1.一種消防滅火機器人的履帶行走裝置，包括兩個對稱設(shè)于消防機器人機體(1)下方的履帶架(2)，所述機體(1)上方設(shè)有炮筒(3)和水罐(4)，其特征在于：每個所述履帶架(2)中設(shè)有主動輪(201)、從動輪(202)、支撐輪(203)、柔性鏈環(huán)(204)及履帶鏈環(huán)(205)，所述主動輪(201)和從動輪(202)平行設(shè)于支撐輪(203)的下方，所述支撐輪(203)靠近從動輪(202)設(shè)置，所述柔性鏈環(huán)(204)和履帶鏈環(huán)(205)整體呈三角形結(jié)構(gòu)，所述柔性鏈環(huán)(204)與主動輪(201)、從動輪(202)及支撐輪(203)相嚙合，所述履帶鏈環(huán)(205)由若干履帶板和履帶銷組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火機器人的履帶行走裝置，其特征在于：兩個所述履帶架(2)之間設(shè)有連接橫梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火機器人的履帶行走裝置，其特征在于：所述主動輪(201)、從動輪(202)、支撐輪(203)的規(guī)格相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火機器人的履帶行走裝置，其特征在于：所述履帶鏈環(huán)(205)中履帶板的兩端開設(shè)有與主動輪(201)嚙合的卡孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火機器人的履帶行走裝置，其特征在于：所述履帶鏈環(huán)(205)中履帶板的外側(cè)面設(shè)有加強防滑筋。