1.一種前輪轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，應(yīng)用于礦用防爆輔運(yùn)重載線控車輛，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中多個(gè)部件進(jìn)行故障檢測(cè)，基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中多個(gè)部件的故障檢測(cè)結(jié)果確定目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向駕駛狀態(tài)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行駛速度、所述角度數(shù)據(jù)和所述駕駛模式確定補(bǔ)償扭矩控制指令，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述人工駕駛模式對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系包括方向盤扭矩、行駛速度、角度與補(bǔ)償扭矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)車輛的行駛速度、角度數(shù)據(jù)和駕駛模式之后，方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，方法還包括：
8.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、液壓泵站、防爆轉(zhuǎn)向電機(jī)管柱總成、驅(qū)動(dòng)橋總成、本安角度傳感器、本安壓力傳感器，所述整車控制器分別與所述液壓泵站、所述防爆轉(zhuǎn)向電機(jī)管柱總成、所述驅(qū)動(dòng)橋總成、所述本安角度傳感器、所述本安壓力傳感器通過控制器局域網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；其中，
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的前輪轉(zhuǎn)向控制方法。