構(gòu)示意圖；
[0051]圖10為圖8中治具回流升降臺58的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖11為圖8中堆垛臺57的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖12為圖11中從上方觀察堆垛臺57所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖13為圖11中從左下方觀察堆垛臺57所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖中符號說明:
[0056]01、PCB分板機(jī)的外框；
[0057]10、送料工站；11、送料軌道；112、第一送料分軌道；113、第二送料分軌道；12、治具放置平臺；13、導(dǎo)向桿;14、絲桿;15、旋轉(zhuǎn)軸;16、旋轉(zhuǎn)氣缸;17、廢料桶；
[0058]20、中轉(zhuǎn)工站；21、橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；22、橫移平板;23、第一龍門架；24、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu);25、升降機(jī)構(gòu);26、獲取機(jī)構(gòu);261、吸嘴;262、夾具;263、升降板;264、第一伸縮氣缸;265、夾爪;266、定位桿；
[0059 ] 30、分板工站;31、縱向輸送軌道;32、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu);33、第二龍門架;34、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu);35、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu);36、銑刀裝置;37、銑刀庫;38、CCD相機(jī)；
[0060]40、治具；400、PCB 板連片；
[0061]50、出料工站；
[0062]51、輸出軌道;511、第一豁口；512、第二豁口；513、第一軌道段;514、第二軌道段；515、第五豁口；
[0063]52、第二治具；524、第四豁口；
[0064]53、出料工站機(jī)架；
[0065]541、第二 X向驅(qū)動機(jī)構(gòu);542、第二 Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；543、第二 Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu);55、第二獲取機(jī)構(gòu);550、吸爪裝置;570、連接模塊;580、第一旋轉(zhuǎn)氣缸;590、連接架；
[0066]57、堆垛臺；5711、第一升降氣缸;5712、第二升降氣缸;5721、第一伸縮氣缸;5722、第二伸縮氣缸;5731、第一L形托塊;5732、第二L形托塊;5741、第一立板;5742、第二立板；5743、第三立板;5744、第四立板;5745、第一分板;5746、第二分板;5747、第三分板;5748、第四分板;5749、限位塊;575、擋塊裝置;5761、第一橫向伸縮氣缸;5762、第二橫向伸縮氣缸；577、升降架;578、立柱；
[0067]58、治具回流升降臺；581、橫向伸縮氣缸組；582、回流軌道；583、第一擋塊裝置；584、第一立柱;5841、第一升降架;5842、夾爪氣缸;585、第二擋塊裝置。
【具體實(shí)施方式】
:
[0068]結(jié)合圖1至圖3，一種設(shè)有治具回流升降臺的PCB分板機(jī)，包括縱向依次設(shè)置的送料工站10、中轉(zhuǎn)工站20、分板工站30、出料工站50。
[0069]結(jié)合圖3、圖4，所述送料工站10包括送料軌道11、位于送料軌道旁側(cè)的治具放置平臺12，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片400的治具40;所述治具的中央處開設(shè)定位PCB板連片的定位槽。
[0070]送料工站10中，所述送料軌道11包括并列設(shè)置的第一送料分軌道112和第二送料分軌道113;所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一輸送帶、用于驅(qū)動第一輸送帶的第一送料電機(jī)，所述第二送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第二輸送帶、用于驅(qū)動第二輸送帶的第二送料電機(jī);所述第一送料分軌道固定設(shè)置在送料工站上，所述第二送料分軌道開設(shè)導(dǎo)向孔和螺紋孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)插設(shè)導(dǎo)向桿13，導(dǎo)向桿固定在送料工站上，所述螺紋孔內(nèi)配合有絲桿14，絲桿樞接在送料工站上。
[0071]送料工站10中，所述治具放置平臺12安裝在一旋轉(zhuǎn)軸15上，旋轉(zhuǎn)軸兩端樞接在送料工站上，旋轉(zhuǎn)軸與一旋轉(zhuǎn)氣缸16聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在送料工站上;所述治具放置平臺的下方設(shè)有廢料桶17;所述治具放置平臺上設(shè)有第一組磁鐵，所述治具40上設(shè)有可與第一組磁鐵吸合的第二組磁鐵。
[0072]結(jié)合圖3、圖4、圖5，所述中轉(zhuǎn)工站20設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手包括橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、安裝在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的橫移平板22、安裝在橫移平板上的第一龍門架23、安裝在第一龍門架上的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)24、安裝在縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)25、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的獲取機(jī)構(gòu)26;所述獲取機(jī)構(gòu)包括用于吸取PCB板連片的吸嘴261和用于抓取治具的夾具262。
[0073]中轉(zhuǎn)工站20中，所述獲取機(jī)構(gòu)26還包括安裝在升降機(jī)構(gòu)25上的升降板263;所述夾具262包括一對相向設(shè)置在升降板上的第一伸縮氣缸264、安裝在第一伸縮氣缸活塞上的夾爪265 ；所述升降板的底部設(shè)有多根豎直設(shè)置的定位桿266，定位桿的底端高于夾爪的高度；所述吸嘴261安裝在升降板上；
[0074]中轉(zhuǎn)工站20中，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)21包括絲桿機(jī)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)24包括無桿氣缸或電缸，所述升降機(jī)構(gòu)2 5包括升降氣缸。
[0075]如圖6，所述分板工站30包括縱向輸送軌道31、位于縱向輸送軌道兩側(cè)的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)32、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二龍門架33、安裝在第二龍門架上的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)34、安裝在Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)35、安裝在Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的銑刀裝置36。
[0076]分板工站30中，所述縱向輸送軌道31包括并列設(shè)置的第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道;所述第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道之間設(shè)有一銑刀庫37，所述銑刀裝置的旁側(cè)安裝有CCD相機(jī)38，CCD相機(jī)與控制系統(tǒng)電連接；
[0077]分板工站30中，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)32、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)34、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)35均包括絲桿機(jī)構(gòu)或無桿氣缸或電缸。
[0078]如圖7，所述出料工站包括輸出軌道51、放置在輸出軌道上的第二治具52、安裝在出料工站機(jī)架53上的第二 X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)541、安裝在第二 X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二 Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)542、安裝在第二 Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二 Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)543、安裝在第二 Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二獲取機(jī)構(gòu)55;所述第二獲取機(jī)構(gòu)包括用于吸取PCB板的吸爪裝置550，吸爪裝置包括一組吸嘴。
[0079]出料工站50中，第二獲取機(jī)構(gòu)55還包括連接模塊570、第一旋轉(zhuǎn)氣缸580、連接架590;所述吸爪裝置550通過連接模塊與第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架安裝在第二 Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)543上。
[0080]所述出料工站還包括堆垛臺57，所述堆垛臺位于輸出軌道的尾部，結(jié)合圖11至圖13，堆垛臺包括安裝在輸出軌道左側(cè)的第一升降氣缸5711、安裝在輸出軌道右側(cè)的第二升降氣缸5712、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸5721、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸5722、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊5731、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二 L形托塊5732、豎直安裝在輸出軌道左側(cè)的第一立板5741和第二立板5742、豎直安裝在輸出軌道右側(cè)的第三立板5743和第四立板5744、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置575。堆垛臺中，所述第一立板與第三立板左右相向設(shè)置，第二立板和第四立板左右相向設(shè)置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間；所述輸出軌道的左側(cè)表面開設(shè)供第一 L形托塊插入的第一豁口511，輸出軌道的右側(cè)表面開設(shè)供第二 L形托塊插入的第二豁口 512;所述第二治具的左側(cè)開設(shè)供第一 L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側(cè)開設(shè)供第二 L形托塊插入的第四豁口524。堆垛臺中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個第二治具的厚度。堆垛臺中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所述擋塊位于第二立板和第四立板之間。
[0081]所述出料工站還包括治具回流升降臺58，結(jié)合圖8至圖10，所述治具回流升降臺包括安裝在出料工站機(jī)架上的橫向伸縮氣缸組581、安裝在出料工站機(jī)架上且位于輸出軌道的下方的回流軌道582、設(shè)置在