本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于無人機的航拍設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機，簡稱無人機（UAV），是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

其中，航拍無人機在上述多個領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛應(yīng)用。無人機在空中飛行過程中由于受氣流沖擊影響，會持續(xù)不斷地?fù)u擺震動，這種震動和沖擊力對航拍裝置的沖擊震動較強，難以保證航拍裝置的拍攝效果，造成圖像高清晰度比低，且易造成航拍裝置損壞。另外，在目前的航拍設(shè)備中，攝像頭的角度調(diào)節(jié)小，難以實現(xiàn)自動控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種無人機航拍設(shè)備，航拍設(shè)備晃動性小，拍攝角度可多向調(diào)節(jié)，拍攝效果好。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：一種應(yīng)用于無人機的航拍設(shè)備，包括承載設(shè)備，承載設(shè)備包括機身、四個機翼、動力設(shè)備和控制設(shè)備，四個機翼呈等角度間隔布置，四個機翼為機身提供懸浮動力，在等角度布置的四個機翼驅(qū)動下，機身能夠在空中保持穩(wěn)定，在飛行或懸浮時，整個設(shè)備都非常穩(wěn)定，不會出現(xiàn)偏向飛行或晃動。

控制設(shè)備和動力設(shè)備均安裝在機身的頂部，動力設(shè)備為電驅(qū)動，控制設(shè)備與地面的控制系統(tǒng)進行無線通信或衛(wèi)星通信，以實現(xiàn)實時控制。

機身的底部固定有減震裝置，減震裝置的底部連接有云臺，減震裝置能夠緩解機身在飛行過程中的震動，能夠保證安裝在云臺上的相機晃動性小，穩(wěn)定性好。

云臺包括套筒、安裝在套筒底部的X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備、安裝在套筒頂部的Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備和與Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備相連的轉(zhuǎn)接設(shè)備，X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備實現(xiàn)航拍相機在X方向上的角度變換，Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備實現(xiàn)航拍相機在Y方向上的角度變換，轉(zhuǎn)接設(shè)備為機身與云臺的連接設(shè)備。

X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括X向安裝架， X向安裝架上橫向穿裝有X向軸，X向軸的兩端分別通過軸承安裝在套筒上，X向安裝架的頂部裝有X向步進電機，X向步進電機的輸出軸通過扇形齒輪組與X向軸相連，X向安裝架上裝有航拍支架，航拍支架內(nèi)卡裝有航拍相機。X向步進電機的輸出軸驅(qū)動扇形齒輪組轉(zhuǎn)動，扇形齒輪組驅(qū)動X向軸轉(zhuǎn)動，X向軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)航拍支架的轉(zhuǎn)動，航拍支架帶動航拍相機的轉(zhuǎn)動，以改變航拍相機在X方向的轉(zhuǎn)動。

Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括Y向安裝架，Y向安裝架上豎向穿裝有Y向軸，Y向軸的下部與套筒固定連接，Y向軸的上部通過止推軸承安裝在Y向安裝架內(nèi)，Y向安裝架內(nèi)還裝有Y向步進電機，Y向步進電機的輸出軸與Y向軸相連，Y向步進電機帶動Y向軸轉(zhuǎn)動，Y向軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)航拍套筒轉(zhuǎn)動，套筒帶動航拍相機在Y方向上的轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)接設(shè)備包括轉(zhuǎn)接軸和轉(zhuǎn)接平臺，轉(zhuǎn)接平臺的底部活動連接在Y向安裝架上，轉(zhuǎn)接軸的底部固定在Y向安裝架上，轉(zhuǎn)接軸的頂部固定在減震裝置的底部，轉(zhuǎn)接設(shè)備以實現(xiàn)機身與云臺的連接。

其中，航拍相機包括安裝于底板前部的攝像頭、安裝于底板中部的外殼和安裝于底板后部的航拍電機，航拍電機的下方裝有電位器，電位器通過輔助支撐架支撐在底板上，航拍電機的輸出軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)像差的矯正，提高攝像頭的分辨率，提高航拍相機的畫面效果。

攝像頭通過彈性卡片卡裝在航拍支架上，能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝、更換和維修。

轉(zhuǎn)接軸的頂部通過螺母限位，以實現(xiàn)航拍相機與機身的安裝距離調(diào)節(jié)。

其中，作為優(yōu)選的，外殼與攝像頭采用法蘭連接。

本實用新型在機身與云臺之間裝有減震裝置，避免了無人機在空中飛行過程中由于受氣流沖擊影響時而產(chǎn)生的持續(xù)不斷的搖擺振動，減小對航拍裝置的沖擊振動，提高了航拍圖像的清晰度，且對航拍設(shè)備有很好的保護作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中航拍相機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為承載設(shè)備，2為機身，3為機翼，4為動力設(shè)備，5為控制設(shè)備，6為減震裝置，7為云臺，8為套筒，9為X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備，10為Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備，11為轉(zhuǎn)接設(shè)備，12為航拍相機，13為彈性卡片，14為螺母，15為弧形殼體，91為X向安裝架，92為X向軸，93為X向步進電機，94為扇形齒輪組，95為航拍支架，101為Y向安裝架，102為Y向軸，103為Y向步進電機，111為轉(zhuǎn)接軸，112為轉(zhuǎn)接平臺，121為攝像頭，122為外殼，123為航拍電機，124為輔助支撐架，125為底板。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種應(yīng)用于無人機的航拍設(shè)備，包括承載設(shè)備1，承載設(shè)備1包括機身2、四個機翼3、動力設(shè)備4和控制設(shè)備5，四個機翼3呈等角度間隔布置，四個機翼3為機身2提供懸浮動力，在等角度布置的四個機翼3的驅(qū)動下，機身2能夠在空中保持穩(wěn)定，在飛行或懸浮時，整個設(shè)備都非常穩(wěn)定，不會出現(xiàn)偏向飛行或晃動。

控制設(shè)備5和動力設(shè)備4均安裝在機身2的頂部，動力設(shè)備4為電驅(qū)動，控制設(shè)備5與地面的控制系統(tǒng)進行無線通信或衛(wèi)星通信，以實現(xiàn)實時控制。

控制設(shè)備5和動力設(shè)備4均置于弧形殼體15內(nèi)，防水防塵。

機身2的底部固定有減震裝置6，減震裝置6的底部連接有云臺7，減震裝置6能夠緩解機身2在飛行過程中的震動，能夠保證安裝在云臺7上的相機晃動性小，穩(wěn)定性好。

如圖3所示，云臺7包括套筒8、安裝在套筒8底部的X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備9、安裝在套筒8頂部的Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備10和與Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備10相連的轉(zhuǎn)接設(shè)備11，X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備9實現(xiàn)航拍相機12在X方向上的角度變換，Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備10實現(xiàn)航拍相機12在Y方向上的角度變換，轉(zhuǎn)接設(shè)備11為機身2與云臺7的連接設(shè)備。

X向旋轉(zhuǎn)設(shè)備9包括X向安裝架91， X向安裝架91上橫向穿裝有X向軸92，X向軸92的兩端分別通過軸承安裝在套筒8上，X向安裝架91的頂部裝有X向步進電機93，X向步進電機93的輸出軸通過扇形齒輪組94與X向軸92相連，X向安裝架91上裝有航拍支架95，航拍支架95內(nèi)卡裝有航拍相機12。X向步進電機93的輸出軸驅(qū)動扇形齒輪組94轉(zhuǎn)動，扇形齒輪組94驅(qū)動 X向軸92轉(zhuǎn)動，X向軸92轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)航拍支架95的轉(zhuǎn)動，航拍支架95帶動航拍相機12的轉(zhuǎn)動，以改變航拍相機12在X方向的轉(zhuǎn)動（豎向轉(zhuǎn)動）。

Y向旋轉(zhuǎn)設(shè)備10包括Y向安裝架101，Y向安裝架101上豎向穿裝有Y向軸102，Y向軸102的下部與套筒8固定連接，Y向軸102的上部通過止推軸承安裝在Y向安裝架101內(nèi)，Y向安裝架101內(nèi)還裝有Y向步進電機103，Y向步進電機103的輸出軸與Y向軸102相連，Y向步進電機103帶動Y向軸102轉(zhuǎn)動，Y向軸102轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)航拍套筒8轉(zhuǎn)動，套筒8帶動航拍相機12在Y方向上的轉(zhuǎn)動（橫向轉(zhuǎn)動）。

轉(zhuǎn)接設(shè)備11包括轉(zhuǎn)接軸111和轉(zhuǎn)接平臺112，轉(zhuǎn)接平臺112的底部活動連接在Y向安裝架101上，轉(zhuǎn)接軸111的底部固定在Y向安裝架101上，轉(zhuǎn)接軸111的頂部固定在減震裝置6的底部，轉(zhuǎn)接設(shè)備11以實現(xiàn)機身2與云臺7的連接。

如圖2所示，航拍相機12包括安裝于底板125前部的攝像頭121、安裝于底板125中部的外殼122和安裝于底板125中部的航拍電機123，航拍電機123的下方裝有電位器，電位器通過輔助支撐架124支撐在底板125上，航拍電機123的輸出軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)像差的矯正，提高攝像頭121的分辨率，提高航拍相機12的畫面效果。

攝像頭121通過彈性卡片13卡裝在航拍支架95上，能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝、更換和維修。

轉(zhuǎn)接軸111的頂部通過螺母14限位，以實現(xiàn)航拍相機12與機身2的安裝距離調(diào)節(jié)。

其中，作為優(yōu)選的，外殼122與攝像頭121采用法蘭連接。

本實用新型在機身2與云臺7之間裝有減震裝置6，避免了無人機在空中飛行過程中由于受氣流沖擊影響時而產(chǎn)生的持續(xù)不斷地?fù)u擺振動，減小對航拍裝置的沖擊振動，提高了航拍圖像的清晰度，且對航拍設(shè)備有很好的保護作用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包在本實用新型范圍內(nèi)。