一種機(jī)器人用斜坡式工件自動(dòng)分離定位送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人用的斜坡式工件自動(dòng)分離定位的送料裝置，其能夠?qū)⑼ㄟ^斜坡滑下的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離并準(zhǔn)確定位的功能。本裝置包括斜坡架（13）、分離氣缸組（140）、靠邊氣缸（130）、可拆換帶槽口底板（5）以及兩外側(cè)鎖在可拆換帶槽口底板（5）上的光軸（110），斜坡架（13）上有兩根光軸（120）用于輸送工件，分離氣缸組（140）裝配于靠近斜坡末端處且兩組氣缸（10、11）之間的距離滿足工件在斜坡上所占寬度，分離氣缸組（140）升降配合以實(shí)現(xiàn)工件分離，兩外側(cè)光軸（110）通過底板（5）上的槽口調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同長(zhǎng)度弧度的工件且保證工件在范圍內(nèi)滑動(dòng)，靠邊氣缸（130）的推桿上連接有推板（8）推動(dòng)工件靠到最外側(cè)光軸（1）處，以實(shí)現(xiàn)精確定位。
【專利說明】
一種機(jī)器人用斜坡式工件自動(dòng)分離定位送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于輸送條狀薄壁類工件并使每個(gè)工件自動(dòng)分離定位供機(jī)器人抓取進(jìn)行沖切作業(yè)的分離定位送料裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，普遍傳統(tǒng)的加工工廠中的沖切作業(yè)都是由人工來完成，人工沖切可以保證每次沖切的時(shí)候工件都能夠準(zhǔn)確地入模進(jìn)行沖切。但隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，人工沖切這種一直重復(fù)循著幾個(gè)動(dòng)作的簡(jiǎn)單作業(yè)方式被工業(yè)機(jī)器人取代是必然的結(jié)果。
[0003]工業(yè)機(jī)器人的投入使用不僅能有效地提高沖切效率，而且還節(jié)省人力資源，也能夠使人遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的沖切作業(yè)中。但同時(shí)，機(jī)器人不如人，人可以根據(jù)實(shí)際情況改變抓取姿態(tài)以適應(yīng)作業(yè)，而機(jī)器人則只能一直根據(jù)人所賦予的程序或者示教的點(diǎn)周而復(fù)始地動(dòng)作。
[0004]因此，采用機(jī)器人取代人工進(jìn)行沖切作業(yè)就得要保證機(jī)器人抓取每件工件的位置一致，由此引出一種機(jī)器人用的斜坡式工件自動(dòng)分離定位送料機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的問題。
[0006]采用機(jī)器人進(jìn)行沖切作業(yè)要求機(jī)器人上料時(shí)的工件位置準(zhǔn)確并姿態(tài)保持一致，這功能的實(shí)現(xiàn)取決于機(jī)器人用的送料裝置，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器人用的斜坡式工件自動(dòng)分離定位送料裝置實(shí)現(xiàn)此功能。
[0007]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的方法。
[0008]斜坡式工件自動(dòng)分離定位送料裝置，包括斜坡架、分離氣缸組、靠邊氣缸、可拆換帶槽口底板以及兩外側(cè)鎖在所述可拆換帶槽口底板上的光軸，所述的斜坡架上固定有兩根光軸用于把工件從上端輸送至下端，所述分離氣缸組裝配于靠近斜坡末端處且兩組氣缸之間的距離剛好等于所輸送工件在斜坡上所占寬度，工件通過所述的分離氣缸組的升降配合實(shí)現(xiàn)工件分離，所述的兩外側(cè)光軸通過所述底板上的槽口調(diào)整安裝位置以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件且保證工件在范圍內(nèi)滑動(dòng)，所述的靠邊氣缸的推桿上連接有推板推動(dòng)工件靠到最外側(cè)光軸處，所述斜坡架和分離氣缸以及靠邊氣缸被配置為:通過所述的斜坡架把工件運(yùn)輸至所述分離氣缸處，所述分離氣缸組上下配合運(yùn)動(dòng)使工件分離，所述靠邊氣缸推動(dòng)工件使其靠到所述外側(cè)光軸上。
[0009]上述的斜坡架傾斜角度為5?15度。
[0010]上述的斜坡架兩側(cè)外伸有底板安裝板供所述的可拆換帶槽口底板安裝，所述外伸安裝板與所述斜坡架以槽連接，所述外伸安裝板可上下調(diào)動(dòng)。
[0011]上述的可拆換帶槽口底板上都貼有標(biāo)尺，兩外側(cè)光軸的具體位置可根據(jù)標(biāo)尺調(diào)整。
[0012]上述的斜坡架的支腳底部都安裝有帶槽口的底座，通過調(diào)整所述斜坡架的支腳在槽口的鎖緊位置即可微調(diào)整斜坡架的角度，同時(shí)也可用于所述斜坡架與安裝地面的調(diào)平。
[0013]上述的分離氣缸組中每個(gè)氣缸的推桿板上都連接有柱銷以在工件分離時(shí)卡住工件。
[0014]上述的斜坡架上的兩光軸通過光軸底座鎖于所述斜坡架每個(gè)支腳上端的帶斜度墊塊上且兩光軸水平對(duì)齊。
[0015]本發(fā)明有益的技術(shù)效果。
[0016]1、本發(fā)明采用4個(gè)氣缸組成分離氣缸組，通過控制分離氣缸組一上一下的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的分離，控制簡(jiǎn)單且效果明顯。
[0017] 2、本發(fā)明選用帶長(zhǎng)槽口的底板用于固定兩外側(cè)光軸，通過槽口調(diào)整兩外側(cè)光軸的位置可適用于多種長(zhǎng)度的條狀工件。
[0018] 3、本發(fā)明在底板安裝板與斜坡架之間采用槽連接，可在一定范圍內(nèi)調(diào)動(dòng)兩外側(cè)光軸的安裝高度，這是本裝置可迎合多種弧度的條狀工件。
[0019]4、本發(fā)明在斜坡架的支腳上都安裝了帶槽口的支腳底座，可用于裝置的整體調(diào)平以及微調(diào)斜坡角度。
[0020] 5、本發(fā)明適用于輸送多種長(zhǎng)度及多種弧度的條狀類工件，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離與定位功能。【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明斜坡架末端的局部視圖。【具體實(shí)施方式】[〇〇23]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，參見圖1。
[0024]斜坡式工件自動(dòng)分離定位送料裝置，包括斜坡架13、分離氣缸組140、靠邊氣缸 130、可拆換帶槽口底板5以及兩外側(cè)鎖在所述可拆換帶槽口底板上的光軸110,所述的斜坡架13上固定有兩根光軸120用于把工件從上端輸送至下端，所述分離氣缸組140裝配于靠近斜坡末端處且兩組氣缸1〇、11之間的距離剛好等于所輸送工件在斜坡上所占寬度，工件通過所述的分離氣缸組140的升降配合實(shí)現(xiàn)工件分離，所述的兩外側(cè)光軸110通過所述底板5 上的槽口調(diào)整安裝位置以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件且保證工件在范圍內(nèi)滑動(dòng)，所述的靠邊氣缸 130的推桿上連接有推板8推動(dòng)工件靠到最外側(cè)光軸1處。[〇〇25]上述的斜坡架13的傾斜角度為5?15度。
[0026]上述的斜坡架13兩側(cè)外伸有底板安裝板14供所述的可拆換帶槽口底板5安裝，所述外伸安裝板14與所述斜坡架13以槽連接，所述外伸安裝板14可上下調(diào)動(dòng)。[〇〇27]上述的可拆換帶槽口底板5上都貼有標(biāo)尺7,兩外側(cè)光軸110的具體位置可根據(jù)標(biāo)尺調(diào)整。
[0028]上述的斜坡架13的支腳底部都安裝有帶槽口的底座6,通過調(diào)整所述斜坡架的支腳在底座6槽口的鎖緊位置即可微調(diào)整斜坡架的角度，同時(shí)也可用于所述斜坡架13與安裝地面的調(diào)平。
[0029]上述的分離氣缸組140中每個(gè)氣缸的推桿板上都連接有柱銷以在工件分離時(shí)卡住工件。
[0030]上述的斜坡架上的兩光軸120通過光軸底座鎖于所述斜坡架每個(gè)支腳上端的帶斜度墊塊上且兩光軸水平對(duì)齊。
[0031]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人用斜坡式工件分離定位送料裝置，包括斜坡架、分離氣缸組、靠邊氣缸、 可拆換帶槽口底板以及兩外側(cè)鎖在所述可拆換帶槽口底板上的光軸，其特征在于，所述的斜坡架上固定有兩根光軸用于把工件從上端輸送至下端，所述分離氣缸組裝配于靠近斜坡末端處且兩組氣缸之間的距離剛好等于所輸送工件 在斜坡上所占寬度，工件通過所述的分離氣缸組的升降配合實(shí)現(xiàn)工件分離，所述的兩外側(cè)光軸通過所述底板上的槽口調(diào)整安裝位置以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件且保 證工件在范圍內(nèi)滑動(dòng)，所述的靠邊氣缸的推桿上連接有推板推動(dòng)工件靠到最外側(cè)光軸處，所述斜坡架和分離氣缸以及靠邊氣缸被配置為:通過所述的斜坡架把工件運(yùn)輸至所述 分離氣缸處，所述分離氣缸組上下配合運(yùn)動(dòng)使工件分離，所述靠邊氣缸推動(dòng)工件使其靠到 所述外側(cè)光軸上。2.如權(quán)利要求1所述的工件分離定位送料裝置，其特征在于，所述的斜坡架傾斜角度為 5?15度。3.如權(quán)利要求1或2所述的工件分離定位送料裝置，其特征在于，所述的斜坡架兩側(cè)外 伸有底板安裝板供所述的可拆換帶槽口底板安裝，所述外伸安裝板與所述斜坡架以槽連 接，所述外伸安裝板可上下調(diào)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的工件分離定位送料裝置，其特征在于，所述的可拆換帶槽口底板 上都貼有標(biāo)尺，兩外側(cè)光軸的具體位置可根據(jù)標(biāo)尺調(diào)整。5.如權(quán)利要求1或2所述的工件分離定位送料裝置，其特征在于，所述的斜坡架的支腳 底部都安裝有帶槽口的底座，通過調(diào)整所述斜坡架的支腳在槽口的鎖緊位置即可微調(diào)整斜 坡架的角度，同時(shí)也可用于所述斜坡架與安裝地面的調(diào)平。6.如權(quán)利要求1所述的工件分離定位送料裝置，其特征在于，所述的分離氣缸組中每個(gè) 氣缸的推桿板上都連接有柱銷以在工件分離時(shí)卡住工件。7.如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的工件分離定位送料裝置，其特征在于，所述的斜坡 架上的兩光軸通過光軸底座鎖于所述斜坡架每個(gè)支腳上端的帶斜度墊塊上且兩光軸水平 對(duì)齊。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK205571204SQ201620091865
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日
【發(fā)明人】劉洋, 湛玉婷, 鄭燦杰, 黃穗坤
【申請(qǐng)人】巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司