1.一種軌道檢測裝置，其包括：
車體，其包括垂直軌道方向布置的兩根橫梁以及設(shè)置在兩根橫梁之間的呈網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)的臺架，其中，各所述橫梁兩側(cè)端部上設(shè)置有滾輪，用于與軌道接觸并以在軌道上移動，其中一橫梁的兩端端部設(shè)置有驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述滾輪滾動從而使得車體可以在待檢測的軌道上移動；
設(shè)置在至少一根橫梁的至少一端的端部末端的編碼器，其用于測量車體檢測中的行駛里程，以作為檢測參數(shù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；
設(shè)置在至少一根橫梁的至少一端端部的位移傳感器，其設(shè)置在橫梁端部的下表面，用于測量車體行駛過程中軌距變化分量，以用于獲得軌道軌距值；
設(shè)置在至少一根橫梁上的傾角傳感器，其位于橫梁端部的上表面，用于測量行駛過程中的車體傾角變化，從而可根據(jù)該傾角變化和測得的軌距值計算得出車體水平值；以及
設(shè)置在至少一根橫梁上的傾角傳感器，其位于橫梁端部的上表面，用于測量車體行駛過程中航向角和側(cè)滾角的角度變化，從而可以根據(jù)姿態(tài)測控及軌跡測量原理計算得出軌向和高低值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道檢測裝置，其中，所述裝置還包括陀螺儀，所述陀螺儀設(shè)置在傾角傳感器與相應(yīng)的橫梁端部的滾輪之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道檢測裝置，其中，所述編碼器為一個或多個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種軌道檢測裝置，其中，還包括設(shè)置在臺架上的蓄電池，其與驅(qū)動電機及各傳感器電連接，用于提供電能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種軌道檢測裝置，其中，還包括無線通信模塊，其與各傳感器電連接，用于收集各傳感器的采集信號或處理得到的參數(shù)以輸出到外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道檢測裝置，其中，所述無線通信模塊為藍(lán)牙通信模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種軌道檢測裝置，其中，所述車體上的橫梁和/或臺架采用方管材料焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種軌道檢測裝置，其中，所述傾角傳感器設(shè)置在橫梁上靠近所述驅(qū)動電機的一側(cè)。