1.一種車輛，其包括：
可在至少兩個(gè)位置之間移動(dòng)的車體；
提升系統(tǒng)，其包括連接至所述車體的至少一個(gè)致動(dòng)器，所述提升系統(tǒng)具有的多種運(yùn)行模式包括至少：
第一模式，其中所述至少一個(gè)致動(dòng)器將所述車體在所述至少兩個(gè)位置之間移動(dòng)；以及
第二模式，其中所述車體在其自身重力下移動(dòng)；
操作者控制車體控制裝置，其用于選擇所述提升系統(tǒng)的所述第一模式；
控制系統(tǒng)；以及
至少一個(gè)慣性測量單元，其配置成用于將涉及所述車體的車體位置的至少一個(gè)位置信號(hào)提供至所述控制系統(tǒng)的傾斜傳感器；
其中所述控制系統(tǒng)配置成如果從所述至少一個(gè)位置信號(hào)中確定所述車體位置是在第一預(yù)定車體位置處并接合所述第一模式則自動(dòng)地接合所述提升系統(tǒng)的所述第二模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中在所述第一模式中，所述車體從上升位置下降至下降位置，所述上升位置相對于所述車輛的另一個(gè)部分成一定角度，在所述下降位置中，所示車體與所述車輛的所述另一部分之間沒有角度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的車輛，其中所述至少一個(gè)慣性測量單元安裝在所述車體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中另一個(gè)慣性測量單元安裝在所述車輛的另一個(gè)部分上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其中所述控制系統(tǒng)通過比較接收自每個(gè)慣性測量單元的所述至少一個(gè)位置信號(hào)來確定所述車體位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中所述控制系統(tǒng)計(jì)算所述車體與所述車輛的所述另一部分之間的所述相對角度差。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述第一預(yù)定車體位置是當(dāng)所述車體與所述車輛的所述另一部分成小于5°的角度時(shí)的位置。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中當(dāng)接合所述第二模式時(shí)，如果確定所述車體位置不再在所述第一預(yù)定車體位置處，則所述控制系統(tǒng)自動(dòng)地脫離所述第二模式。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述提升系統(tǒng)具有第三模式或運(yùn)行以及第四模式，其中在所述第三模式中所述至少一個(gè)致動(dòng)器將所述車體在所述至少兩個(gè)位置之間移動(dòng)，在所述第四模式中所述車體的所述位置被鎖定，其中所述控制系統(tǒng)配置成如果從所述至少一個(gè)位置信號(hào)確定所述車體位置是在第三預(yù)定車體位置且接合所述第三模式則自動(dòng)地接合所述第四模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中在所述第三模式中，所述車體從相對于所述車輛的所述另一部分的下降位置移動(dòng)至與所述車輛的所述另一部分成一定角度的上升位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的車輛，其中所述第三預(yù)定車體位置是當(dāng)所述車體與所述車輛的所述另一部分成70°的角度時(shí)的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述控制系統(tǒng)配置成如果確定所述車體位置是在第二預(yù)定車體位置處則自動(dòng)地減緩所述車體的所述移動(dòng)速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其中所述第二預(yù)定車體位置是當(dāng)所述車體與所述車輛的所述另一部分成大于65°的角度時(shí)的位置。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中當(dāng)接合所述第二模式時(shí)，如果確定所述操作者手動(dòng)地接合所述第一或第四模式，則所述控制系統(tǒng)自動(dòng)地脫離所述第二模式。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制所述至少一個(gè)致動(dòng)器的操作的至少一個(gè)閥。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛，其中所述至少一個(gè)閥具有確定所述提升系統(tǒng)的所述運(yùn)行模式的多個(gè)位置。