一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高度調節(jié)裝置，尤其涉及一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置。
【背景技術】
[0002]焊接:也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。
[0003]焊接根據(jù)自動化程度可分為手工焊、半自動焊、自動化焊接;其中，手工焊即人工手持焊槍進行焊接;半自動焊通常指焊槍固定，工件轉動，工件需要人為裝夾；自動焊接多是機械手，機器人等自動化設備進行焊接。
手工焊接焊槍位置靠手持進行變換，自動焊接焊槍由機械手或機器人操縱，可進行全方位變換，而在半自動焊接中，由于焊接過程中焊槍是固定的，但在換裝工件或者同一工位進行多工種焊接等情況下，往往需要將焊槍的高度進行調節(jié)，以適應不同的焊接位置，而固定的焊槍無法滿足上述要求。
[0004]現(xiàn)有技術是通過絲杠、驅動電機及控制器等裝置配合進行高度調節(jié)，但是這種高度調節(jié)的方式需要在工位上增加電源裝置、驅動設備及控制裝置，更需要進行走線、接線，結構相對較復雜，并且需要占據(jù)較大的空間，因而在一些簡單工位上，尤其是空間較小的工位上難以有效應用；同時，由于必須要有電的情況下才能有效作業(yè)，應用范圍進一步受到限制。
[0005]另一方面，由于高度的調節(jié)需要人員通過控制器進行操作，對工作人員的操作也提出了一定的要求。
【發(fā)明內容】
[0006]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種通過優(yōu)化結構，減少部件數(shù)量的方式來滿足小工位焊接的焊槍高度調節(jié)裝置。
[0007]本發(fā)明的目的將通過以下技術方案得以實現(xiàn):
一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，包括導向軸以及用于安裝焊槍且滑塊可滑動地套裝在所述導向軸上的滑塊，所述導向軸長度方向上凹設有兩條對稱的導向槽，所述導向槽底部開設有若干定位孔;所述滑塊上開設有兩個與導向槽相匹配的安裝孔，每個安裝孔內可往復伸縮地插設一定位銷，所述定位銷在推送機構的驅動下嵌入和退出定位孔，實現(xiàn)所述滑塊沿導向軸的鎖止和解鎖。
[0008]優(yōu)選的，所述的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，其中:所述導向軸的橫截面為圓形、橢圓形、長方形、任意偶數(shù)邊的正多邊形。
[0009]優(yōu)選的，所述的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，其中:所述定位孔的孔徑與所述導向槽的寬度相同。
[0010]優(yōu)選的，所述的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，其中:所述導向軸上還設置位于每個定位孔的下方的標識線，每個標識線到其上方定位孔的中心點的距離等于所述滑塊的底面到所述安裝孔的中心點的距離。
[0011]優(yōu)選的，所述的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，其中:所述推送機構包括設置在所述滑塊上的手柄，所述手柄上開設有螺孔，所述螺孔中安裝有推送螺栓，所述推送螺栓的末端連接壓簧的一端，所述壓簧的另一端固設在所述定位銷的尾端。
[0012]優(yōu)選的，所述的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，其中:所述導向軸上還設置有至少兩條均分所述導向軸的外周，且與所述導向槽錯位的限位槽，所述滑塊上開設有與所述限位槽匹配的鍵槽以及與所述鍵槽對應的定位螺孔，每個鍵槽內分別設置有定位鍵，所述定位螺孔中螺接一可推動所述定位鍵向所述限位槽移動的定位螺栓。
[0013]優(yōu)選的，所述的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，其中:所述限位槽為兩個，且它們的連線垂直于兩個導向槽的連線，所述定位鍵為兩個且其中一個定位鍵處設置有定位螺栓。
[0014]優(yōu)選的，所述的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，其中:所述定位鍵為C形。
[0015]優(yōu)選的，所述的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，其中:所述導向軸上設置有高度刻度尺。
[0016]優(yōu)選的，所述的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，其中:所述滑塊固接一齒輪的一面，所述齒輪的另一面設置有搖把，所述齒輪與一位置固定的齒條嚙合。
[0017]本發(fā)明技術方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:
1.本發(fā)明設計精巧，結構簡單，通過將焊槍固定在可沿導向軸滑動的滑塊上，在較少增加部件的前提下，通過改進滑塊(即焊槍固定座)和導向軸的結構，方便實現(xiàn)焊槍的高度調整;并且本發(fā)明通過結構改進省去了現(xiàn)有技術中的絲桿、驅動設備、控制設備和各種接線，整體需要的空間大大減少，從而適用于小工位焊接焊槍的高度調節(jié)要求，降低了設備成本；并且本發(fā)明的高度調節(jié)裝置能夠實現(xiàn)多工位共用，有利于進一步減少占用空間，同時由工作人員手動調高，不需要額外接電，應用條件的限制大大降低。
[0018]2.進一步設置定位槽和定位螺栓的結構，保證了滑塊在整個導向軸各位置的固定，使得整個高度調整裝置的適用范圍大大提高，同時結合高度刻度尺，實現(xiàn)了高度的精確性調整，有利于控制焊接精度。
[0019]3.通過合理設置定位鍵的結構，能夠有效保證定位鍵與滑塊卡合的牢固性，避免定位鍵與滑塊之間出現(xiàn)松脫;并且通過合理布置導向槽和限位槽的位置，能夠保證滑塊固定的穩(wěn)定性，同時能夠省去部分定位鍵的結構，從而進一步簡化整個高度調節(jié)裝置的結構。
[0020]4.通過設置滑塊的搖把驅動結構，能夠方便作業(yè)人員的操作，整體設計更加人性化。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的剖視圖；
圖3是本發(fā)明實施例2中定位鍵和鍵槽結構剖視圖；
圖4是本發(fā)明實施例3的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本發(fā)明技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內。
[0023]本發(fā)明揭示的一種用于小工位半自動焊接的焊槍高度調節(jié)裝置，如附圖1所示，包括導向軸I以及可滑動地套裝在所述導向軸I上的滑塊2，所述導向軸I的橫截面為圓形、橢圓形、長方形、任意偶數(shù)邊的正多邊形，本實施例中優(yōu)選為附圖1中的圓形結構，這是因為圓形結構的導向軸I，相對于長方形或其他多邊形的結構更為圓滑，能夠降低導向軸I和滑塊2之間滑動時的摩擦阻力，使得滑塊上下滑動更為順暢。
[0024]不過在其他實施例中也可以優(yōu)選為橢圓形、長方形等結構，這是因為:相對于圓形結構，橢圓形、正方形的結構能夠保證導向軸I與滑塊2之間不會出現(xiàn)相對轉動，從而避免它們之間的相對轉動對下述的定位孔4和定位銷5準確定位產生影響。
[0025]所述導向軸I長度方向上凹設有至少兩條均分所述導向軸I外周的導向槽3，優(yōu)選為兩條，所述導向槽3從所述導向軸I的一端延伸到另一端，所述導向槽3的底部開設有若干定位孔4，所述定位孔4的孔徑與所述導向槽3的寬度相同，并且所述定位孔4之間的間距可以根據(jù)需要調節(jié)的梯度進行布置，優(yōu)選它們均分所述導向槽3。
[0026]所述滑塊2可以是各種可行的形狀，如長方體、正方體、球體、圓柱體等，優(yōu)選為長方體或正方體，所述滑塊2的中心開設一與所述導向軸I的外周形狀相同的通孔，從而使所述滑塊2能夠沿所述導向軸I滑動。
[0027]并且，所述滑塊2上開設有兩個與所述導向槽3相匹配的安裝孔，每個安裝孔內可往復伸縮地插設一定位銷5，所述定位銷5在推送機構6的驅動下嵌入和退出所述定位孔4，實現(xiàn)所述滑塊2沿導向軸I的鎖止和解鎖。
[0028]具體的，如附圖2所示，兩個所述安裝孔位于所述滑塊I的兩個相對的面上，并且每個安裝孔所在的面上設置有門框形手柄61，所述手柄61用于在調整滑塊高度時進行手持，以便進行操作，所述手柄61的橫桿上開設有與所述安裝孔位置對應的螺孔62，所述螺孔62中螺紋安裝有推送螺栓63，所述推送螺栓63的末端連接壓簧64的一端，所述壓簧64的另一端固設在所述定位銷5的尾端，通過旋動所述推送螺栓63，使其推動或拉回所述壓簧64，進而推動所述定位銷5向所述定位孔4移動或將位于所述定位孔4中的定位銷5拉出。
[0029]進一步，所述安裝孔的尺寸大于所述定位孔4，并且所述安裝孔從所述滑塊2中延伸到其對應的面外部;所述定位銷5的頂部直徑小于等于所述定位孔4，所述定位銷5的后半部分尺寸與所述安裝孔匹配，并且所述定位銷5的后部開設有盲孔用于