1.一種船體清刷監(jiān)測水下機器人用傳感器安裝管，其特征在于：包括安裝管（1），所述安裝管（1）表面上設(shè)有兩個滑槽（2），所述滑槽（2）內(nèi)嵌有滑塊（3），所述滑塊（3）為圓環(huán)形，安裝管（1）一側(cè)連接有固定座（4），所述固定座（4）安裝在機器人殼體上，所述固定座（4）表面套有六角螺母（5），所述六角螺母（5）將安裝管（1）和固定座（4）螺緊固定，所述固定座（4）表面設(shè)有多個安裝塊（6），所述安裝塊（6）上設(shè)有螺孔（7），所述固定座（4）內(nèi)部設(shè)有套管（8），所述套管（8）外表面還設(shè)有萬向頭安裝部（9），所述萬向頭安裝部（9）一端連接有彈簧安裝部（10），所述彈簧安裝部（10）一側(cè)連接有萬向座安裝部（11），所述萬向座安裝部（11）一側(cè)連接有刷盤安裝部（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船體清刷監(jiān)測水下機器人用傳感器安裝管，其特征在于：所述滑塊（3）內(nèi)表面設(shè)有凸塊（13），所述凸塊（13）一端設(shè)有角鋼（14）固定在套管（8）上。