技術(shù)總結(jié)
一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測(cè)的機(jī)器人平臺(tái)，它包括連接板（3）、兩個(gè)直行裝置（1）、轉(zhuǎn)向裝置（2）；所述兩個(gè)直行裝置（1）結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)稱安裝在連接板（3）下面的兩邊；所述轉(zhuǎn)向裝置（2）安裝在連接板（3）下面的中心位置；所述直行裝置（1）包括兩個(gè)支撐架（19）、兩個(gè)滑塊（12）、兩個(gè)導(dǎo)軌（15）、直行頂板（11）、直行底板（10）、三個(gè)吸盤(pán)組件、越障組件、推拉桿（17）；所述轉(zhuǎn)向裝置（2）包括兩個(gè)微型真空泵（24）、轉(zhuǎn)向頂板（21）、轉(zhuǎn)向底板（22）、六個(gè)吸盤(pán)組件、兩個(gè)越障組件、舵機(jī)（23）。它轉(zhuǎn)向容易、壁面適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)行阻力小、控制簡(jiǎn)單。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測(cè)領(lǐng)域有著很大的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：周友行;賀洪江;史寶強(qiáng);孔拓;劉鎮(zhèn)海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湘潭大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710190097
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.06.09