無縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及堆焊修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]空間曲面磨盤通常由廉價的基體部分和價值較高的耐磨合金兩部分組成，對磨損后的磨盤耐磨層堆焊修復(fù)在水泥、火力發(fā)電等行業(yè)應(yīng)用廣泛。
[0003]然而，當前一直沿用同心圓步進的堆焊修復(fù)技術(shù)，不僅需要打斷焊接過程進行工件位置調(diào)整以保證焊槍與曲面的垂直問題，導(dǎo)致堆焊加工效率低下；而且每一個圓周都有一個起弧和收弧點，容易造成堆焊缺陷，并導(dǎo)致在研磨時接頭處磨損加大，使用壽命降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種無縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備，解決了曲面的無縫堆焊問題，大大提高了修復(fù)質(zhì)量，提高了耐磨層的使用壽命;且整個修復(fù)過程是自動和連續(xù)進行的，避免了工件變位的調(diào)整時間，提高了工作效率;另外本機所采用的回轉(zhuǎn)體空間曲面的平面化建模，可在線進行示教編程，降低了對操作者的技能要求，并可針對不同磨損情況進行更準確的修復(fù)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]無縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備，包括機架和堆焊裝置，所述堆焊裝置包括焊槍，所述焊槍的位置、與焊接表面的角度可自動調(diào)節(jié)地安裝在所述機架上。
[0007]進一步的，本實用新型還包括控制器、第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)和第四動力機構(gòu)；
[0008]所述機架包括一豎直設(shè)置的立柱和一水平設(shè)置的橫梁，所述橫梁通過所述第一動力機構(gòu)在豎直方向上沿所述立柱可滑動地設(shè)置；
[0009]所述機架還包括所述伸縮橫梁，所述橫梁通過所述第二動力機構(gòu)沿水平方向可滑動地設(shè)置；
[0010]所述機架還包括一固定在所述滑動桿的一端的焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，所述焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括所述第三動力機構(gòu)，所述焊槍相對水平面的傾角通過所述第三動力機構(gòu)可調(diào)節(jié)地設(shè)置；
[0011]所述機架還包括用于固定工件的回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺通過所述第四動力機構(gòu)在水平面內(nèi)繞垂直軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；
[0012]所述第一動力機構(gòu)的控制端、所述第二動力機構(gòu)的控制端、所述第三動力機構(gòu)的控制端和所述第四動力機構(gòu)的控制端均與所述控制器通信連接。
[0013]優(yōu)選的，所述第一動力機構(gòu)包括第一動力單元和與所述第一動力單元傳動連接的第一傳動單元，所述第一動力單元為第一交流伺服電機，所述第一傳動單元為傳動連接的滾珠絲杠，所述滾珠與所述第一交流伺服電機的動力輸出端傳動連接，所述滾珠絲杠固定在所述立柱上，并且所述滾珠絲杠豎直設(shè)置。
[0014]優(yōu)選的，所述第二動力機構(gòu)包括第二動力單元和與所述第二動力單元傳動連接的第二傳動單元，所述第二動力單元為固定在所述橫梁滑架上的第二交流伺服電機，所述第二傳動單元包括相嚙合的齒輪和齒條，所述齒輪與所述第二交流伺服電機傳動連接，所述齒條固定在所述滑動桿上。
[0015]優(yōu)選的，所述焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括弧形的導(dǎo)向盤和用于固定所述焊槍的固定夾具，其中:
[0016]所述導(dǎo)向盤為通過連接桿固定在所述滑動桿的端部的弧形的導(dǎo)向盤；
[0017]所述固定夾具通過所述第三動力機構(gòu)沿所述導(dǎo)向盤的外邊緣可滑動地設(shè)置。
[0018]優(yōu)選的，所述第三動力機構(gòu)包括第三動力單元和與所述第三動力單元傳動連接的第三傳動單元，所述第三動力單元為第三交流伺服電機，所述第三傳動單元包括姿態(tài)調(diào)節(jié)組件和定位組件，其中:
[0019]所述姿態(tài)調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動連接在所述固定夾具上的行星齒輪和與所述行星齒輪配合、固定在所述導(dǎo)向盤上的固定齒輪，所述第三交流伺服電機的動力輸出端與所述驅(qū)動齒輪傳動連接；
[0020]所述定位組件包括轉(zhuǎn)動連接在所述固定夾具上并且沿所述導(dǎo)向盤的內(nèi)弧面滾動的導(dǎo)向滾輪。
[0021]優(yōu)選的，所述第四動力機構(gòu)包括第四動力單元和與所述第四動力單元傳動連接的第四傳動單元，所述第四動力單元為固定設(shè)置的第四交流伺服電機，所述第四傳動機構(gòu)包括依次傳動連接在所述第四交流伺服電機和所述工件架的轉(zhuǎn)動軸之間的減速機。
[0022]進一步的，本實用新型還包括控制端與所述控制器通信連接的第五動力機構(gòu)，所述立柱在通過所述第五動力機構(gòu)在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
[0023]優(yōu)選的，所述第五動力機構(gòu)包括第五動力單元和與所述第五動力單元傳動連接的第五傳動單元，所述第五動力單元為第五交流伺服電機，所述第五傳動單元包括依次傳動連接在所述第五交流伺服電機和所述立柱之間的主動齒輪和被動齒輪，所述主動齒輪與所述第五交流伺服電機的動力輸出端傳動連接，所述被動齒輪與所述立柱同軸固定連接。
[0024]優(yōu)選的，所述堆焊裝置還包括焊接電源、循環(huán)冷卻機構(gòu)和自動送絲機構(gòu)，所述焊接電源為所述焊接設(shè)備的工作提供能源，所述循環(huán)冷卻機構(gòu)包括循環(huán)冷卻水箱和一端與所述循環(huán)冷卻水箱連接另一端延伸至所述焊槍的循環(huán)冷卻水管，所述自動送絲機構(gòu)用于將焊絲自動送到所述焊槍。。
[0025]本實用新型的有益效果為:
[0026]解決了曲面的無縫堆焊問題，大大提高了修復(fù)質(zhì)量，提高了耐磨層的使用壽命;且整個修復(fù)過程是自動和連續(xù)進行的，避免了工件變位的調(diào)整時間，提供了工作效率;另外本機所采用的回轉(zhuǎn)體空間曲面的平面化建模，可在線進行示教編程，降低了對操作者的技能要求，并可針對不同磨損情況進行更準確的修復(fù)。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖2是圖1中區(qū)域Z的局部放大圖。
[0029]圖中:1、立柱;2、橫梁;3、傳動齒條;4、連接桿;5、導(dǎo)向盤;6、焊槍;7、主動齒輪;8、導(dǎo)向滾輪;9、第一交流伺服電機；10、第二交流伺服電機;11、第四交流伺服電機;12、第五交流伺服電機;13、焊接電源;14、循環(huán)冷卻水箱;15、支托臂；16、自動送絲機。
【具體實施方式】
[0030]優(yōu)選實施方式
[0031 ]如圖1和圖2所示，無縫堆焊修復(fù)焊設(shè)備，包括機架和堆焊裝置，堆焊裝置包括焊槍6，焊槍6的位置、與焊接表面的角度可自動調(diào)節(jié)地安裝在機架上。通過自動調(diào)節(jié)焊槍6的位置和與焊接表面的角度，以實現(xiàn)將現(xiàn)有技術(shù)中的同心圓焊縫變?yōu)閱我宦菪缚p，同心圓焊縫的每一個圓都具有一個焊縫接頭，該焊縫接頭處經(jīng)常會出現(xiàn)缺陷，采用本實用新型進行堆焊的焊縫只有一個起始端和一個結(jié)尾端，大大減小了出現(xiàn)缺陷的概率，大大提高了修復(fù)質(zhì)量，提高了耐磨層的使用壽命;且整個修復(fù)過程是自動和連續(xù)進行的，避免了工件變位的調(diào)整時間，提供了工作效率;另外本機所采用的回轉(zhuǎn)體空間曲面的平面化建模，可在線進行示教編程，降低了對操作者的技能要求，并可針對不同磨損情況進行更準確的修復(fù)。
[0032]本實用新型還包括控制器、第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)和第四動力機構(gòu);所述機架包括一豎直設(shè)置的立柱I和一水平設(shè)置的橫梁2，所述橫梁2通過所述第一動力機構(gòu)在豎直方向上沿所述立柱I可滑動地設(shè)置;所述機架還包括一長度方向與所述橫梁2的長度方向平行的傳動齒條3，所述傳動齒條3通過所述第二動力機構(gòu)沿所述橫梁2的長度方向可滑動地設(shè)置;所述機架還包括一固定在所述滑動桿3的一端的焊槍6姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，所述焊槍6姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括所述第三動力機構(gòu)，所述焊槍6相對水平面的傾角通過所述第三動力機構(gòu)可調(diào)節(jié)地設(shè)置;述機架還包括用于固定工件的工件架，所述工件架通過所述第四動力機構(gòu)在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置;所述第一動力機構(gòu)的控制端、所述第二動力機構(gòu)的控制端、所述第三動力機構(gòu)的控制端和所述第四動力機構(gòu)的控制端均與所述控制器通信連接。
[0033]本實用新型的自動調(diào)節(jié)是通過均與控制器通信連接的第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)、第三動力機構(gòu)和第四動力機構(gòu)來實現(xiàn)的，通過第一動力機構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍6在豎直方向上的高度，通過第二動力機構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍6在水平面內(nèi)的位置，通過第三動力機構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍6的傾斜角度，通過第四動力機構(gòu)保證工件在堆焊時在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，從而保證堆焊的焊縫連續(xù)；相鄰兩條焊縫之間的間距是通過第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)的運動速度和第四動力機構(gòu)的運動位置來保證的;焊槍6相對于工件的角度是通過第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)軸線的相對位置運算來保證的；焊槍6相對于工件的運行速度是通過第一動力機構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)軸線的相對位置運算來保證的。
[0034]第一動力機構(gòu)包括第一動力單元和與所述第一動力單元傳動連接的第一傳動單元，所述第一動力單元為第一交流伺服電機9，所述第一傳動單元為傳動連接的滾珠絲杠，所述滾珠與所述第一交流伺服電機9的動力輸出端傳動連接，所述絲杠固定在所述立柱I上，并且所述絲杠豎直設(shè)置。
[003