1.一種被拖車輛自動駕駛方法，拖車通過牽引繩牽引本車，其特征在于，包括如下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述被拖車輛自動駕駛方法，其特征在于，將所述趨勢信息與所述松緊變化信息輸入至預設(shè)的駕駛處理模型中，生成本車的駕駛信息的步驟之前：
3.如權(quán)利要求1所述的被拖車輛自動駕駛方法，其特征在于，將所述趨勢信息與所述松緊變化信息輸入至預設(shè)的駕駛處理模型中，生成本車的駕駛信息的步驟之前：
4.如權(quán)利要求1所述的被拖車輛自動駕駛方法，其特征在于，將所述趨勢信息與所述松緊變化信息輸入至預設(shè)的駕駛處理模型中，生成本車的駕駛信息的步驟之前：
5.如權(quán)利要求1所述的被拖車輛自動駕駛方法，其特征在于，將所述趨勢信息與所述松緊變化信息輸入至預設(shè)的駕駛處理模型中，生成本車的駕駛信息的步驟之前：
6.如權(quán)利要求1所述被拖車輛自動駕駛方法，其特征在于，將所述趨勢信息與所述松緊變化信息輸入至預設(shè)的駕駛處理模型中，生成本車的駕駛信息的步驟之前：
7.如權(quán)利要求1所述的被拖車輛自動駕駛方法，其特征在于，將獲取的所述前方圖像數(shù)據(jù)輸入至預設(shè)的拖車趨勢識別模型中之前，包括如下步驟：
8.一種被拖車輛自動駕駛裝置，拖車通過牽引繩牽引本車，其特征在于，包括：
9.一種計算機設(shè)備，包括中央處理器和存儲器，其特征在于，所述中央處理器用于調(diào)用運行存儲于所述存儲器中的計算機程序以執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其以計算機可讀指令的形式存儲有依據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的方法所實現(xiàn)的計算機程序，該計算機程序被計算機調(diào)用運行時，執(zhí)行相應的方法所包括的步驟。