(tái)的下端對(duì)稱設(shè)有四個(gè)支撐桿，每個(gè)所述支撐桿遠(yuǎn)離承載臺(tái)的一端均固定在底座上，所述承載臺(tái)的位置與第一傳送帶裝置的位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述第一傳送帶裝置位于固定架的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一傳送帶裝置和載物塊一體成型。

本實(shí)用新型中，當(dāng)操作者準(zhǔn)備使用該裝置時(shí)，將大型焊件（以管件為例）置于載物塊內(nèi)的第二傳送帶裝置上，并使得載物塊內(nèi)對(duì)稱設(shè)置的橡膠限位塊將管件抵住，隨后驅(qū)動(dòng)第一傳送帶裝置，第一傳送帶裝置帶著載物塊移動(dòng)，使得管件的焊接點(diǎn)位于固定架的內(nèi)側(cè)，接著利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)桿移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二移動(dòng)桿在第二開(kāi)槽內(nèi)移動(dòng)，繼而使得焊接頭可左右調(diào)節(jié)，再利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)桿上下移動(dòng)，進(jìn)而可帶著焊接頭進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用調(diào)節(jié)焊接頭至管件的焊接點(diǎn)處，隨后利用焊接機(jī)打開(kāi)焊接頭進(jìn)行焊接，焊接的同時(shí)利用第二傳送帶裝置驅(qū)動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng)，即形成環(huán)形焊接效果，焊接完畢后，利用第一傳送帶裝置轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)下一個(gè)待焊接物件位于固定架的內(nèi)側(cè)，再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)焊接頭的位置工作即可；待第一傳送帶裝置將焊接好的物件帶動(dòng)至第一傳送帶裝置的邊緣處時(shí)，應(yīng)及時(shí)將焊接好的物件取走，若工作人員疏忽了，未及時(shí)取走，則焊接好的物件隨著第一傳送帶裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)掉落至承載臺(tái)內(nèi)，承載臺(tái)內(nèi)因設(shè)有橡膠墊，也不會(huì)造成焊接好物件的損壞，橡膠墊的設(shè)置，使得從第一傳送帶裝置上掉落下來(lái)的焊接件不易損壞，支撐桿的設(shè)置，確保承載臺(tái)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使得承載臺(tái)有很大的載重能力，減震彈簧的設(shè)置，有減震作用，也是為了確保從第一傳送帶裝置上掉落下來(lái)的焊接件不易損壞；橡膠限位塊的設(shè)置，起到限定待焊接物件位置的作用，若待焊接物件為管件，橡膠限位塊限制其的位置后，第二傳送帶裝置轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可形成轉(zhuǎn)動(dòng)焊接，省時(shí)省力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、巧妙，易于操作，可有效地進(jìn)行大型焊件的焊接，工件定位精度高，若焊接件為管狀工件，還可邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊焊接，從而形成旋轉(zhuǎn)連續(xù)焊接效果，值得推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床中承載臺(tái)部分的放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提出的一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床中載物塊部分的放大示意圖。

圖中：1底座、2第一傳送帶裝置、3載物塊、4橡膠限位塊、5第一移動(dòng)桿、6第二移動(dòng)桿、7第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8固定架、9承載臺(tái)、10橡膠墊、11支撐桿、12減震彈簧、13第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、14焊接機(jī)、15焊接頭、16第二傳送帶裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種大型焊件的自動(dòng)焊接機(jī)床，包括底座1，底座1的上端設(shè)有第一傳送帶裝置2，第一傳送帶裝置2的上端等距離設(shè)有四個(gè)載物塊3，每個(gè)載物塊3的上端設(shè)有第一開(kāi)槽，每個(gè)第一開(kāi)槽內(nèi)均水平設(shè)有第二傳送帶裝置16，每個(gè)第二傳送帶裝置16的上端設(shè)有大型焊件，每個(gè)第一開(kāi)槽的槽口處對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)橡膠限位塊4，且每個(gè)橡膠限位塊4均與大型焊件相抵，底座1的上端還設(shè)有固定架8，固定架8的上端設(shè)有第二開(kāi)槽，固定架8的上端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7上貫穿設(shè)有第一移動(dòng)桿5，且第一移動(dòng)桿5的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的下端設(shè)有若干滾輪，且滾輪與固定架8相接觸，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上豎直貫穿設(shè)有第二移動(dòng)桿6，且第二移動(dòng)桿6的下端穿過(guò)第二開(kāi)槽并向下延伸，第二移動(dòng)桿6的下端設(shè)有焊接機(jī)14，焊接機(jī)14的下端設(shè)有焊接頭15，焊接機(jī)14和焊接頭15均位于固定架8的內(nèi)部，底座1的上端設(shè)有第三開(kāi)槽，第三開(kāi)槽內(nèi)等距離設(shè)有若干減震彈簧12，每個(gè)減震彈簧12的上端共同設(shè)有承載臺(tái)9，承載臺(tái)9的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊10，承載臺(tái)9的下端對(duì)稱設(shè)有四個(gè)支撐桿11，每個(gè)支撐桿11遠(yuǎn)離承載臺(tái)9的一端均固定在底座1上，承載臺(tái)9的位置與第一傳送帶裝置2的位置相對(duì)應(yīng)，第一傳送帶裝置2位于固定架8的內(nèi)側(cè)，第一傳送帶裝置2和載物塊3一體成型。

本實(shí)用新型中，當(dāng)操作者準(zhǔn)備使用該裝置時(shí)，將大型焊件（以管件為例）置于載物塊3內(nèi)的第二傳送帶裝置16上，并使得載物塊3內(nèi)對(duì)稱設(shè)置的橡膠限位塊4將管件抵住，隨后驅(qū)動(dòng)第一傳送帶裝置2，第一傳送帶裝置2帶著載物塊3移動(dòng)，使得管件的焊接點(diǎn)位于固定架8的內(nèi)側(cè)，接著利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)桿5移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)第二移動(dòng)桿6在第二開(kāi)槽內(nèi)移動(dòng)，繼而使得焊接頭15可左右調(diào)節(jié)，再利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)桿6上下移動(dòng)，進(jìn)而可帶著焊接頭15進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用調(diào)節(jié)焊接頭15至管件的焊接點(diǎn)處，隨后利用焊接機(jī)14打開(kāi)焊接頭15進(jìn)行焊接，焊接的同時(shí)利用第二傳送帶裝置16驅(qū)動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng)，即形成環(huán)形焊接效果，焊接完畢后，利用第一傳送帶裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)下一個(gè)待焊接物件位于固定架8的內(nèi)側(cè)，再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)焊接頭15的位置工作即可；待第一傳送帶裝置2將焊接好的物件帶動(dòng)至第一傳送帶裝置2的邊緣處時(shí)，應(yīng)及時(shí)將焊接好的物件取走，若工作人員疏忽了，未及時(shí)取走，則焊接好的物件隨著第一傳送帶裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)掉落至承載臺(tái)9內(nèi)，承載臺(tái)9內(nèi)因設(shè)有橡膠墊10，也不會(huì)造成焊接好物件的損壞，橡膠墊10的設(shè)置，使得從第一傳送帶裝置2上掉落下來(lái)的焊接件不易損壞，支撐桿11的設(shè)置，確保承載臺(tái)9的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使得承載臺(tái)9有很大的載重能力，減震彈簧12的設(shè)置，有減震作用，也是為了確保從第一傳送帶裝置2上掉落下來(lái)的焊接件不易損壞；橡膠限位塊4的設(shè)置，起到限定待焊接物件位置的作用，若待焊接物件為管件，橡膠限位塊4限制其的位置后，第二傳送帶裝置16轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)管件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可形成轉(zhuǎn)動(dòng)焊接，省時(shí)省力。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。