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車輛控制方法、車輛控制系統(tǒng)、車輛及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品與流程

文檔序號(hào):40574797發(fā)布日期:2025-01-03 11:39閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種車輛控制方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法,其特征在于,所述第三對(duì)象為所述第一滑動(dòng)操作在所述第一界面中所處位置點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法,其特征在于,所述第一對(duì)象為車輛圖案,所述第三對(duì)象為區(qū)塊,所述區(qū)塊的形狀與所述車輛圖案相同,所述區(qū)塊的面積大于或等于所述車輛圖案的面積,所述區(qū)塊的中心為所述第一滑動(dòng)操作在所述第一界面中所處位置點(diǎn),所述區(qū)塊中車頭朝向與所述第一滑動(dòng)操作的滑動(dòng)方向保持相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法,其特征在于,所述第一對(duì)象為車輛圖案,所述第三對(duì)象為區(qū)塊,所述區(qū)塊的形狀為所述車輛圖案的外接矩形、或?yàn)榉糯蠛筌囕v圖案的外接矩形,所述區(qū)塊的面積大于所述車輛圖案的面積,所述區(qū)塊的中心為所述第一滑動(dòng)操作在所述第一界面中所處位置點(diǎn),所述區(qū)塊的長(zhǎng)邊與所述第一滑動(dòng)操作的滑動(dòng)方向保持平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法,其特征在于,所述方法還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法,其特征在于,基于第一滑動(dòng)軌跡及所述距離確定目標(biāo)軌跡,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制方法,其特征在于,在所述第一滑動(dòng)軌跡中任一所述距離小于或等于所述第一距離閾值的情況下,對(duì)所述第一滑動(dòng)軌跡中的至少部分進(jìn)行調(diào)整,得到調(diào)整后軌跡,包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制方法,其特征在于,提示從第一位置開(kāi)始調(diào)整所述第一滑動(dòng)軌跡,包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制方法,其特征在于,在所述第一滑動(dòng)軌跡中任一所述距離小于或等于所述第一距離閾值的情況下,對(duì)所述第一滑動(dòng)軌跡中的至少部分進(jìn)行調(diào)整,得到調(diào)整后軌跡,包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制方法,其特征在于,還包括:

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法,其特征在于,根據(jù)所述目標(biāo)軌跡控制所述車輛行駛,包括:

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法,其特征在于,根據(jù)所述目標(biāo)軌跡控制所述車輛行駛,包括:

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法,其特征在于,所述方法還包括:

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法,其特征在于,所述第一界面還顯示有表征空車位的第四對(duì)象,所述第四對(duì)象和所述第一對(duì)象的相對(duì)位置關(guān)系與真實(shí)環(huán)境中所述車輛和所述空車位的相對(duì)位置關(guān)系相同,所述目標(biāo)軌跡能夠指示所述車輛行駛至所述空車位并泊入所述空車位。

15.一種車輛控制系統(tǒng),其特征在于,所述車輛控制系統(tǒng)應(yīng)用于車輛并且包括顯示屏、處理器和存儲(chǔ)器,所述顯示屏用于顯示界面,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí),所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的方法。

16.一種車輛,其特征在于,所述車輛包括如權(quán)利要求15所述的車輛控制系統(tǒng)。

17.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)至少用于實(shí)施如權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供一種車輛控制方法、車輛控制系統(tǒng)、車輛及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。車輛控制方法包括:提供第一界面,第一界面顯示有表征車輛的第一對(duì)象和表征車輛周圍障礙物的第二對(duì)象,第一對(duì)象和第二對(duì)象的相對(duì)位置關(guān)系與真實(shí)環(huán)境中車輛和車輛周圍障礙物的相對(duì)位置關(guān)系相同;響應(yīng)于檢測(cè)到始于第一對(duì)象的第一滑動(dòng)操作,計(jì)算第二對(duì)象與跟隨第一滑動(dòng)操作移動(dòng)的第三對(duì)象之間的距離;基于第一滑動(dòng)軌跡及距離確定目標(biāo)軌跡,其中,第一滑動(dòng)軌跡為第一滑動(dòng)操作的滑動(dòng)軌跡,目標(biāo)軌跡包括第一滑動(dòng)軌跡的至少部分;以及根據(jù)目標(biāo)軌跡控制車輛行駛。

技術(shù)研發(fā)人員:王懷帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海集度汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/2
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