一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)，本發(fā)明包括PLC柜、低壓柜、主傳動柜、操作臺、機(jī)體控制箱；所述的各部分通過簡單的網(wǎng)線或無線進(jìn)行連接；本發(fā)明有效的解決了傳統(tǒng)PLC電路錯綜復(fù)雜的接線方式，利用以太網(wǎng)技術(shù)將球墨鑄鐵管離心機(jī)PLC控制系統(tǒng)分成五部分，各部分之間通過網(wǎng)線和無線互相連接，同時將系統(tǒng)中的強(qiáng)電部分和弱電部分有效分開布置，增加了系統(tǒng)抗干擾的能力和安全系數(shù)。再次，僅用網(wǎng)線、無線就能代替復(fù)雜的接線控制，從而減少了部分電纜的布置，維修更加方便同時減少了一定的成本。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種智能化柔性控制系統(tǒng)，特別適用于一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能 化柔性控制系統(tǒng)。 一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前鑄管廠使用的球墨鑄鐵管離心機(jī)是由可編程序控制器（以下簡稱PLC)控制 運(yùn)行的，具體來說是以PLC為中心接收來自外部的各種控制信號及反饋信號，然后控制各 種執(zhí)行部件的動作實(shí)現(xiàn)鑄造球墨鑄鐵管的過程。傳統(tǒng)的球墨鑄鐵管離心機(jī)PLC系統(tǒng)是將各 種元器件與PLC之間通過各種電纜或信號線接線來實(shí)現(xiàn)的，并且由于受現(xiàn)場部件安裝位置 以及電纜或信號線的緣故，PLC控制柜只能在球墨鑄鐵管離心機(jī)本體或很近的位置，在球墨 鑄鐵管離心機(jī)的工作過程中，強(qiáng)電和弱電電纜混雜在一起，最后集中到通向PLC控制柜的 電纜橋架內(nèi)，這種布置往往會對弱電信號尤其是球墨鑄鐵管離心機(jī)直線位移信號產(chǎn)生很大 的干擾，經(jīng)常導(dǎo)致信號突變，如果在信號突變期間恰好是判斷某一動作所需，該動作會被延 遲或越過，往往會導(dǎo)致澆注出來的是一支廢品；同時由于在實(shí)際生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)甩鐵或 鐵水噴射的情況，會把電纜橋架內(nèi)的電纜燙傷甚至烤焦，這會導(dǎo)致災(zāi)難性的后果，輕則多根 電纜粘連在一起導(dǎo)致動作失常，重則由于強(qiáng)電被引入PLC內(nèi)，導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)燒毀。再 次，由于球墨鑄鐵管離心機(jī)移動部分也需要鋪設(shè)控制電纜，電纜與機(jī)體一起往復(fù)運(yùn)動，由于 摩擦拖拽電纜要定期檢修更換，費(fèi)時費(fèi)力并且存在極大的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全系數(shù)高、抗干擾能力強(qiáng)的球 墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)包括PLC 柜、低壓柜、主傳動柜、操作臺、機(jī)體控制箱；所述的PLC柜包括PLC可編程序控制器和通 過網(wǎng)線與其連接的第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，所述的低壓柜包括若干個交流變頻調(diào)速器，所 述的主傳動柜包括直流調(diào)速器，所述的交流變頻調(diào)速器、直流調(diào)速器分別通過網(wǎng)線與第一 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連，所述的操作臺包括通過網(wǎng)線與第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連的第二 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、第一無線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、若干個模擬 量模塊、若干數(shù)字量模塊，所述的第一無線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器 分別通過網(wǎng)線與第二工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連，所述的機(jī)體控制箱包括與第一無線以太網(wǎng)橋 無線連接的第二無線以太網(wǎng)橋、與第二無線以太網(wǎng)橋通過網(wǎng)線相連的第二遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配 器、功能模塊、若干個數(shù)字量模塊。
[0005] 為了進(jìn)一步增強(qiáng)抗干擾的能力，所述的功能模塊為同步串口信號模塊。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明有效的解決了傳統(tǒng)PLC電路錯綜復(fù)雜的接線方式， 利用以太網(wǎng)技術(shù)將球墨鑄鐵管離心機(jī)PLC控制系統(tǒng)分成五部分，各部分之間通過網(wǎng)線和無 線互相連接，同時將系統(tǒng)中的強(qiáng)電部分和弱電部分有效分開布置，增加了系統(tǒng)抗干擾的能 力和安全系數(shù)。再次代替了原先的復(fù)雜的接線控制，有效減少了部分電纜的布置，維修更加 方便同時減少了一定的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 如圖1的球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)，在PLC柜內(nèi)安裝精簡后的PLC 主站和第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，所述的精簡是將傳統(tǒng)的PLC中的功能模塊去掉。所述的第 一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)為一臺八口工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，其中的一個端口通過網(wǎng)線與PLC主站 里的CPU模塊相連。
[0009] 在低壓柜內(nèi)安裝三臺交流變頻調(diào)速器，所述的三臺交流變頻調(diào)速器分別控制運(yùn)管 車、噴粉機(jī)、孕育器的運(yùn)行速度，所述的三臺交流變頻調(diào)速器分別通過網(wǎng)線與八口工業(yè)交換 機(jī)的三個端口相連。
[0010] 在主傳動柜內(nèi)安裝直流調(diào)速器，所述的直流調(diào)速器控制離心機(jī)的管模轉(zhuǎn)速，所述 的直流調(diào)速器通過網(wǎng)線與工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的一個端口相連；以上所述的PLC柜、低壓柜、 主傳動柜均安裝在距離球墨鑄鐵管離心機(jī)主機(jī)30米的電控室內(nèi)。
[0011] 在操作臺內(nèi)安裝一臺通過網(wǎng)線與第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連的第二工業(yè)以太網(wǎng) 交換機(jī)、第一無線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、若干個模擬量模塊、若干 數(shù)字量模塊，所述的操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、第一無線以太網(wǎng)橋分別通過網(wǎng)線 與第二工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的端口相連。
[0012] 在機(jī)體控制箱內(nèi)安裝通過網(wǎng)線與第一無線以太網(wǎng)橋無線連接的第二無線以太網(wǎng) 橋、與第二無線以太網(wǎng)橋相連的第二遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、功能模塊、若干個數(shù)字量模塊。為 了進(jìn)一步增強(qiáng)抗干擾的效果，所述的功能模塊為同步串口信號模塊。所述的機(jī)體控制箱固 定安裝在球墨鑄鐵管離心機(jī)的機(jī)體上，隨球墨鑄鐵管離心機(jī)的運(yùn)動部分一起運(yùn)動，所述的 第二無線以太網(wǎng)橋與第一無線以太網(wǎng)橋通過發(fā)射和接收免注冊的2. 4G無線信號進(jìn)行信號 傳輸，避免了通過電纜連接往復(fù)運(yùn)動的機(jī)體對電纜的拖拽和磨損，消除了安全隱患同時減 少了部分電纜的鋪設(shè)，有效節(jié)約了成本。
[0013] 球墨鑄鐵管離心機(jī)的PLC控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)技術(shù)將其分為簡單的五部分，各部 分之間通過簡單的網(wǎng)線或無線連接，既可以有效減少控制電纜的鋪設(shè)，減少成本，又可以將 控制系統(tǒng)中強(qiáng)電和弱電分開，避免了控制信號的干擾問題，同時球墨鑄鐵管離心機(jī)工作過 程中即使出現(xiàn)甩鐵或鐵水噴射將網(wǎng)線燙傷或烤焦的問題也不會將強(qiáng)電導(dǎo)入PLC內(nèi)，安全系 數(shù)高、維修恢復(fù)簡單快速，僅需更換網(wǎng)線和/或控制電源電纜。
【權(quán)利要求】
1. 一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC柜、低壓柜、 主傳動柜、操作臺、機(jī)體控制箱；所述的PLC柜包括PLC可編程序控制器和通過網(wǎng)線與其連 接的第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，所述的低壓柜包括若干個交流變頻調(diào)速器，所述的主傳動柜 包括直流調(diào)速器，所述的交流變頻調(diào)速器、直流調(diào)速器分別通過網(wǎng)線與第一工業(yè)以太網(wǎng)交 換機(jī)相連，所述的操作臺包括通過網(wǎng)線與第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連的第二工業(yè)以太網(wǎng)交 換機(jī)、第一無線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、若干個模擬量模塊、若干數(shù) 字量模塊，所述的第一無線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器分別通過網(wǎng)線與 第二工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連，所述的機(jī)體控制箱包括與第一無線以太網(wǎng)橋無線連接的第二 無線以太網(wǎng)橋、與第二無線以太網(wǎng)橋通過網(wǎng)線相連的第二遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、功能模塊、若 干個數(shù)字量模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)智能化柔性控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的功能模塊 為同步串口信號模塊。
【文檔編號】B22D13/02GK104117649SQ201410362102
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】榮吉超, 張玉湖, 鄒良友, 張利, 李勝周, 段德勇, 潘力戈, 王希良, 許春紅 申請人:山東球墨鑄鐵管有限公司