技術(shù)特征：

1.一種電動汽車制動模式切換過程的電液協(xié)調(diào)控制方法，其特征是，包括步驟如下：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車制動模式切換過程的電液協(xié)調(diào)控制方法，其特征是，步驟6的具體過程如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動汽車制動模式切換過程的電液協(xié)調(diào)控制方法，其特征是，步驟6.3中，模糊控制器中的模糊pid規(guī)則庫為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車制動模式切換過程的電液協(xié)調(diào)控制方法，其特征是，步驟8的具體過程如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種電動汽車制動模式切換過程的電液協(xié)調(diào)控制方法，通過多目標(biāo)優(yōu)化算法，綜合考慮制動穩(wěn)定性和能量回收率，實現(xiàn)電液制動力的優(yōu)化分配，同時通過海鷗優(yōu)化的模型預(yù)測控制算法控制器控制電機對液壓力矩進(jìn)行補償，可以消除電機制動系統(tǒng)和液壓制動系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性的差異，最大程度的減小電液切換過程的沖擊度和沖擊持續(xù)時間。

技術(shù)研發(fā)人員：張向文,王子豪,莫太平,黃源,楊建剛,張斌,伍錫如,孫鵬,曹以雋,羅福亞,肖松澈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6