一種油動(dòng)多旋翼無人飛行平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種油動(dòng)多旋翼無人飛行平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機(jī)是現(xiàn)有無人機(jī)種類中的一種。其結(jié)構(gòu)主要分為兩部分:主控中心板和機(jī)臂。傳統(tǒng)的多旋翼飛行器在每個(gè)機(jī)臂的末端安裝有一個(gè)電機(jī)，電機(jī)直接連接槳，驅(qū)動(dòng)槳提供升力飛行。多軸一般擁有復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)臂，每相鄰兩只機(jī)臂的槳旋轉(zhuǎn)方向相反來抵消自旋反扭。槳的螺距是固定不變的，由每只電機(jī)提高或降低轉(zhuǎn)速來提高或降低升力此乃個(gè)人控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)。其原理如下:
[0003]其飛行特性優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)為飛行穩(wěn)定，可垂直起降。缺點(diǎn)在于飛機(jī)的總升力由多個(gè)電機(jī)構(gòu)成，依靠調(diào)整轉(zhuǎn)速來控制飛行姿態(tài)，造成電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，加大耗電，造成飛行時(shí)間短。且復(fù)數(shù)電機(jī)導(dǎo)致了電機(jī)出現(xiàn)故障的幾率增大，影響飛行器的安全。
[0004]該油動(dòng)多旋翼無人飛行平臺(tái)通過對(duì)多旋翼無人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行了規(guī)劃和設(shè)計(jì)，放棄了以往使用多個(gè)電機(jī)，并且每個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)螺旋槳的設(shè)計(jì)方案，改用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)以皮帶傳動(dòng)的方式，帶動(dòng)多個(gè)旋翼機(jī)構(gòu)，這樣由原先固定螺距的形式改為可變螺距的形式，通過調(diào)節(jié)螺距來控制飛機(jī)的姿態(tài)。此外，該飛行器的動(dòng)力輸出由一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力總成，主輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪來帶動(dòng)若干個(gè)傳動(dòng)齒輪，再由每個(gè)傳動(dòng)齒輪上的傳動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶，皮帶傳動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)。每個(gè)旋翼上有一個(gè)旋翼機(jī)構(gòu)，通過伺服機(jī)帶動(dòng)來完成槳的螺距變化。
[0005]該無人飛行平臺(tái)使得重心更為向中心集中，飛行中控制更容易；同時(shí)，改進(jìn)了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中動(dòng)力分散的缺點(diǎn)，由一臺(tái)動(dòng)力裝置集中提供動(dòng)力，減小發(fā)生故障的概率；此外，由螺距變化取代了轉(zhuǎn)速變化，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率能始終維持在一個(gè)較為經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)速上，節(jié)省能源，提高航時(shí)；并且在機(jī)臂末端不設(shè)置有電機(jī)，不存在震動(dòng)的問題，會(huì)有更大的載荷及航時(shí)的提升空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種飛行姿態(tài)穩(wěn)定、減小耗電、增加飛行器的航時(shí)和安全性的無人飛行機(jī)。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種油動(dòng)多旋翼無人飛行平臺(tái)，其特征在于:包括機(jī)體、若干個(gè)機(jī)臂、油箱和起落架，所述機(jī)體上還設(shè)有保護(hù)蓋、基座板、中心板、發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、若干個(gè)傳動(dòng)齒輪，所述保護(hù)蓋位于機(jī)體的上部，所述保護(hù)蓋與機(jī)體為固定連接，所述基座板位于機(jī)體的底部，所述基座板與機(jī)體為固定連接，所述中心板位于基座板的上部，所述發(fā)動(dòng)機(jī)位于基座板和中心板之間，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與基座板為固定連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上還設(shè)有主輸出軸，所述主輸出軸位于發(fā)動(dòng)機(jī)的上部，所述主輸出軸的一端與發(fā)動(dòng)機(jī)為固定連接，所述主輸出軸的另一端貫穿中心板與驅(qū)動(dòng)齒輪為固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于中心板的上部，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與主輸出軸為固定連接，任意所述傳動(dòng)齒輪位于驅(qū)動(dòng)齒輪的一側(cè)，所述傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪為固定連接，任意所述傳動(dòng)齒輪上還設(shè)有傳動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶和機(jī)臂支撐架，所述傳動(dòng)輪位于傳動(dòng)齒輪的上部，所述傳動(dòng)輪與傳動(dòng)齒輪為固定連接，所述機(jī)臂支撐架位于傳動(dòng)齒輪的一側(cè)，所述機(jī)臂支撐架與中心板為固定連接，任意所述機(jī)臂位于機(jī)臂支撐架的一偵牝所述機(jī)臂的一端貫穿機(jī)臂支撐架為固定連接，任意所述機(jī)臂上還設(shè)有旋翼機(jī)構(gòu)和伺服機(jī)，所述旋翼機(jī)構(gòu)位于機(jī)臂的另一端，所述旋翼機(jī)構(gòu)與機(jī)臂為固定連接，所述伺服機(jī)位于機(jī)臂的一側(cè)，所述伺服機(jī)與機(jī)臂為固定連接，所述傳動(dòng)皮帶位于傳動(dòng)輪和旋翼機(jī)構(gòu)之間，所述傳動(dòng)皮帶的一端與傳動(dòng)輪為固定連接，所述傳動(dòng)皮帶的另一端與旋翼機(jī)構(gòu)為固定連接，所述油箱位于發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)，所述油箱與基座板為固定連接，所述起落架位于機(jī)體的下部，所述起落架與基座板為固定連接。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)體的材質(zhì)為復(fù)合金屬材料。
[0009]進(jìn)一步，所述中心板上還設(shè)有若干個(gè)支撐架，任意所述支撐架位于中心板的下部，所述支撐架的一端與中心板為固定連接，所述支撐架的另一端與基座板為固定連接。
[0010]再進(jìn)一步，所述若干個(gè)支撐架的個(gè)數(shù)為8個(gè)，并且每?jī)蓚€(gè)支撐架構(gòu)成一個(gè)總成，放置于基座板和中心板之間。
[0011]進(jìn)一步，所述若干個(gè)傳動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)為4個(gè)，并且任意一個(gè)傳動(dòng)齒輪與自身相鄰的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，以及驅(qū)動(dòng)齒輪相互咬合。
[0012]進(jìn)一步，所述若干個(gè)機(jī)臂的個(gè)數(shù)為4個(gè)。
[0013]進(jìn)一步，所述旋翼機(jī)構(gòu)為單槳式旋翼結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，所述發(fā)動(dòng)機(jī)以皮帶傳動(dòng)的方式，帶動(dòng)多個(gè)旋翼機(jī)構(gòu)，通過連接與發(fā)動(dòng)機(jī)的主輸出軸上面的驅(qū)動(dòng)齒輪，來帶動(dòng)與之咬合的傳動(dòng)齒輪，并且每個(gè)傳動(dòng)齒輪與其相鄰的傳動(dòng)齒輪互相咬合，通過一個(gè)齒輪來提供多股動(dòng)力，此外在每個(gè)傳動(dòng)齒輪的上部還加設(shè)一個(gè)傳動(dòng)輪，當(dāng)每個(gè)傳動(dòng)齒輪被動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，其上面的傳動(dòng)輪就會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶開始工作，并且每條傳動(dòng)皮帶與機(jī)臂末端的旋翼機(jī)構(gòu)相連接，由螺距變化取代了轉(zhuǎn)速變化，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率能始終維持在一個(gè)較為經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)速上。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:該油動(dòng)多旋翼無人飛行平臺(tái)通過對(duì)多旋翼無人機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行了規(guī)劃和設(shè)計(jì)，放棄了以往使用多個(gè)電機(jī)，并且每個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)螺旋槳的設(shè)計(jì)方案，改用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)以皮帶傳動(dòng)的方式，帶動(dòng)多個(gè)旋翼機(jī)構(gòu)，這樣由原先固定螺距的形式改為可變螺距的形式，通過調(diào)節(jié)螺距來控制飛機(jī)的姿態(tài)。此外，該飛行器的動(dòng)力輸出由一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力總成，主輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪來帶動(dòng)若干個(gè)傳動(dòng)齒輪，再由每個(gè)傳動(dòng)齒輪上的傳動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶，皮帶傳動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)。每個(gè)旋翼上有一個(gè)旋翼機(jī)構(gòu)，通過伺服機(jī)帶動(dòng)來完成槳的螺距變化。
[0016]該無人飛行平臺(tái)使得重心更為向中心集中，飛行中控制更容易；同時(shí)，改進(jìn)了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中動(dòng)力分散的缺點(diǎn)，由一臺(tái)動(dòng)力裝置集中提供動(dòng)力，減小發(fā)生故障的概率；此外，由螺距變化取代了轉(zhuǎn)速變化，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率能始終維持在一個(gè)較為經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)速上，節(jié)省能源，提高航時(shí)；并且在機(jī)臂末端不設(shè)置有電機(jī)，不存在震動(dòng)的問題，會(huì)有更大的載荷及航時(shí)的提升空間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解示意圖。
[0019]其中:1、機(jī)體2、保護(hù)蓋3、基座板
[0020]4、中心板5、支撐架6、發(fā)動(dòng)機(jī)
[0021]7、主輸出軸8、驅(qū)動(dòng)齒輪9、傳動(dòng)齒輪
[0022]10、傳動(dòng)輪11、傳動(dòng)皮帶12、機(jī)臂支撐架
[0023]13、機(jī)臂14、旋翼機(jī)構(gòu)15、伺服機(jī)
[0024]16、油箱17、起落架
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做出簡(jiǎn)要說明。
[0026]如圖1、圖2所示一種油動(dòng)多旋翼無人飛行平臺(tái)，其特征在于:包括機(jī)體1、若干個(gè)機(jī)臂13、油箱16和起落架17，所述機(jī)體I上還設(shè)有保護(hù)蓋2、基座板3、中心板4、發(fā)動(dòng)機(jī)6、驅(qū)動(dòng)齒輪8、若干個(gè)傳動(dòng)齒輪9，所述保護(hù)蓋2位于機(jī)體I的上部，所述保護(hù)蓋2與機(jī)體I為固定連接，所述基座板3位于機(jī)體I的底部，所述基座板3與機(jī)體I為固定連接，所述中心板4位于基座板3的上部，所述中心板4上還設(shè)有若干個(gè)支撐架5，任意所述支撐架5位于中心板4的下部，所述支撐架5的一端與中心板4為固定連接，所述支撐架5的另一端與基座板3為固定連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)6位于基座板3和中心板4之間，所述發(fā)動(dòng)機(jī)6與基座板4為固定連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)6上還設(shè)有主輸出軸7，所述主輸出軸7位于發(fā)動(dòng)機(jī)6的上部，所述主輸出軸7的一端與發(fā)動(dòng)機(jī)6為固定連接，所述主輸出軸7的另一端貫穿中心板4與驅(qū)動(dòng)齒輪8為固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪8位于中心板4的上部，所