一種無人機用快速開傘傘艙結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機設備，尤其涉及的是一種無人機用快速開傘傘艙結構。
【背景技術】
[0002]常規(guī)的無人機開傘機構會把部分零件外漏，且無法保證順利開傘，無法在舵機不上電的狀態(tài)下進行多次裝傘且進行自鎖，無法在舵機開傘瞬間突然斷電狀態(tài)下進行回程自鎖。
[0003]因此，現有技術存在缺陷，需要改進。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種在不供電狀態(tài)下安裝降落傘后，無人機可以自動鎖緊，操作簡單，并且，在遇到突發(fā)狀況或任務完成需要傘降時，可以自動將傘蓋打開并完成無人機的傘降，安全便捷的無人機用快速開傘傘艙結構。
[0005]本實用新型的技術方案如下:一種無人機用快速開傘傘艙結構，包括傘艙艙體和傘蓋，其中，傘艙艙體設置有一舵機安裝支架，舵機安裝支架上固定安裝有一舵機、與舵機連接的雙向舵機片，以及分別與雙向舵機片連接的左掛點耳片和右掛點耳片;其中，左掛點耳片通過左解鎖傳動軸與雙向舵機片連接，右掛點耳片通過右解鎖傳動軸與雙向舵機片連接;傘蓋上還分別固定設置有用于固定掛在左掛點耳片和右掛點耳片的導向套筒，各導向套筒通過螺絲安裝固定在傘蓋上。
[0006]應用于上述技術方案，所述的無人機用快速開傘傘艙結構中，左掛點耳片還通過一左扭簧安裝固定在舵機安裝支架上，并且，右掛點耳片還通過一右扭簧安裝固定在舵機安裝支架上。
[0007]應用于各個上述技術方案，所述的無人機用快速開傘傘艙結構中，各導向套筒安裝固定在傘蓋的開傘前端部，傘蓋的開傘后端部還設置有一組凸起部，傘艙艙體設置有位置對應的一組卡孔。
[0008]應用于各個上述技術方案，所述的無人機用快速開傘傘艙結構中，傘艙艙體嵌入安裝固定在無人機的機身內部。
[0009]采用上述方案，本實用新型通過舵機控制雙向舵機片，通過左右解鎖傳動軸帶動左右掛點耳片相內運動，使導向套筒脫離左右掛點耳片后，傘蓋依靠自身重力下沉達到解鎖狀態(tài)，操作簡單;并且，通過設置左右扭簧，左右扭簧對左右掛點耳片產生扭力，使其固定并不發(fā)生轉動位移，如果出現突然斷電，可以達到傘蓋的自鎖，并且，可以實現在舵機不上電的狀態(tài)下，對無人機進行多次裝傘且進行自鎖，并且，在舵機開傘瞬間突然斷電狀態(tài)下進行回程自鎖，安全便捷。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型安裝后的示意圖； [0011 ]圖2為本實用新型的組裝結構圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0013]本實施例提供了一種無人機用快速開傘傘艙結構，如圖1和圖2所示，無人機用快速開傘傘艙結構102安裝在無人機的機身101上，其中，傘艙艙體103嵌入安裝固定在無人機的機身101內部，傘蓋設置在無人機機身的表面。
[0014]其中，無人機用快速開傘傘艙結構包括傘艙艙體103和傘蓋111，其中，傘艙艙體103設置有一舵機安裝支架104，舵機安裝支架可以設置在傘艙艙體的內部側面，并且，舵機安裝支架104上固定安裝有一舵機105、舵機105與雙向舵機片108連接，雙向舵機片108分別與左掛點耳片106和右掛點耳片107連接，其中，左掛點耳片106通過左解鎖傳動軸114與雙向舵機片108連接，右掛點耳片107通過右解鎖傳動軸115與雙向舵機片108連接，傘蓋上的開傘前端部左側和右側均安裝設置有導向套筒110，每一導向套筒110均通過一螺絲109進行安裝固定在傘蓋111上;并且，傘蓋111的開傘后端部還設置有一組凸起部112，一組凸起部112與傘艙艙體103上設置的一組卡孔113的形狀、大小和位置一一對應設置，如此，在鎖緊時，傘蓋111的開傘后端部通過其設置的一組凸起部112對應卡入傘艙艙體103上設置的一組卡孔113內，并且，傘蓋的開傘前端部通過其固定安裝設置在左右兩側的導向套筒110分別對應掛在左掛點耳片106和右掛點耳片107的掛耳上，完成其自鎖功能。
[0015]并且，在舵機105通電時，通過舵機105控制雙向舵機片108，通過雙向舵機片108帶動轉動，從而使左掛點耳片106和右掛點耳片107向內方向發(fā)生扭曲運動，即左掛點耳片106向右端運動，右掛點耳片107向左端運動，從而使傘蓋左右側的導向套筒110脫離左掛點耳片106和右掛點耳片107，傘蓋依靠自身重力下沉達到解鎖狀態(tài)。
[0016]或者，左掛點耳片106還通過一左扭簧116安裝固定在舵機安裝支架104上，并且，右掛點耳片107還通過一右扭簧117安裝固定在舵機安裝支架上，左扭簧116可以對左掛點耳片106產生一個扭力，使其固定并不發(fā)生轉動位移，右掛點耳片107可以對右扭簧117產生一個扭力，使其固定并不發(fā)生轉動位移。
[0017]如此，如果出現突然斷電，左扭簧116右扭簧117的扭力會把左掛點耳片106和右掛點耳片107拉緊，從而達到傘蓋的自鎖，如此，可以實現在舵機不上電的狀態(tài)下，對無人機進行多次裝傘且進行自鎖，并且，在舵機開傘瞬間突然斷電狀態(tài)下進行回程自鎖。
[0018]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人機用快速開傘傘艙結構，其特征在于: 包括傘艙艙體和傘蓋，其中，傘艙艙體設置有一舵機安裝支架，舵機安裝支架上固定安裝有一舵機、與舵機連接的雙向舵機片，以及分別與雙向舵機片連接的左掛點耳片和右掛點耳片； 其中，左掛點耳片通過左解鎖傳動軸與雙向舵機片連接，右掛點耳片通過右解鎖傳動軸與雙向舵機片連接； 傘蓋上還分別固定設置有用于固定掛在左掛點耳片和右掛點耳片的導向套筒，各導向套筒通過螺絲安裝固定在傘蓋上。2.根據權利要求1所述的無人機用快速開傘傘艙結構，其特征在于:左掛點耳片還通過一左扭簧安裝固定在舵機安裝支架上，并且，右掛點耳片還通過一右扭簧安裝固定在舵機安裝支架上。3.根據權利要求1所述的無人機用快速開傘傘艙結構，其特征在于:各導向套筒安裝固定在傘蓋的開傘前端部，傘蓋的開傘后端部還設置有一組凸起部，傘艙艙體設置有位置對應的一組卡孔。4.根據權利要求1-3任一所述的無人機用快速開傘傘艙結構，其特征在于:傘艙艙體嵌入安裝固定在無人機的機身內部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機用快速開傘傘艙結構，包括傘艙艙體和傘蓋，其中，傘艙艙體設置有一舵機安裝支架，舵機安裝支架上固定安裝有一舵機、與舵機連接的雙向舵機片，以及分別與雙向舵機片連接的左掛點耳片和右掛點耳片；其中，左掛點耳片通過左解鎖傳動軸與雙向舵機片連接，右掛點耳片通過右解鎖傳動軸與雙向舵機片連接；傘蓋上還分別固定設置有用于固定掛在左掛點耳片和右掛點耳片的導向套筒，各導向套筒通過螺絲安裝固定在傘蓋上。本實用新型在不供電狀態(tài)下安裝降落傘后，無人機可以自動鎖緊，操作簡單，并且，在遇到突發(fā)狀況或任務完成需要傘降時，可以自動將傘蓋打開并完成無人機的傘降，安全便捷。
【IPC分類】B64D17/80
【公開號】CN205113723
【申請?zhí)枴緾N201520903200
【發(fā)明人】崔艷鴻
【申請人】深圳飛馬機器人科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月13日