一種自動裝蓋板設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動裝蓋板設(shè)備。

背景技術(shù)：

回焊爐作為表面貼片技術(shù)(Surface Mount Technology)中不可或缺的一環(huán)，其用于將置件后的PCB板通過高溫，使附著在PCB板上的錫膏融化后再冷卻，最終使PCB經(jīng)置件后的零件達(dá)到穩(wěn)定結(jié)合的設(shè)備。

在產(chǎn)品進(jìn)入回焊爐之前，需要對回焊爐前后的載具及產(chǎn)品進(jìn)行裝蓋板和取蓋板的動作。具體的，在進(jìn)入回焊爐之前，需要將蓋板蓋上，然后將卡扣旋轉(zhuǎn)90度，將蓋板和載具壓緊；載具出爐后，將蓋板取下時，也需要將卡扣回轉(zhuǎn)90度，然后才能取下。目前尚沒有一種可以自動上蓋板的設(shè)備可以滿足此要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種可以自動裝蓋板并對卡扣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而將蓋板鎖定在載具上的自動裝蓋板設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動裝蓋板設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)、載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)、將所述蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)的蓋板搬運(yùn)至所述載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)并將蓋板壓裝至載具上的搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)平行，所述蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述機(jī)架上的第一進(jìn)料導(dǎo)軌、設(shè)置于所述第一進(jìn)料導(dǎo)軌上的兩個第一進(jìn)料機(jī)架、設(shè)置于所述兩個第一進(jìn)料機(jī)架上的第一進(jìn)料傳輸帶、驅(qū)動所述第一進(jìn)料傳輸帶的第一電機(jī)以及調(diào)節(jié)所述兩個第一進(jìn)料機(jī)架之間寬度的第一調(diào)節(jié)單元。

更進(jìn)一步的，所述第一進(jìn)料導(dǎo)軌的輸入端和輸出端分別設(shè)置有接近傳感器；所述第一調(diào)節(jié)單元包括與所述第一進(jìn)料導(dǎo)軌平行設(shè)置的第一進(jìn)料端絲桿以及驅(qū)動所述第一進(jìn)料端絲桿轉(zhuǎn)動的第一手輪。

更進(jìn)一步的，所述載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述機(jī)架上的第二進(jìn)料導(dǎo)軌、設(shè)置于所述第二進(jìn)料導(dǎo)軌上的兩個第二進(jìn)料機(jī)架、設(shè)置于所述兩個第二進(jìn)料機(jī)架上的第二進(jìn)料傳輸帶、驅(qū)動所述第二進(jìn)料傳輸帶的第二電機(jī)以及調(diào)節(jié)所述兩個第二進(jìn)料機(jī)架之間寬度的第二調(diào)節(jié)單元。

更進(jìn)一步的，所述第二進(jìn)料導(dǎo)軌的輸入端、中部以及輸出端分別設(shè)置有接近傳感器；所述第二調(diào)節(jié)單元包括與所述第二進(jìn)料導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二進(jìn)料端絲桿以及驅(qū)動所述第二進(jìn)料端絲桿轉(zhuǎn)動的第二手輪。

更進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述機(jī)架上的導(dǎo)軌、設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的滑塊、驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)軌滑動的驅(qū)動單元、安裝于所述滑塊上的滑臺氣缸、安裝于所述滑臺氣缸上的安裝板、安裝于所述安裝板上的夾爪、安裝于所述安裝板上的吸盤單元以及旋轉(zhuǎn)單元。

更進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述安裝板上的掃碼槍，所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)夾頭以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾頭的旋轉(zhuǎn)氣缸。

更進(jìn)一步的，所述出料機(jī)構(gòu)包括與所述蓋板上料機(jī)構(gòu)的輸出端對接的出料導(dǎo)軌、設(shè)置于所述出料導(dǎo)軌上的兩個出料機(jī)架、設(shè)置于所述兩個出料機(jī)架上的出料傳輸帶、驅(qū)動所述出料傳輸帶的出料電機(jī)以及調(diào)節(jié)所述兩個出料機(jī)架之間寬度的出料調(diào)節(jié)單元。

更進(jìn)一步的，所述出料導(dǎo)軌的輸入端以及輸出端分別設(shè)置有接近傳感器；所述出料調(diào)節(jié)單元包括與所述出料導(dǎo)軌平行設(shè)置的出料端絲桿以及驅(qū)動所述出料端絲桿轉(zhuǎn)動的第三手輪。

更進(jìn)一步的，所述自動裝蓋板設(shè)備還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的控制器、外殼、若干散熱風(fēng)扇以及報警器，所述蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)、載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、散熱風(fēng)扇以及報警器分別與所述控制器相連。

本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備，蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)將蓋板上料，載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)將載具上料，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)的蓋板搬運(yùn)至載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)的載具上，并對蓋板上的卡扣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將蓋板牢固的固定在載具上，再由出料機(jī)構(gòu)出料，實(shí)現(xiàn)了蓋板的自動化安裝及旋轉(zhuǎn)，提高了工作效率，與自動化生產(chǎn)線對接后實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備的使用狀態(tài)圖；

圖2為本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備的示意圖；

圖3為本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中B處的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備另一方向的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5中A處的局部放大圖；

圖7為本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備的蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8為本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備的搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9為本發(fā)明的自動取蓋板設(shè)備的使用狀態(tài)圖；

圖10為本發(fā)明的自動取蓋板設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖中標(biāo)記為：自動裝蓋板設(shè)備100，機(jī)架1、1a，外殼11，散熱風(fēng)扇12，報警器13，蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，第一進(jìn)料導(dǎo)軌21，第一進(jìn)料機(jī)架22，第一進(jìn)料傳輸帶23，第一電機(jī)24，第一調(diào)節(jié)單元25，第一進(jìn)料端絲桿251，第一手輪252，載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3，第二進(jìn)料導(dǎo)軌31，第二進(jìn)料機(jī)架32，第二進(jìn)料傳輸帶33，第二電機(jī)34，第二調(diào)節(jié)單元35，第二進(jìn)料端絲桿351，第二手輪352，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，導(dǎo)軌41，光電傳感器411，滑塊42，驅(qū)動單元43，滑臺氣缸44，安裝板45，夾爪46，吸盤單元47，旋轉(zhuǎn)單元48，旋轉(zhuǎn)夾頭481，旋轉(zhuǎn)氣缸482，掃碼槍49，出料機(jī)構(gòu)5，出料導(dǎo)軌51，出料機(jī)架52，出料傳輸帶53，出料電機(jī)54，出料調(diào)節(jié)單元55，出料端絲桿551，第三手輪552，接近傳感器6、6a、6b，蓋板71，卡扣711，載具72，控制器8，回焊爐900、900a，自動取蓋板設(shè)備100a，蓋板出料機(jī)構(gòu)2a，載具出料機(jī)構(gòu)3a，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4a，進(jìn)料機(jī)構(gòu)5a。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

實(shí)施例一：

如圖1至圖3、圖5，并結(jié)合圖8所示，本實(shí)施例提供一種自動裝蓋板設(shè)備100，包括機(jī)架1、設(shè)置于機(jī)架1上的蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、將蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的蓋板71搬運(yùn)至載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3并將蓋板71壓裝至載具72上的搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4以及出料機(jī)構(gòu)5。蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將蓋板71上料，載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3將載具72上料，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4將蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的蓋板71搬運(yùn)至載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3的載具72上，并對蓋板71上的卡扣711進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將蓋板71牢固的固定在載具72上，再由出料機(jī)構(gòu)5出料，實(shí)現(xiàn)了蓋板71的自動化安裝及旋轉(zhuǎn)，提高了工作效率，與自動化生產(chǎn)線對接后實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。

以下對本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備100的各個機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系以及工作過程做詳細(xì)說明。

如圖7，并結(jié)合圖3、圖5及圖8所示，蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3平行，蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括水平設(shè)置于機(jī)架1上的第一進(jìn)料導(dǎo)軌21、設(shè)置于第一進(jìn)料導(dǎo)軌21上的兩個第一進(jìn)料機(jī)架22、設(shè)置于兩個第一進(jìn)料機(jī)架22上的第一進(jìn)料傳輸帶23、驅(qū)動第一進(jìn)料傳輸帶23的第一電機(jī)24以及調(diào)節(jié)兩個第一進(jìn)料機(jī)架22之間寬度的第一調(diào)節(jié)單元25。具體的，蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3平行，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4沿著與蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2及載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3垂直的方向移動即可對蓋板71進(jìn)行搬運(yùn)。具體的，蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2可以與進(jìn)蓋板71的流水線對接，第一電機(jī)24驅(qū)動第一進(jìn)料傳輸帶23傳輸，將蓋板71進(jìn)料。第一調(diào)節(jié)單元25可以調(diào)節(jié)兩個第一進(jìn)料機(jī)架22之間的寬度，從而滿足不同寬度的蓋板71的進(jìn)料要求。第一調(diào)節(jié)單元25可以是自動調(diào)節(jié)單元或者是手動調(diào)節(jié)單元，具體的可以是氣缸調(diào)節(jié)或者是滾珠絲桿調(diào)節(jié)。

如圖7，并結(jié)合圖3、圖5及圖8所示，第一進(jìn)料導(dǎo)軌21的輸入端和輸出端分別設(shè)置有接近傳感器6；第一調(diào)節(jié)單元25包括與第一進(jìn)料導(dǎo)軌21平行設(shè)置的第一進(jìn)料端絲桿251以及驅(qū)動第一進(jìn)料端絲桿251轉(zhuǎn)動的第一手輪252。具體的，當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)料導(dǎo)軌21的輸入端的接近傳感器感6測到蓋板71到達(dá)時，第一電機(jī)24驅(qū)動第一進(jìn)料傳輸帶23進(jìn)行傳輸；當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)料導(dǎo)軌21的輸出端的接近傳感器6感測到蓋板71到達(dá)時，第一電機(jī)24暫停，從而第一進(jìn)料傳輸帶23暫停傳輸。通過第一手輪252還可以驅(qū)動第一進(jìn)料端絲桿251轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)其中一個第一進(jìn)料機(jī)架22與另一個固定的第一進(jìn)料機(jī)架之間的距離，從而調(diào)節(jié)兩個第一進(jìn)料機(jī)架22之間的寬度，滿足不同寬度的蓋板71的使用需求，不僅結(jié)構(gòu)簡單，且調(diào)節(jié)方便。

如圖4，并結(jié)合圖3及圖5所示，載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括水平設(shè)置于機(jī)架1上的第二進(jìn)料導(dǎo)軌31、設(shè)置于第二進(jìn)料導(dǎo)軌31上的兩個第二進(jìn)料機(jī)架32、設(shè)置于兩個第二進(jìn)料機(jī)架32上的第二進(jìn)料傳輸帶33、驅(qū)動第二進(jìn)料傳輸帶33的第二電機(jī)34以及調(diào)節(jié)兩個第二進(jìn)料機(jī)架33之間寬度的第二調(diào)節(jié)單元35。具體的，載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3可以與進(jìn)載具72的流水線對接，第二電機(jī)34驅(qū)動第二進(jìn)料傳輸帶33傳輸，將載具72進(jìn)料。第二調(diào)節(jié)單元35可以調(diào)節(jié)兩個第二進(jìn)料機(jī)架33之間的寬度，從而滿足不同寬度的載具72的進(jìn)料要求。第二調(diào)節(jié)單元35可以是自動調(diào)節(jié)單元或者是手動調(diào)節(jié)單元，具體的可以是氣缸調(diào)節(jié)或者是滾珠絲桿調(diào)節(jié)。

如圖4，并結(jié)合圖8所示，第二進(jìn)料導(dǎo)軌31的輸入端、中部以及輸出端分別設(shè)置有接近傳感器6a；第二調(diào)節(jié)單元35包括與第二進(jìn)料導(dǎo)軌31平行設(shè)置的第二進(jìn)料端絲桿351以及驅(qū)動第二進(jìn)料端絲桿351轉(zhuǎn)動的第二手輪352。具體的，當(dāng)?shù)诙M(jìn)料導(dǎo)軌31的輸入端的接近傳感器6a感測到載具72到達(dá)時，第二電機(jī)34驅(qū)動第二進(jìn)料傳輸帶33進(jìn)行傳輸；當(dāng)?shù)诙M(jìn)料導(dǎo)軌31的輸出端的接近傳感器6a感測到載具72到達(dá)時，第二電機(jī)34暫停，從而第二進(jìn)料傳輸帶33暫停傳輸。通過第二手輪352還可以驅(qū)動第二進(jìn)料端絲桿351轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)其中一個第二進(jìn)料機(jī)架33與另一個固定的第二進(jìn)料機(jī)架33之間的距離，從而調(diào)節(jié)兩個第二進(jìn)料機(jī)架33之間的寬度，滿足不同寬度的載具72的進(jìn)料要求，不僅結(jié)構(gòu)簡單，且調(diào)節(jié)方便。

如圖3、圖5及圖8所示，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括水平設(shè)置于機(jī)架1上的導(dǎo)軌41、設(shè)置于導(dǎo)軌41上的滑塊42、驅(qū)動滑塊42沿導(dǎo)軌41滑動的驅(qū)動單元43、安裝于滑塊42上的滑臺氣缸44、安裝于滑臺氣缸44上的安裝板45、安裝于安裝板45上的夾爪46、安裝于安裝板45上的吸盤單元47以及旋轉(zhuǎn)單元48。搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用于將蓋板71搬運(yùn)至載具72上，并對蓋板71上的卡扣711進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)軌41設(shè)置在機(jī)架1上，且與蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2及載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3垂直，這樣，僅需滑塊42沿導(dǎo)軌41移動，即可對蓋板71進(jìn)行搬運(yùn)。滑塊42安裝于導(dǎo)軌41上且在驅(qū)動單元43的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌41可滑動，從而進(jìn)行搬運(yùn)的動作；導(dǎo)軌41的兩端分別設(shè)置有光電傳感器411，用于感測滑塊42在滑軌41上的位置，控制滑塊42移動的距離。驅(qū)動單元43可以是傳輸帶及驅(qū)動傳輸帶的搬運(yùn)電機(jī)，或者是傳輸鏈及驅(qū)動傳輸鏈的搬運(yùn)電機(jī)。

如圖8所示，夾爪43包括兩個夾持臂(未圖示)以及驅(qū)動夾持臂夾持的氣缸。吸盤單元47將蓋板71吸附后，夾爪43將蓋板71夾持，然后進(jìn)行搬運(yùn)，蓋板71更加的牢靠，不會發(fā)生下墜或者局部傾斜，從而蓋板71在搬運(yùn)后放至載具72上時定位更加的準(zhǔn)確。在蓋板71搬運(yùn)至載具72上后，滑臺氣缸44驅(qū)動安裝板45下降，將蓋板71覆蓋在載具72上，然后旋轉(zhuǎn)單元48驅(qū)動卡扣711旋轉(zhuǎn)一定的度數(shù)，如90度或者45度或者任意需要的角度，然后夾爪43和吸盤單元47分別松開，即可將蓋板71牢固的鎖定在載具72上。旋轉(zhuǎn)單元48可以是電動批頭或者旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾爪43或者與卡扣配合的卡頭等對卡扣711進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)單元48包括旋轉(zhuǎn)夾頭481以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾頭481的旋轉(zhuǎn)氣缸482。具體的，旋轉(zhuǎn)氣缸482安裝在安裝板45上，當(dāng)?shù)诙M(jìn)料導(dǎo)軌31中部的接近傳感器6a感測到蓋板71到達(dá)時，旋轉(zhuǎn)氣缸482驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾頭481旋轉(zhuǎn)對卡扣711進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，且操作簡單方便可靠。

如圖8所示，搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)置于安裝板45上的掃碼槍49，可以是每個蓋板71或者載具72上均設(shè)置識別碼，如條形碼或者二維碼，掃碼槍49掃描后可以記錄蓋板71或者載具72的數(shù)量。如圖6，并結(jié)合圖5及圖8所示，出料機(jī)構(gòu)5包括與蓋板上料機(jī)構(gòu)2的輸出端對接的出料導(dǎo)軌51、設(shè)置于出料導(dǎo)軌51上的兩個出料機(jī)架52、設(shè)置于兩個出料機(jī)架52上的出料傳輸帶53、驅(qū)動出料傳輸帶53的出料電機(jī)54以及調(diào)節(jié)兩個出料機(jī)架52之間寬度的出料調(diào)節(jié)單元55。具體的，出料機(jī)構(gòu)5可以與回焊爐900對接，出料電機(jī)54驅(qū)動出料傳輸帶53傳輸，將載具72及蓋板71輸送至回焊爐900中。出料調(diào)節(jié)單元55可以調(diào)節(jié)兩個第二出料機(jī)架52之間的寬度，從而滿足不同寬度的載具72的使用要求。出料調(diào)節(jié)單元55可以是自動調(diào)節(jié)單元或者是手動調(diào)節(jié)單元，具體的可以是氣缸調(diào)節(jié)或者是滾珠絲桿調(diào)節(jié)等。

如圖6，并結(jié)合圖8所示，出料導(dǎo)軌51的輸入端以及輸出端分別設(shè)置有接近傳感器6b；出料調(diào)節(jié)單元55包括與出料導(dǎo)軌51平行設(shè)置的出料端絲桿551以及驅(qū)動出料端絲桿551轉(zhuǎn)動的第三手輪552。具體的，當(dāng)出料導(dǎo)軌51的輸入端的接近傳感器6b感測到載具72到達(dá)時，出料電機(jī)54驅(qū)動出料傳輸帶53進(jìn)行傳輸；當(dāng)出料導(dǎo)軌51的輸出端的接近傳感器6b感測到載具72到達(dá)時，出料電機(jī)54暫停，從而出料傳輸帶53暫停傳輸。通過第三手輪512還可以驅(qū)動出料端絲桿551轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)其中一個出料機(jī)架52與另一個固定的出料機(jī)架52之間的距離，從而調(diào)節(jié)兩個出料機(jī)架52之間的寬度，滿足不同寬度的蓋板71的使用需求，不僅結(jié)構(gòu)簡單，且調(diào)節(jié)方便。

如圖2至圖4所示，自動裝蓋板設(shè)備100還包括設(shè)置于機(jī)架1上的控制器8、外殼11、若干散熱風(fēng)扇12以及報警器13，蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、出料機(jī)構(gòu)5、散熱風(fēng)扇12以及報警器13分別與控制器8相連。外殼11將上述各個機(jī)構(gòu)包覆，起到安全隔離防護(hù)的作用，同時可以防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部。散熱風(fēng)扇12用于對本設(shè)備的各個機(jī)構(gòu)散熱，防止其受熱損壞或者使用壽命縮短。通過控制器8控制蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、出料機(jī)構(gòu)5、散熱風(fēng)扇12的工作，在出現(xiàn)異常時，還可以通過報警器13報警。

本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備100的具體工作過程如下：蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與蓋板輸送流水線對接，接收蓋板輸送流水線所傳輸來的蓋板71，當(dāng)蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端的光電傳感器6感測到蓋板71達(dá)到時，第一進(jìn)料傳輸帶23動作對蓋板71進(jìn)行傳輸，當(dāng)出料端的光電傳感器6感測到產(chǎn)品到達(dá)時，第一進(jìn)料傳輸帶23暫停傳輸；搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的滑臺氣缸44驅(qū)動安裝板45下降，吸盤單元47將蓋板71吸附，并由夾爪46夾持后，滑臺氣缸44驅(qū)動安裝板45上升，在驅(qū)動單元43的驅(qū)動下朝向載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3移動。載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3與蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2類似，將搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4移動至載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3的上方，滑臺氣缸44驅(qū)動安裝板45下降，當(dāng)載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)2中部的光電傳感器6a感測到蓋板71到達(dá)載具72上之后，此時，卡扣711位于旋轉(zhuǎn)夾頭481中，旋轉(zhuǎn)單元48的旋轉(zhuǎn)氣缸482驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾頭481旋轉(zhuǎn)90度后，吸盤單元47及夾爪46分別將蓋板71松開，再由出料機(jī)構(gòu)5的出料電機(jī)54驅(qū)動出料傳輸帶53將載具71及蓋板72一起送入回焊爐900中。

本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備100與回焊爐900對接，用于將蓋板71搬運(yùn)載具72上，并對卡扣711旋轉(zhuǎn)90度后，再由出料機(jī)構(gòu)5輸送至回焊爐900中，實(shí)現(xiàn)了蓋板71的自動化安裝及自動旋轉(zhuǎn)卡扣711，與生產(chǎn)流水線對接后，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

實(shí)施例二：

如圖9和圖10，并結(jié)合圖1及圖2所示，本發(fā)明的自動裝蓋板設(shè)備100還可以用作自動取蓋板設(shè)備100a，具體的，實(shí)施例一自動裝蓋板設(shè)備100的蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、出料機(jī)構(gòu)5以及搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4分別相當(dāng)于自動取蓋板設(shè)備100a的蓋板出料機(jī)構(gòu)2a、載具出料機(jī)構(gòu)3a、進(jìn)料機(jī)構(gòu)5a以及旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4a。

本實(shí)施例提供了一種自動取蓋板設(shè)備100a，包括機(jī)架1a、設(shè)置于機(jī)架1a上的蓋板出料機(jī)構(gòu)2a、載具出料機(jī)構(gòu)3a、進(jìn)料機(jī)構(gòu)5a以及將載具出料機(jī)構(gòu)3a的蓋板取下并搬運(yùn)至蓋板出料機(jī)構(gòu)2a上的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4a。蓋板通過卡扣鎖定于載具上。進(jìn)料機(jī)構(gòu)5a與回焊爐900a對接，其接收從回焊爐900a流出的載具及蓋板，載具出料機(jī)構(gòu)3a接收到從進(jìn)料機(jī)構(gòu)5a傳輸來的蓋板及載具后，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4a對卡扣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將蓋板與載具解除鎖定，再將蓋板搬運(yùn)至蓋板出料機(jī)構(gòu)2a進(jìn)行出料，同時載具出料機(jī)構(gòu)3a對載具出料，實(shí)現(xiàn)了蓋板的自動化取下以及出料，提高了工作效率，與自動化生產(chǎn)線對接后實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。

進(jìn)一步的，蓋板出料機(jī)構(gòu)2a、載具出料機(jī)構(gòu)3a、進(jìn)料機(jī)構(gòu)5a以及旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4a的結(jié)構(gòu)與蓋板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、載具進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、出料機(jī)構(gòu)5以及搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)可以相同或者相似，在此不作贅述。

實(shí)施例二的自動取蓋板設(shè)備100a與回焊爐900a對接，用于將回焊爐900a回流焊的蓋板與載具分離，即由旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4a將卡扣旋轉(zhuǎn)90度后，再搬運(yùn)至蓋板出料機(jī)構(gòu)2a進(jìn)行出料，實(shí)現(xiàn)了蓋板的自動化取下及出料，與生產(chǎn)流水線對接后，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權(quán)利要求保護(hù)的范圍。