0，活動(dòng)安裝座20安裝在第一滑軌201上，第一滑軌201沿固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20之間的間距方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座20進(jìn)行移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者氣缸驅(qū)動(dòng)；固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20上分別設(shè)置同芯相對布置的第一、二轉(zhuǎn)盤11、21，第一、二轉(zhuǎn)盤11、21分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤11、21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤11靠近活動(dòng)安裝座20—側(cè)的盤面上設(shè)置有用于固定鋼筋圈Al的第三固定裝置40，固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20之間設(shè)置有用于布設(shè)繞筋A(yù)3在縱筋A(yù)2上進(jìn)行纏繞的布料架80以及對鋼筋圈Al、縱筋A(yù)2、繞筋A(yù)3之間進(jìn)行焊接的焊接裝置。
[0028]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)對不同尺寸縱筋A(yù)2的焊接，亦即需要調(diào)節(jié)相適應(yīng)的夾持孔對縱筋A(yù)2進(jìn)行夾持，本發(fā)明可采取如下兩種技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施:
[0029]第一種方案如圖8、9、10所示，亦即，第一轉(zhuǎn)盤11上沿其周向間隔設(shè)置有用于支撐縱筋A(yù)2的第一固定裝置IIA，第一固定裝置IIA與第一轉(zhuǎn)盤11沿第一轉(zhuǎn)盤11的徑向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一固定裝置IlA相連接且驅(qū)使第一固定裝置IlA沿第一轉(zhuǎn)盤11的徑向進(jìn)行移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸構(gòu)成，第二轉(zhuǎn)盤21上設(shè)置用于對鋼筋籠的端部進(jìn)行夾持的第二固定裝置50;第一固定裝置IIA包括第一滑座I Ia，第一滑座I Ia上沿第一轉(zhuǎn)盤11的軸向開設(shè)供縱筋A(yù)2穿過的第一通孔llh，第一滑座Ila上向第一轉(zhuǎn)盤11的外側(cè)延伸設(shè)置有三個(gè)第一支撐臂，第一支撐臂Ilb在第一通孔Ilh的外圍均勻間隔設(shè)置，第一支撐臂Ilb的一端與第一滑座Ila構(gòu)成第一鉸接連接且構(gòu)成第一鉸接連接的第一鉸接軸兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂Ilb的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)輥11c，第一導(dǎo)輥Ilc的芯線兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂Ilb的中部通過第二鉸接軸與第一桿體lie的一端構(gòu)成第二鉸接連接，第一滑座Ila上還設(shè)置有三個(gè)第一滑塊lld，第一滑塊Ild分別位于第一支撐臂Ilb的外側(cè)，第一滑塊Ild通過第一滑座Ila上設(shè)置的第一滑槽、第一導(dǎo)桿Ilf與第一滑座Ila沿第一通孔Ilh的徑向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第一導(dǎo)桿Ilf上套設(shè)有驅(qū)使第一滑塊Ild向靠近第一通孔Ilh中心進(jìn)行移動(dòng)的第一壓縮彈簧llg，第一桿體lie的另一端與第一滑塊Ild通過第三鉸接軸構(gòu)成第三鉸接連接，第一、二、三鉸接軸與第一導(dǎo)輥Ilc均相對應(yīng)平行布置。上述技術(shù)方案提供的第一固定裝置11A，通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一固定裝置IlA與第一轉(zhuǎn)盤11圓心的距離，實(shí)現(xiàn)對不同尺寸鋼筋籠的焊接;另外，通過上述結(jié)構(gòu)的第一固定裝置11A，其能夠適應(yīng)縱筋A(yù)2的尺寸而發(fā)生相適應(yīng)的變化，實(shí)現(xiàn)對不同尺寸縱筋A(yù)2的固定和輸送。
[0030]更為具體的方案為:第一導(dǎo)輥Ilc的中部設(shè)置成凸?fàn)?，縱筋A(yù)2與第一導(dǎo)輥Ilc的輥面為線接觸。第一轉(zhuǎn)盤11靠近固定安裝座10—側(cè)的盤面上開設(shè)有第二滑槽，第一滑座Ila通過第二滑槽與第一轉(zhuǎn)盤11構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與第一滑座Ila相連接，第一滑座Ila上設(shè)置有對其滑動(dòng)進(jìn)行鎖緊的鎖緊組件，鎖緊組件可為插銷構(gòu)成。
[0031]第二種技術(shù)方案如圖6、7所示，亦即:第一轉(zhuǎn)盤11上開設(shè)有供縱筋A(yù)2穿過的第二通孔112，第二通孔112呈環(huán)形輻射狀布置(第二通孔112在第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干圈，且各圈第二通孔112同芯布置)，第二通孔112的直徑大于縱筋A(yù)2的直徑，第一轉(zhuǎn)盤11遠(yuǎn)離活動(dòng)安裝座20—側(cè)盤面上設(shè)置有第二軸體111，第二軸體111與第一轉(zhuǎn)盤11同芯布置，第二軸體111上套設(shè)有與其可構(gòu)成可拆卸式連接配合的限位件，限位件由內(nèi)環(huán)113、外環(huán)114和連接內(nèi)、外環(huán)113、114的第二連接桿組成，外環(huán)114的內(nèi)徑與鋼筋籠上縱筋A(yù)2圍合的圓圈的直徑相一致。該種方案通過設(shè)置不同距第一轉(zhuǎn)盤11圓心的第二通孔112對縱筋進(jìn)行A2支撐，由于第二通孔112的孔徑大于縱筋A(yù)2的直徑，因此需要設(shè)置限位件進(jìn)行限位，可在內(nèi)環(huán)113的環(huán)壁上與第二通孔112相對應(yīng)位置處開設(shè)凹槽，凹槽的槽長方向與縱筋A(yù)2的長度方向相一致，凹槽的截面為半圓形。這樣通過限位件對縱筋進(jìn)行限位，縱筋A(yù)2被約束在內(nèi)環(huán)113環(huán)壁和第二通孔112孔壁之間的區(qū)域，縱筋A(yù)2與內(nèi)環(huán)113環(huán)壁和第二通孔112孔壁也都為線接觸，因此縱筋A(yù)2滑動(dòng)的摩擦小，適應(yīng)不同尺寸縱筋的焊接。
[0032]上述兩種技術(shù)方案中，第一種比第二種結(jié)構(gòu)要復(fù)雜，但是第二種需要設(shè)置不同尺寸的限位件進(jìn)行匹配，可根據(jù)現(xiàn)場具體選取采用那種技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施。第一、二轉(zhuǎn)盤11、21的結(jié)構(gòu)相同、第一、二固定裝置的結(jié)構(gòu)可相同或不同。
[0033]本發(fā)明提供的市政工程用對鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)對鋼筋圈Al、縱筋A(yù)2和繞筋A(yù)3之間的焊接，不需要人工對其之間進(jìn)行搭接。因此實(shí)現(xiàn)鋼筋圈與縱筋之間以及縱筋與鋼筋圈之間的可靠搭接尤為重要。因此本發(fā)明的進(jìn)一步方案為，如圖2、3、4所示，第一轉(zhuǎn)盤11靠近活動(dòng)安裝座20—側(cè)的盤面上延伸設(shè)置懸置狀的第一軸體41，第一軸體41和第一轉(zhuǎn)盤11同芯布置，第三固定裝置40包括可拆卸式安裝在第一軸體41上的套筒，套筒由內(nèi)管72、外管471和連接內(nèi)、外管的第一連接桿組成，鋼筋圈Al排列狀套設(shè)在外管471的管壁上，第一軸體41的懸置端設(shè)置有沿其長度方向布置的第二氣缸42，第二氣缸42的活塞桿上設(shè)置有第一套環(huán)43，第一軸體41的端部設(shè)置有第二套環(huán)44，第一、二套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設(shè)置第二、三桿體，第二桿體45的一端與第一套環(huán)43通過第四鉸接軸構(gòu)成第四鉸接連接，第三桿體46的一端與第二套環(huán)44通過第五鉸接軸構(gòu)成第五鉸接連接，第二桿體45的另一端與第三桿體46的中部通過第六鉸接軸構(gòu)成第六鉸接連接，第三桿體46的另一端處于兩種狀態(tài)，其一為:第三桿體46與套筒的端部相貼靠、第三桿體46的另一端端部延伸至外管471外圍的工作位，如圖2、3所示;其二為:第三桿體46與套筒的端部相分離、第三桿體46的另一端位于外管471內(nèi)部的避讓位，如圖4所示;第一軸體41的上方設(shè)置有與其垂直布置的第一橫梁60，第一橫梁60的兩端設(shè)置有撥料裝置，撥料裝置包括懸吊狀布置的第一立柱，第一立柱的下端設(shè)置有沿第一軸體41的軸向布置的第一縱梁61，第一縱梁61上設(shè)置有行走小車62，行走小車62上沿第一軸體41的軸向間隔設(shè)置第一、二撥桿63、64，第一、二撥桿63、64之間的間距與構(gòu)成鋼筋圈Al的鋼筋直徑相一致，第一、二撥桿63、64沿第一軸體41的徑向布置，撥料裝置沿第一橫梁60的身長方向與其構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥料裝置相連接，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使行走小車62在第一縱梁61上進(jìn)行移動(dòng)，第七、八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一、二撥桿63、64沿第一軸體41的徑向進(jìn)行伸縮，第四、七、八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸構(gòu)成，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)構(gòu)成，第一、二撥桿63、64可為氣缸的活塞桿構(gòu)成。通過設(shè)置的第一、二撥桿63、64實(shí)現(xiàn)對鋼筋圈Al的撥動(dòng)。初始操作時(shí)，將鋼筋圈Al排列在套筒上遠(yuǎn)離第三桿體46的一端，撥料時(shí)第一撥料桿63處于凸升狀態(tài)、第二撥料桿64處于回縮狀態(tài)，第一撥料桿63的端部與外管471的管壁間隙配合，此時(shí)行走小車62向遠(yuǎn)離第三桿體46的一側(cè)移動(dòng)，直至第一撥料桿63的撥料端與套設(shè)在套筒上的鋼筋圈Al相抵靠，行走小車62無法繼續(xù)移動(dòng)，此時(shí)第二撥料桿64由回縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凸升狀態(tài)插入相鄰鋼筋圈Al之間，同時(shí):第一撥料桿63由凸升狀態(tài)轉(zhuǎn)為回縮狀態(tài)，行走小車62的移動(dòng)方向發(fā)生轉(zhuǎn)變，向靠近第三桿體46的一側(cè)移動(dòng)，這樣第二撥料桿64推動(dòng)第一、二撥料桿63、64之間的鋼筋圈Al進(jìn)行平移，鋼筋圈Al平移至與處于工作位的第三桿體46相抵靠，此時(shí)啟動(dòng)第一焊接機(jī)構(gòu)對鋼筋圈Al和縱筋A(yù)2之間進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后，將撥料裝置向遠(yuǎn)離套筒的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，第三桿體46由工作位轉(zhuǎn)為避讓位，活動(dòng)安裝座20拉動(dòng)鋼筋籠進(jìn)行平移，直至下一次需要進(jìn)行焊接鋼筋圈Al和縱筋A(yù)2時(shí)重復(fù)上述操作，如此反復(fù)，為適應(yīng)不同鋼筋籠的焊接，需設(shè)置不同尺寸的套筒進(jìn)行匹配使用。
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