專利名稱：倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中 一個(gè)或多個(gè)懸掛式傳送單元操縱存儲(chǔ) 單元，在無需使用現(xiàn)有的起重機(jī)或叉式升降機(jī)并且通過消除需要用于操縱和/ 或處理設(shè)備的內(nèi)部通道來使存儲(chǔ)空間最大化的情況下,該懸掛式傳送單元能夠 升高或提高存儲(chǔ)單元并操作存儲(chǔ)單元使其進(jìn)入垂直方向的存儲(chǔ)間或垂直堆疊。
背景技術(shù)：
對(duì)許多個(gè)人和公司來說，存儲(chǔ)空間通常都是個(gè)問題。不論是生活在例如公 寓住宅和住戶共有公寓的小的城市單元中的個(gè)人，還是生活在例如用于退休后 的更小的房屋中的個(gè)人，或是產(chǎn)生大量紙張和文件的公司，都需要存儲(chǔ)解決方 案。作為結(jié)果，離位存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)已經(jīng)越來越普遍。
現(xiàn)有的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)典型地包括由例如一層建筑、多層建筑或倉庫的固定結(jié)構(gòu) 形成的例如車庫、房間、儲(chǔ)物間的多個(gè)單獨(dú)的存儲(chǔ)單元。這些機(jī)構(gòu)被建筑為允 許通過門道入口訪問單元。為了使用機(jī)構(gòu)，客戶必需能夠通過車道、走廊、樓 梯、電梯等將要存儲(chǔ)的物品運(yùn)輸至門道入口。作為結(jié)果，客戶通常需要租賃拖 車、卡車、貨車或其它機(jī)動(dòng)車來運(yùn)輸要在機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的物品。此外，客戶在打
包或裝載要存儲(chǔ)的物品時(shí)必需尋求幫助。
現(xiàn)有存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)缺點(diǎn)是"死區(qū)"。由于需要訪問存儲(chǔ)單元的門道入 口的裝置，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)具有許多被通道、車道和走廊占用的而不是用于存儲(chǔ)的"死 區(qū)"。
為了試圖減輕和現(xiàn)有離位存儲(chǔ)^/L構(gòu)相關(guān)的 一些問題，已經(jīng)研發(fā)了其它形式 的存儲(chǔ)，包括被交付到客戶指定的位置的存儲(chǔ)集裝箱?？蛻羧缓髮⒁鎯?chǔ)的物 品裝載到這些集裝箱中，集裝箱被承載并存儲(chǔ)到離位機(jī)構(gòu)中。雖然這種類型的 存儲(chǔ)系統(tǒng)消除了和將要存儲(chǔ)的物品運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)機(jī)構(gòu)相關(guān)的麻煩，這些系統(tǒng)仍然 遭受"死區(qū)"的問題并且因此沒有將存儲(chǔ)空間最大化。在存儲(chǔ)集裝箱被裝載、 從客戶位置獲取，并運(yùn)送到離位機(jī)構(gòu)之后，使用例如叉車、起重機(jī)、機(jī)動(dòng)車等的重型設(shè)備將集裝箱移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)域。使用這些重型設(shè)備需要例如通道的大量 的"死區(qū)"來使得能夠移動(dòng)存儲(chǔ)集裝箱。
由于現(xiàn)有存儲(chǔ)系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)遭受"死區(qū)"問題，需要使存儲(chǔ)空間最大化的存 儲(chǔ)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種通過減少通道、走廊和其它非存儲(chǔ)空間的區(qū)域的數(shù)量來使 存儲(chǔ)空間最大化的倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)。該倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)包括由 一或多個(gè)懸掛式傳送 單元操縱的多個(gè)存儲(chǔ)單元。在無需使用現(xiàn)有的起重機(jī)或叉式升降機(jī)的情況下， 該懸掛式傳送單元能夠升高存儲(chǔ)單元并操作存儲(chǔ)單元使其進(jìn)入垂直方向的存 儲(chǔ)間或垂直堆疊，從而通過消除需要用于操縱和/或處理設(shè)備的內(nèi)部通道來使
存儲(chǔ)空間最大化。因而，本發(fā)明的倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)使用X-Y-Z存儲(chǔ)矩陣存儲(chǔ)單獨(dú) 的存儲(chǔ)集裝箱，其中X是左右方向、Y是前后方向并且Z是上下方向。


參考附圖將會(huì)更好地理解本發(fā)明，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的教示的倉庫存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的第 一實(shí)施例的透視圖，其說明 了從存儲(chǔ)單元的垂直堆疊底部獲取存儲(chǔ)單元；
圖2 - 19是進(jìn)一步說明獲取處理的圖1的倉庫存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的透視圖20是本發(fā)明的傳送單元中的一個(gè)的透視圖，該傳送單元吊在懸掛式軌道 的交叉部，.傳送單元可沿該懸掛式軌道選擇性地在X和Y兩個(gè)方向上移動(dòng)，該 透視圖還說明了當(dāng)存儲(chǔ)單元在本發(fā)明的存儲(chǔ)系統(tǒng)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中移動(dòng)時(shí)用于相 互配合地接合并固定本發(fā)明的存儲(chǔ)單元中的一個(gè)的吊框；
圖21是圖20的傳送單元的俯視圖，示出了和在傳送單元的傳動(dòng)小齒輪上安 裝的懸掛式導(dǎo)軌系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的齒條部分；
圖22是通過本發(fā)明的懸掛式軌道的交叉部的部分剖面圖，示出了支撐本發(fā) 明的傳送單元的輥?zhàn)犹准?rollerassembly)中的一個(gè)的側(cè);現(xiàn)圖23是圖22的部分俯視圖，示出了本發(fā)明的懸掛式軌道的交叉部以及支撐 本發(fā)明的傳送單元的輥?zhàn)犹准械囊粋€(gè)；
圖24是從導(dǎo)軌上支撐傳送單元的本發(fā)明的輥?zhàn)犹准械囊粋€(gè)的仰-現(xiàn)圖25是圖12的傳送單元的可選實(shí)施例的俯視圖，示出了在傳送單元的橡膠
7主動(dòng)輪上安裝的懸掛式導(dǎo)軌系統(tǒng)的片段部分；
圖26是具有耳軸的圖12的傳送單元的頂視圖27是圖18的傳送單元的側(cè)視圖；和
圖28是和圖18相似的頂視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及用于安全和高效地使存儲(chǔ)空間最大化的倉庫存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和方法。 本發(fā)明的機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)和構(gòu)造為在給定的倉庫空間內(nèi)允許存儲(chǔ)最大數(shù)量的存儲(chǔ) 單元，并且當(dāng)需要這些存儲(chǔ)單元的容量時(shí)還能夠容易地訪問。這里描述的倉庫 機(jī)構(gòu)通常是完全封閉的結(jié)構(gòu)，每個(gè)結(jié)構(gòu)具有保護(hù)被存儲(chǔ)的存儲(chǔ)單元不受外部天 氣條件的影響的外側(cè)壁和頂，為了易于描述存儲(chǔ)系統(tǒng)，這里將頂切除并將壁移 除。
下面將特別參考圖l - 19描述倉庫存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例。在該實(shí)施例中， 倉庫機(jī)構(gòu)包括類似大倉庫的結(jié)構(gòu)20 ，類似大倉庫的結(jié)構(gòu)20包括由堅(jiān)實(shí)地基22
支撐的內(nèi)部21，可以相對(duì)于鄰近路面23提高或建起堅(jiān)實(shí)地基22從而可以容易地 向卡車或其它機(jī)動(dòng)車裝載存儲(chǔ)的物品或從卡車或其它機(jī)動(dòng)車卸載存儲(chǔ)的物品。
該路面可以是車道或停車區(qū)域。
在優(yōu)選實(shí)施例中，倉庫結(jié)構(gòu)20包括^:個(gè)間隔的列24。間隔的列24形成了由 多個(gè)存儲(chǔ)間25組成的柵格，從而使各個(gè)存儲(chǔ)單元28能夠以;波此垂直堆疊的關(guān)系 被存儲(chǔ)。該柵格的一行和一列總是打開，以允許從存儲(chǔ)單元28的存儲(chǔ)位置獲取 存儲(chǔ)單元。
列24具有由彼此之間通常導(dǎo)向直角的一或多個(gè)垂直導(dǎo)緣形成的橫截面，從 而使存儲(chǔ)單元28與其可以導(dǎo)向地接合。盡管每個(gè)列可以具有相同的橫截面，內(nèi) 列24A優(yōu)選地具有"+ ，，形狀的橫截面以形成四個(gè)導(dǎo)溝。側(cè)列24B具有用于形 成兩個(gè)相對(duì)導(dǎo)溝的約為T形的4黃截面，并且角列24C具有用于形成單個(gè)或L形導(dǎo) 溝的凸緣。該導(dǎo)引特征將確保正在被操作的存儲(chǔ)單元28不被意外地?fù)p壞。
同樣在優(yōu)選實(shí)施例中，倉庫結(jié)構(gòu)20包括在列24之間垂直地延伸并且通常平 行于堅(jiān)實(shí)地基22的多個(gè)水平梁26。當(dāng)存儲(chǔ)單元28在存儲(chǔ)位置時(shí)，水平梁26支撐 存儲(chǔ)單元28。如圖1-19所示，水平梁26在堅(jiān)實(shí)地基22之上一定間隔的距離支 撐存儲(chǔ)單元28,以形成客戶能夠停泊他們的機(jī)動(dòng)車的集結(jié)區(qū)域27。這些集結(jié)區(qū)域27優(yōu)選地鄰近^各面23。
每個(gè)存儲(chǔ)單元28通常都是具有頂、底和四個(gè)側(cè)壁的封閉的、直線的、盒狀 的集裝箱，從而可以容易地將存儲(chǔ)單元28彼此垂直堆疊。端壁或者側(cè)壁中的一 個(gè)是可打開的，以提供存儲(chǔ)單元28的內(nèi)部的訪問?？蛇x地，可以在一個(gè)或多個(gè) 端壁或側(cè)壁上提供開口或門，以允許向存儲(chǔ)單元28增加物品或從存儲(chǔ)單元28 移出物品。此外，存儲(chǔ)單元28可以由任何耐用材料制成，例如是塑料、金屬、 木材、合成材料或這些材料的任意組合。另外，存儲(chǔ)單元28可以由其它材料加 固，特別是在需要存儲(chǔ)大且重的物品時(shí)。同樣優(yōu)選地是，在封閉的存儲(chǔ)單元壁 上提供足夠的開口以允許空氣流進(jìn)存儲(chǔ)單元從而提供通風(fēng)。
存儲(chǔ)單元28被設(shè)計(jì)為由懸掛式傳送單元40操縱，如圖19 - 28中詳細(xì)描述， 在圖l - 19中示出兩個(gè)這樣的單元。每個(gè)支架包括主體，在示出的實(shí)施例中該 主體包括由支撐或引導(dǎo)吊軸系43支撐其四個(gè)角中每一個(gè)的矩形鋼架42,支撐或 引導(dǎo)吊軸系43從鋼架42向上延伸并通過在懸掛式軌道系統(tǒng)45中提供的開口槽 44。軌道系統(tǒng)由多個(gè)中空的鋼箱形梁46形成，中空的鋼箱形梁46或者被焊接或 者被固定到結(jié)構(gòu)20的鋼梁或屋頂'T，梁上，從而使開口槽44的方向向下。軌
的每個(gè)存儲(chǔ)間25的外圍之上延伸，從而將存儲(chǔ)單元28置于存儲(chǔ)間25中或/人存儲(chǔ) 間25提高存儲(chǔ)單元28。在槽的相對(duì)側(cè)形成承重凸緣47，在承重凸緣47上可移動(dòng) 地支撐軌道輥支架48。每個(gè)引導(dǎo)吊軸系43被從中心地固定到分離的輥支架上。
形成軌道系統(tǒng)45的箱形梁46包括彼此大概呈直角的縱向延伸部46A和橫 向部46B。輥支架分別包括在箱形梁46中導(dǎo)引支架的較高和較低重載滾動(dòng)球組 49和50，其中較低重載滾動(dòng)球組50承載傳送單元40和存儲(chǔ)單元28的重量?？蛇x 地，輥支架(rollercarriage)可以僅包括較低重載滾動(dòng)球組50用來在箱形梁46 中導(dǎo)引支架。每個(gè)支架還包括兩對(duì)輪組51和52,其中輪組51接合縱向部46A的 凸緣47，輪組52接合橫向部46B的凸緣47。
每個(gè)軌道部46A/B的較低表面都具有齒條54,通過齒條54，傳送單元40承 載的傳動(dòng)套件的傳送小齒輪傳動(dòng)裝置55A和55B處于網(wǎng)狀接合。特別參考圖21， 每個(gè)傳送單元40包括八個(gè)傳送小齒輪傳動(dòng)裝置55A/55B，在和齒條54接合的鋼 架42的每側(cè)具有兩個(gè)傳送小齒輪傳動(dòng)裝置55A/55B。圖21是傳送單元40的俯視
9圖，示出了在傳送小齒輪傳動(dòng)裝置55A/55B上安裝的四個(gè)齒條部46，其中兩個(gè) 齒條部46是縱向齒條部46A，兩個(gè)齒條部46是橫向部46B。兩個(gè)傳動(dòng)馬達(dá)58安 裝在具有通過功率分配器59相連的輸出的傳送單元40上，功率分配器59傳動(dòng)第 一輸出傳動(dòng)軸60，第一傳動(dòng)軸60通過四個(gè)齒輪箱62傳動(dòng)小齒輪傳動(dòng)裝置55A。 第二傳動(dòng)輸出軸64從齒輪箱62延伸到傳送小齒輪傳動(dòng)裝置55B。以此方式，兩 個(gè)傳動(dòng)馬達(dá)58以相同的速率均衡地傳動(dòng)所有的傳送小齒輪傳動(dòng)裝置55A/55B。 將齒輪箱62控制使得在任何一個(gè)時(shí)間只能對(duì)小齒輪傳動(dòng)裝置55A或者55B之一 進(jìn)行傳動(dòng)輸出，從而當(dāng)只對(duì)小齒輪傳動(dòng)裝置55A提供功率時(shí)沿軌道系統(tǒng)46將傳 送單元40從結(jié)構(gòu)20的后面向其前面縱向地移動(dòng)，并且當(dāng)只對(duì)小齒輪傳動(dòng)裝置 55B提供功率時(shí)沿軌道系統(tǒng)46將傳送單元40從結(jié)構(gòu)20的一側(cè)向其另一側(cè)橫向 地移動(dòng)。
在圖25所示的可選實(shí)施例中，傳送單元40可以采用橡膠主動(dòng)輪70代替齒輪 54和傳送小齒4侖傳動(dòng)裝置55A/55B。圖25是傳送單元的俯-現(xiàn)圖，示出了在橡月交 主動(dòng)輪70上安裝的四個(gè)齒輪軌道部46,其中兩個(gè)齒輪軌道部46是縱向軌道部 46A，兩個(gè)齒輪軌道部46是橫向部46B。傳動(dòng)馬達(dá)72連接于每個(gè)橡膠主動(dòng)輪70。 在傳動(dòng)馬達(dá)72中的一個(gè)上面的主編碼器72ML控制傳動(dòng)馬達(dá)72沿一個(gè)縱向軌道 部46A傳動(dòng)，傳動(dòng)馬達(dá)72中的一個(gè)上面的另一個(gè)主編碼器72MT控制傳動(dòng)馬達(dá) 72沿一個(gè)橫向軌道部46B傳動(dòng)。主控制器70ML和70MT控制其它傳動(dòng)馬達(dá)72上 的從編碼器72S。以此方式，主編碼器72ML控制傳動(dòng)馬達(dá)72沿縱向軌道部46A 傳動(dòng)，控制傳動(dòng)馬達(dá)72使其沿軌道系統(tǒng)46從結(jié)構(gòu)20的前面向后面縱向地移動(dòng)傳 送單元40并且反之亦然。類似地，主編碼器72MT控制傳動(dòng)馬達(dá)72沿橫向軌道 部46B傳動(dòng)，沿軌道系統(tǒng)46將傳送單元40從結(jié)構(gòu)20的一側(cè)移動(dòng)到另 一側(cè)并且反 之亦然。
傳送單元40被設(shè)計(jì)為提升和降低本發(fā)明的存儲(chǔ)單元28。為了實(shí)現(xiàn)提升和降 低，將兩個(gè)升降馬達(dá)67安裝到傳送單元40上。來自這些馬達(dá)的輸出被通過功率 分配器65連接到多對(duì)巻筒66。如圖20所示的索纜69依靠巻筒66來降低固定到吊 運(yùn)架90的端，吊運(yùn)架90作為通過角鎖92與一個(gè)存儲(chǔ)單元28的上部可選擇地鎖定 接合的分布梁。當(dāng)?shù)踹\(yùn)架90被降低至下面的存儲(chǔ)單元28時(shí)，通過激活馬達(dá)67, 吊運(yùn)架90將會(huì)接合存儲(chǔ)單元28的上部外圍，然后，自動(dòng)地^Hf角鎖92以接合存儲(chǔ)單元28,從而如圖1所示能夠?qū)⒋鎯?chǔ)單元28提高到緊鄰傳送單元40的位置。 在該位置，能夠沿軌道部46A和46B移動(dòng)傳送單元40,以將存儲(chǔ)單元28移動(dòng)到 柵格中所期望的存儲(chǔ)間25的上方。此外，如圖26-28所示，可以通過耳軸80 旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元28。在存儲(chǔ)單元28位于期望存儲(chǔ)間25之上之后，降低存儲(chǔ)單元28 直到它被擱在水平梁26上的結(jié)構(gòu)20的地板上，或者位于下面的存儲(chǔ)單元28上。 在本發(fā)明第一實(shí)施例的倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)的操作中，可以使存儲(chǔ)單元28坐落于 工作區(qū)域，從而客戶可以將物品裝載到存儲(chǔ)單元28中或者從存儲(chǔ)單元28卸載物 品。優(yōu)選地，工作區(qū)域位于結(jié)構(gòu)20內(nèi)。此外，工作區(qū)域是具有空調(diào)的封閉的多 個(gè)房間，從而使每個(gè)客戶能夠擁有專用區(qū)域來裝載或卸載存儲(chǔ)單元28?？蛇x地， 工作區(qū)域可以是開放區(qū)域，例如駛?cè)雲(yún)^(qū)域或停泊區(qū)域，從而卡車或其它機(jī)動(dòng)車 能夠進(jìn)入工作區(qū)域。在另一實(shí)施例中，工作區(qū)域可以是除結(jié)構(gòu)20之外的區(qū)域， 例如客戶的住所。
當(dāng)客戶在工作區(qū)域完成對(duì)存儲(chǔ)單元28的裝載或卸載之后，存儲(chǔ)單元28被移 動(dòng)到集結(jié)區(qū)域27。 一旦存儲(chǔ)單元28坐落于集結(jié)區(qū)域27,懸掛式傳送單元40在存 儲(chǔ)單元28上操作，懸掛式傳送單元40的吊運(yùn)架90被降低到存儲(chǔ)單元28之上。一 旦吊運(yùn)架90連上存儲(chǔ)單元28，操作員(優(yōu)選地使用遠(yuǎn)程控制設(shè)備)開始提升吊 運(yùn)架90,然后是存儲(chǔ)單元28,直到它們位于傳送單元40的正下方。在該位置， 將存儲(chǔ)單元28移動(dòng)到建筑或結(jié)構(gòu)20的內(nèi)部21的預(yù)定存儲(chǔ)間25。然后，操作員將 吊運(yùn)架90和存儲(chǔ)單元2 8降低到存儲(chǔ)的位置。
當(dāng)需要從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元堆疊下的存儲(chǔ)單元28獲取物品時(shí)，如圖l所示， 將傳送單元40中的一個(gè)移動(dòng)到適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)間25之上。降低吊運(yùn)架90直到它自動(dòng) 地鎖定最上方的存儲(chǔ)單元28。最上方的單元被提高到傳送單元40的主體的正下 方，然后如圖2所示將傳送單元40沿4冊(cè)格的空行和列移動(dòng)。然后如圖3所示將存 儲(chǔ)單元28降入空的存儲(chǔ)間。如圖4-18所示，繼續(xù)該處理直到將期望的存儲(chǔ)單 元28從存儲(chǔ)間升高。在提升和降低存儲(chǔ)單元28的過程中，列25A、 25B和25C 主動(dòng)地導(dǎo)引存儲(chǔ)單元28。此外，可以通過耳軸80旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元28,從而存儲(chǔ)單 元28的開口可以朝向期望的方向?？蛇x地，可以通過位于工作區(qū)域的地斧反上的 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元28。最后，將期望的存儲(chǔ)單元28降低到集結(jié)區(qū)域27，在集結(jié) 區(qū)域27可以將存儲(chǔ)單元28移動(dòng)到用于裝載或卸載的工作區(qū)域。
ii如上所述，如圖1-19所示，倉庫結(jié)構(gòu)20的內(nèi)部封閉部21可以被劃分為存 儲(chǔ)間。在可選實(shí)施例中，建筑20的內(nèi)部21可以是開放的，類似具有允許圖示的 垂直堆疊布置的存儲(chǔ)單元28的結(jié)構(gòu)的大的空倉庫。在這方面，每個(gè)存儲(chǔ)單元28 包括通過角垂直支柱連接的較高和較低矩形框組件?？蚣苡赡軌蛟诖鎯?chǔ)單元彼 此堆疊時(shí)使存儲(chǔ)單元保持穩(wěn)定的重鋼管等制成。為了提供進(jìn)一步的穩(wěn)定性，存 儲(chǔ)單元28的較高和較低角都具有配對(duì)的公母聯(lián)軸器，從而存儲(chǔ)單元28彼此之間 不會(huì)移動(dòng)。
本發(fā)明的系統(tǒng)可以由機(jī)構(gòu)的操作員或操作員們手動(dòng)或通過使用計(jì)算機(jī)來 操作?？蛇x地，可以自動(dòng)地控制該系統(tǒng)。以示例的方式，當(dāng)客戶訂立關(guān)于存儲(chǔ) 的合同時(shí)，可以給客戶個(gè)人代碼或條形碼卡，可以在與將存儲(chǔ)單元28從集結(jié)區(qū) 域27提高的區(qū)域鄰近的可訪問地點(diǎn)處放置的控制終端輸入該個(gè)人代碼或條形 碼卡?？刂平K端和驗(yàn)證訪問號(hào)或條形碼的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連。在驗(yàn)證時(shí)，計(jì)算機(jī) 向具有可移動(dòng)到集結(jié)區(qū)域27的正確尺寸的存儲(chǔ)單元28的傳送單元40中的一個(gè) 發(fā)信號(hào)來降低存儲(chǔ)單元28。當(dāng)客戶在工作區(qū)域完'成存儲(chǔ)單元28的裝載或卸載之 后，接下來自動(dòng)地激活起重機(jī)將存儲(chǔ)單元28從集結(jié)區(qū)域27提升到位于傳送單元 40緊下方的位置。傳送單元40從計(jì)算機(jī)接收存儲(chǔ)位置信息并自動(dòng)地移動(dòng)到存儲(chǔ) 機(jī)構(gòu)內(nèi)的預(yù)定區(qū)域或存儲(chǔ)間25，然后將存儲(chǔ)單元28降低入預(yù)定存儲(chǔ)位置。
類似地，當(dāng)客戶想要從存儲(chǔ)單元28獲取物品時(shí)，通過輸入他或她的代碼號(hào) 或通過使用條形碼卡，控制器和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。計(jì)算機(jī)和一個(gè)或多個(gè)傳送單 元40通信，傳送單元40移動(dòng)到適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)間25。進(jìn)一步，傳送單元40可以首先 移動(dòng)一或多個(gè)存儲(chǔ)單元28以獲得對(duì)期望的存儲(chǔ)單元28的訪問。在將期望的存儲(chǔ) 單元28固定到吊運(yùn)架90之后，將存儲(chǔ)單元28l^升到傳送單元40的下方。然后， 傳送單元40移動(dòng)到集結(jié)區(qū)域27的上方的位置并降低存儲(chǔ)單元28。
這樣的自動(dòng)系統(tǒng)可以采用個(gè)人PIN號(hào)碼并結(jié)合訪問代碼和/或條形碼卡以 提供額外的安全性。自動(dòng)系統(tǒng)不僅提供對(duì)存儲(chǔ)單元的安全存儲(chǔ)和訪問，還允許 在任何時(shí)間存儲(chǔ)物品或從存儲(chǔ)單元獲取物品，因而使得系統(tǒng)完全適合各個(gè)客 戶。
此外，在另一可選實(shí)施例中，本發(fā)明的倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括用于識(shí)別每個(gè) 存儲(chǔ)單元的裝置。該識(shí)別裝置可以包括射頻識(shí)別系統(tǒng)或條形碼系統(tǒng)。例如，每
12個(gè)存儲(chǔ)單元28包括射頻識(shí)別標(biāo)簽，倉庫結(jié)構(gòu)20裝配有各種射頻閱讀器。相應(yīng)地， 閱讀器能夠從識(shí)別標(biāo)簽獲取和倉庫20中的每個(gè)存儲(chǔ)單元28的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)。 然后閱讀器將該信息轉(zhuǎn)發(fā)至計(jì)算機(jī)用于分析和存儲(chǔ)。
已經(jīng)進(jìn)行了上述本發(fā)明的描述以說明本發(fā)明的原理，但這些描述并不將本 發(fā)明限制于說明的特定實(shí)施例。下述權(quán)利要求及其等同所包括的所有實(shí)施例限 定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，用于選擇性提高存儲(chǔ)單元、將存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中并從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中獲取存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)系統(tǒng)包括存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元的第一部；和鄰近所述第一部的至少一個(gè)第二部；懸掛式軌道系統(tǒng)，包括在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一和第二部中延伸的成對(duì)的間隔的平行軌道；安裝在所述懸掛式軌道系統(tǒng)上的至少一個(gè)具有動(dòng)力的傳送單元，使其在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部之上的X-Y平面中橫向地移動(dòng)并且沿著所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部上面的X或Y方向中的至少一個(gè)移動(dòng)；以及多個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)存儲(chǔ)單元形成用于支撐存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的物品的框架；其中所述至少一個(gè)傳送單元包括用于選擇性接合所述存儲(chǔ)單元的起重裝置，每個(gè)所述框架被構(gòu)造為允許物品被裝載到所述存儲(chǔ)單元或從所述存儲(chǔ)單元卸載物品，并且所述存儲(chǔ)單元彼此之間可垂直堆疊，從而所述至少一個(gè)傳送單元能夠被沿著所述懸掛式軌道系統(tǒng)操作以將所述存儲(chǔ)單元中的一個(gè)降低進(jìn)入要被裝載物品的所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部中，并且將存儲(chǔ)單元從所述第二部中提高然后將提高的存儲(chǔ)單元運(yùn)送到所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部，其中將所述存儲(chǔ)單元降低到被存儲(chǔ)位置，并且其中能夠在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部中選擇性地操作所述存儲(chǔ)單元以獲得對(duì)所述存儲(chǔ)單元的訪問，并且其中通過將所選擇的存儲(chǔ)單元從存儲(chǔ)的位置提高然后將所選擇的存儲(chǔ)單元從所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部運(yùn)送到所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部并隨后將所選擇的存儲(chǔ)單元降低進(jìn)入所述第二部從而能夠卸載存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的物品來實(shí)現(xiàn)獲取存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部中的物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步 包括多個(gè)間隔的列，所述間隔的列通常垂直于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的地表面，并且所述列 限定所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述多個(gè)垂直存儲(chǔ)間和所述第二部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中所述間隔的列包括導(dǎo) 引裝置，所述導(dǎo)引裝置用于當(dāng)存儲(chǔ)單元被相對(duì)于地表面提升和降低時(shí)導(dǎo)引所述 存儲(chǔ)單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)引裝置包括用 于接合所述存儲(chǔ)單元的凸緣，所述凸緣形成所述間隔列中的溝。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步 包括和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的地表面存在間隔的至少一個(gè)水平支撐，當(dāng)所述存儲(chǔ)單元被存 儲(chǔ)在所述垂直存儲(chǔ)間中時(shí)所述至少一個(gè)水平梁支撐所述存儲(chǔ)單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括位于所述 水平支撐的下面并鄰近所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部的集結(jié)區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括鄰近所述存儲(chǔ) 結(jié)構(gòu)的所述第二部的集結(jié)區(qū)域。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中每個(gè)所述存儲(chǔ)單元的 所述框架包括由垂直框架元件連接的較高和較低元件，在所述較高和較低元件 之間可以裝載物品，/t人而所述存儲(chǔ)單元可以^波此垂直堆疊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中每個(gè)所述存儲(chǔ)單元的 所述框架通常在至少一端是打開的，從而允許向所述存儲(chǔ)單元裝載物品或從所 述存儲(chǔ)單元卸載物品。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中至少一個(gè)所述存儲(chǔ) 單元由壁部基本封閉從而保護(hù)存儲(chǔ)的物品不受損壞。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)傳送 單元的所述起重裝置包括用于接合一個(gè)所述存儲(chǔ)單元吊運(yùn)架和用于將所述吊 運(yùn)架相對(duì)于所述至少一個(gè)傳送單元提升和降低的索纜。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的懸桂式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)傳送 單元包括用于旋轉(zhuǎn)地支撐所述起重裝置的旋轉(zhuǎn)裝置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中所述多個(gè)存儲(chǔ)單元 包括用于容納不同尺寸的物品的不同尺寸的存儲(chǔ)單元。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的懸掛式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括控制裝置， 用于自動(dòng)地電控制相對(duì)于所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部的對(duì)于所述存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)和/或獲取，所述控制裝置包括用于識(shí)別存儲(chǔ)單元的電子裝置和用于激活 所述至少一個(gè)傳送單元以適當(dāng)?shù)叵蜃R(shí)別的存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)或從識(shí)別的存儲(chǔ)單元 獲取的激活裝置。
15. —種用于將物品存儲(chǔ)在受保護(hù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中的方法，所述受保護(hù)的存 儲(chǔ)結(jié)構(gòu)具有第一部和第二部，在所述第一部中存儲(chǔ)了物品的存儲(chǔ)單元彼此垂直 堆疊，所述第二部鄰近所述第一部，在所述第二部中可以向存儲(chǔ)單元裝載物品 或從存儲(chǔ)單元卸載物品，并且其中使用至少一個(gè)傳送工具在存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中選擇性 地提升、降低和操作存儲(chǔ)單元，所述傳送工具可沿著懸掛式柵格軌道系統(tǒng)移動(dòng) 并包括具有用于接合存儲(chǔ)單元中的 一個(gè)的裝置的起重套件，所述方法包括步 驟A. 沿懸掛式柵格軌道系統(tǒng)移動(dòng)所述至少一個(gè)傳送單元，使其位于存儲(chǔ)結(jié) 構(gòu)的第二部之內(nèi)，并然后將傳送單元承載的存儲(chǔ)單元降低進(jìn)入第二部中；B. 將物品移動(dòng)進(jìn)入降低的存儲(chǔ)單元中并提高存儲(chǔ)單元；C. 提高存儲(chǔ)單元以使所述存儲(chǔ)單元和所述至少一個(gè)傳送工具的間隔更近；D. 沿懸掛式柵格軌道系統(tǒng)操作所述至少一個(gè)傳送工具以使傳送工具在所 述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第 一部中的預(yù)定存儲(chǔ)區(qū)域的上方；元；F. 通過沿懸掛式柵格軌道系統(tǒng)移動(dòng)所述至少一個(gè)傳送工具并使傳送工具 位于預(yù)定存儲(chǔ)區(qū)域的上方，并降低所述起重套件以接合所述存儲(chǔ)單元從而荻取 存儲(chǔ)單元中的物品；G. 提高所述被接合的存儲(chǔ)單元，然后沿懸掛式柵格軌道系統(tǒng)將所述至少 一個(gè)傳送工具移動(dòng)到所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部；和H. 將所述存儲(chǔ)單元降低進(jìn)入所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部中并從所述存儲(chǔ) 單元移出物品。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)提升和降低所述存儲(chǔ)單元 時(shí)主動(dòng)地導(dǎo)引所述存儲(chǔ)單元的步驟。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括將所述存儲(chǔ)單元移動(dòng)到集結(jié)區(qū)域從而可以向存儲(chǔ)單元裝載物品或從存儲(chǔ)單元卸載物品的步驟。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括步驟電訪問用于控制至少 一個(gè)傳送工具的移動(dòng)的電子控制設(shè)備和電請(qǐng)求獲取預(yù)定存儲(chǔ)單元，在接收到獲 取請(qǐng)求時(shí)，所述至少一個(gè)傳送工具自動(dòng)地獲取所請(qǐng)求的存儲(chǔ)單元并將獲取的存儲(chǔ)單元轉(zhuǎn)發(fā)到請(qǐng)求的位置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括步驟將用于電識(shí)別每個(gè)存儲(chǔ)單元的識(shí)別裝置放置于存儲(chǔ)單元上并提供用于和所述識(shí)別裝置通信的遠(yuǎn) 程閱讀器，從而容易地確定每個(gè)存儲(chǔ)單元的位置。
全文摘要
一種用于物品的安全存儲(chǔ)的系統(tǒng)和方法，其中提供具有第一部的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，該第一部中以垂直方向的存儲(chǔ)間存儲(chǔ)的存儲(chǔ)單元彼此堆疊，其中提供至少一個(gè)傳送工具用于選擇性地接合存儲(chǔ)單元并沿第一部和第二部之間的懸掛式柵格軌道系統(tǒng)運(yùn)送存儲(chǔ)單元，其中所述至少一個(gè)傳送工具可用于升高或者降低存儲(chǔ)單元并將存儲(chǔ)單元移動(dòng)到位于一個(gè)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的第一部的垂直存儲(chǔ)間中的存儲(chǔ)位置或從該存儲(chǔ)位置移出。
文檔編號(hào)B65G1/12GK101553416SQ200780035191
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2007年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
發(fā)明者克里斯蒂安·A.·耶茨, 布賴恩·G.·普法伊費(fèi)爾, 斯科特·K.·布萊登, 查爾斯·E.·貝內(nèi)迪克特, 理查德·E.·拉金格爾, 詹姆斯·R.·多布斯 申請(qǐng)人:查爾斯·E.·貝內(nèi)迪克特;布賴恩·G.·普法伊費(fèi)爾;克里斯蒂安·A.·耶茨;斯科特·K.·布萊登;理查德·E.·拉金格爾;詹姆斯·R.·多布斯