技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種恒力打磨系統(tǒng)及方法，包括打磨裝置、及推動打磨裝置對工件施加打磨壓力的氣缸，該打磨方法包括以下步驟：設(shè)定打磨裝置的重力為G，對工件施加的打磨恒壓力為F；獲取在打磨過程中氣缸軸線與水平面的實(shí)時(shí)夾角為θ，計(jì)算出氣缸的實(shí)時(shí)輸出壓力f＝F?F1，其中F1為重力G在氣缸軸線方向的實(shí)時(shí)分力，F(xiàn)1＝G×sinθ；控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)輸出壓力f，對氣缸的供氣氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，氣缸推動打磨裝置對工件施加打磨壓力，使在打磨過程中工件受到的打磨壓力始終為F。計(jì)算出在打磨過程中打磨裝置重力在氣缸軸線方向的實(shí)時(shí)分力F1，并通過控制氣缸的供氣氣壓，調(diào)節(jié)氣缸的實(shí)時(shí)輸出壓力，使工件受到的打磨壓力恒定，提高打磨質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：莫慶龍;劉鵬;周謙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東省智能制造研究所
文檔號碼：201710042546
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.05.10