1.一種打磨機，其特征在于，包括機架，還包括：
驅(qū)動模組，所述驅(qū)動模組包括X、Y、Z軸直線模組和控制所述X、Y、Z軸直線模組運動的動力組件；
打磨單元，所述打磨組件與Z軸直線模組相連，包括連接組件和設(shè)于連接組件下部的至少一個打磨組件，所述打磨組件底部具有砂紙；
輸送組件，所述輸送組件能夠放置并輸送打磨工件，位于打磨組件下方；
換砂紙單元，固于所述機架，所述換砂紙單元包括撕除砂紙組件和安裝砂紙組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨機，其特征在于，所述連接組件下部設(shè)有兩個打磨組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種打磨機，其特征在于，所述連接組件包括豎直設(shè)置的豎向連接板，所述豎向連接板上端與Z軸直線模組相連，下端連有水平設(shè)置的中間連接板，所述中間連接板兩側(cè)各活動連有一組過渡連接板，兩組所述過渡連接板各活動連有一個打磨組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種打磨機，其特征在于，所述打磨組件包括與過渡板相連的打磨機固定夾板組件及打磨頭，所述打磨頭底部具有砂紙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種打磨機，其特征在于，所述中間連接板通過第一連接軸組件與所述過渡連接板相連，所述過渡連接板通過第二連接軸組件與所述打磨機固定夾板組件相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種打磨機，其特征在于，所述打磨組件為氣動打磨組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨機，其特征在于，所述砂紙粘接于所述打磨組件底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨機，其特征在于，所述輸送組件包括輸送輥和輸送帶，所述換砂紙單元位于所述輸送組件一側(cè)。