技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種用于仿生機(jī)器的水下避障裝置，包括避障控制器、距離檢測器、轉(zhuǎn)向裝置，所述的避障控制器與距離檢測器、轉(zhuǎn)向裝置連接；所述的距離檢測器檢測水平平面內(nèi)距離值并反饋給所述的避障控制器，所述的避障控制器根據(jù)距離值判斷并控制轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型響應(yīng)速度快，靈活性好，能到達(dá)良好的避障效果，且設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：陳輝;于賽賽;洪定安;何仁淵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州暢動(dòng)智能科技有限公司
文檔號碼：201621191255
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.05
技術(shù)公布日：2017.06.06