專利名稱：全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在國(guó)內(nèi)包裝行業(yè)中，印刷板的沖壓生產(chǎn)過(guò)程包括人工手工上印刷板和手工定位印刷板，然后由單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)輸送印刷板，進(jìn)行單頭或雙頭模具沖壓，整個(gè)過(guò)程屬于半自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，沖壓精度差，安全系數(shù)小，嚴(yán)重制約了包裝行業(yè)印刷板沖壓制品產(chǎn)能的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)，解決了背景技術(shù)中的半自動(dòng)生產(chǎn)帶來(lái)的生產(chǎn)效率低、沖壓精度差、安全系數(shù)小的缺點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)，包括底座，底座上安有印刷板提升支架、定位傳送支架、壓力機(jī)、自動(dòng)控制柜；
所述提升機(jī)支架上安有提升電機(jī)、涂油電機(jī)、傳送電機(jī)、真空氣缸、平推氣缸、提升感應(yīng)器，真空氣缸上安有真空吸盤，提升電機(jī)通過(guò)鏈條與印刷板托盤相連，涂油電機(jī)通過(guò)皮帶與涂油輥相連，傳送電機(jī)與主動(dòng)輪相連，主動(dòng)輪通過(guò)平行帶與從動(dòng)輪相連，平行帶上設(shè)有雙張檢測(cè)器；
所述的定位傳送支架上設(shè)有上送料架、下送架和印刷板托板，印刷板托板上設(shè)有到位感應(yīng)器和定位機(jī)構(gòu)，上送料架上安有上伺服電機(jī)，上伺服電機(jī)通過(guò)上聯(lián)軸器與上絲杠相連，上絲杠通過(guò)上連接板與上送料夾相連，上送料架前后兩端分別安有上前極限感應(yīng)器和上后極限感應(yīng)器，下送料架上安有下伺服電機(jī)，下伺服電機(jī)通過(guò)下聯(lián)軸器與下絲杠相連，下絲杠通過(guò)下連接板與下送料夾相連，下送料架前后兩端分別安有下前極限感應(yīng)器和下后極限感應(yīng)器；
所述的壓力機(jī)上安有剔除機(jī)、成品傳送機(jī)；
所述的自動(dòng)控制柜上安有觸摸屏、PLC、PLC模塊、電磁閥及伺服驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)將各個(gè)環(huán)節(jié)整合在一個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)印刷板沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)模式，采用觸摸屏、可編程序控制器(PLC)、伺服系統(tǒng)、傳感器和可執(zhí)行元件組成的硬件自動(dòng)控制系統(tǒng)，PLC的脈沖輸出頻率更高，具有插補(bǔ)功能的多路輸出，與傳統(tǒng)的單片機(jī)控制系統(tǒng)相比，具有開(kāi)發(fā)周期短，開(kāi)發(fā)出的軟件控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，功能更改方面等優(yōu)勢(shì)；采用上下兩送料架接力模式，減少輸送時(shí)間，提聞了生廣效率，沖壓精度聞。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。零件說(shuō)明:1、底座，2、提升機(jī)支架，3、印刷板托盤，4、印刷板，5、傳送電機(jī)，6、主動(dòng)輪，7、印刷板感應(yīng)器，8、下伺服電機(jī)，9、平行帶，10、下聯(lián)軸器，11、雙張檢測(cè)器，12、下后極限感應(yīng)器，13、定位傳送支架，14、從動(dòng)輪，15、下連接板，16、下絲杠，17、壓力機(jī)，18、下前極限感應(yīng)器，19、下送料架，20、到位感應(yīng)器，21、定位機(jī)構(gòu)，22、成品傳送機(jī)，23、剔除機(jī)，24、印刷板托板，25、上送料夾，26、上絲杠，27、上送料夾，28、上前極限感應(yīng)器，29、上連接板，30、下送料夾，31、上聯(lián)軸器，32、涂油電機(jī)，33、上后極限感應(yīng)器，34、上伺服電機(jī)，35、涂油輥，36、平推氣缸，37、真空吸盤，38、真空氣缸，39、提升感應(yīng)器，40、提升電機(jī)，41、伺服驅(qū)動(dòng)器，42、PLC, 43、觸摸屏，44、自動(dòng)控制柜，45、PLC模塊，46、電磁閥。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)，包括底座1，其底座I上安有印刷板提升支架2、定位傳送支架13、壓力機(jī)17、自動(dòng)控制柜44，提升機(jī)支架2上安有提升電機(jī)40、涂油電機(jī)32、傳送電機(jī)5、真空氣缸38、平推氣缸36、提升感應(yīng)器39，真空氣缸38上安有真空吸盤37，提升電機(jī)40通過(guò)鏈條與印刷板托盤3相連，涂油電機(jī)32通過(guò)皮帶與涂油輥35相連，傳送電機(jī)5與主動(dòng)輪6相連，主動(dòng)輪6通過(guò)平行帶9與從動(dòng)輪14相連，平行帶9上設(shè)有雙張檢測(cè)器11，定位傳送支架13上設(shè)有上送料架27、下送架19和印刷板托板24，印刷板托板24上設(shè)有到位感應(yīng)器20和定位機(jī)構(gòu)21，上送料架27上安有上伺服電機(jī)34，上伺服電機(jī)34通過(guò)上聯(lián)軸器31與上絲杠26相連，上絲杠26通過(guò)上連接板29與上送料夾25相連，上送料架27前后兩端分別安有上前極限感應(yīng)器28和上后極限感應(yīng)器33，下送料架19上安有下伺服電機(jī)8，下伺服電機(jī)8通過(guò)下聯(lián)軸器10與下絲杠16相連，下絲杠16通過(guò)下連接板15與下送料夾30相連，下送料架19前后兩端分別安有下前極限感應(yīng)器18和下后極限感應(yīng)器12，壓力機(jī)17上安有剔除機(jī)23、成品傳送機(jī)22，自動(dòng)控制柜44上安有觸摸屏43、PLC42、PLC模塊45、電磁閥46及伺服驅(qū)動(dòng)器41。系統(tǒng)啟動(dòng)后，在設(shè)定程序的控制下，上送料夾25、下送料夾30自動(dòng)回到預(yù)設(shè)機(jī)械原點(diǎn)，等待平行帶9上的印刷板到位，同時(shí)，在印刷板提升感應(yīng)器39控制下，將托著印刷板4的印刷板托盤3上升到真空吸盤37 2cm處停止,真空氣缸38帶動(dòng)真空吸盤37向下對(duì)印刷板4進(jìn)行吸附，吸附后平推氣缸36將帶動(dòng)真空氣缸38平移，將印刷板4送入運(yùn)動(dòng)的涂油輥35中，滾動(dòng)的涂油輥35將平推氣缸36推入的印刷板4均勻涂油后送到平行帶9上方，印刷板感應(yīng)器7感應(yīng)到有印刷板4后將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)程序控制下，將印刷板4送入到自動(dòng)定位區(qū)域，在到位感應(yīng)器感20感應(yīng)到印刷板4信號(hào)時(shí)傳送給控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)程序控制下進(jìn)行快速準(zhǔn)確定位，然后由下送料夾30將印刷板4送入到壓力機(jī)17模具下，在系統(tǒng)程序控制下進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)沖壓，沖壓過(guò)程中，上送料夾25接替下送料夾30繼續(xù)按程序進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)沖壓，下送料夾30返回機(jī)械原點(diǎn)，進(jìn)行對(duì)下張定位印刷板的傳送，沖壓結(jié)束后，印刷板邊角料由剔除機(jī)23剔除堆放，沖壓產(chǎn)品由成品傳送機(jī)22傳送入指定位置，整個(gè)印刷板自動(dòng)沖壓過(guò)程運(yùn)行完畢，重復(fù)上述動(dòng)作完成連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)，包括底座(I)，其特征是底座(I)上安有印刷板提升支架(2)、定位傳送支架(13)、壓力機(jī)(17)、自動(dòng)控制柜(44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)，其特征是所述提升機(jī)支架(2)上安有提升電機(jī)(40)、涂油電機(jī)(32)、傳送電機(jī)(5)、真空氣缸(38)、平推氣缸(36)、提升感應(yīng)器(39)，真空氣缸(38)上安有真空吸盤(37)，提升電機(jī)(40)通過(guò)鏈條與印刷板托盤(3)相連，涂油電機(jī)(32)通過(guò)皮帶與涂油輥(35)相連，傳送電機(jī)(5)與主動(dòng)輪(6)相連，主動(dòng)輪(6)通過(guò)平行帶(9)與從動(dòng)輪(14)相連，平行帶(9)上設(shè)有雙張檢測(cè)器(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)，其特征是所述的定位傳送支架(13)上設(shè)有上送料架(27)、下送架(19)和印刷板托板(24)，印刷板托板(24)上設(shè)有到位感應(yīng)器(20 )和定位機(jī)構(gòu)(21)，上送料架(27 )上安有上伺服電機(jī)(34)，上伺服電機(jī)(34)通過(guò)上聯(lián)軸器(31)與上絲杠(26)相連，上絲杠(26)通過(guò)上連接板(29)與上送料夾(25)相連，上送料架(27)前后兩端分別安有上前極限感應(yīng)器(28)和上后極限感應(yīng)器(33)，下送料架(19 )上安有下伺服電機(jī)(8 )，下伺服電機(jī)(8 )通過(guò)下聯(lián)軸器(10 )與下絲杠(16 )相連，下絲杠(16)通過(guò)下連接板(15)與下送料夾(30)相連，下送料架(19)前后兩端分別安有下前極限感應(yīng)器(18)和下后極限感應(yīng)器(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)，其特征是所述的壓力機(jī)(17 )上安有剔除機(jī)(23 )、成品傳送機(jī)(22 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)，其特征是所述的自動(dòng)控制柜(44)上安有觸摸屏(43)、PLC (42)、PLC模塊(45)、電磁閥(46)及伺服驅(qū)動(dòng)器(41)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)印刷板多頭模具沖壓控制系統(tǒng)，包括底座，底座上安有印刷板提升支架、定位傳送支架、壓力機(jī)、自動(dòng)控制柜。本發(fā)明將各個(gè)環(huán)節(jié)整合在一個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)印刷板沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)模式，PLC的脈沖輸出頻率更高，具有插補(bǔ)功能的多路輸出，與傳統(tǒng)的單片機(jī)控制系統(tǒng)相比，具有開(kāi)發(fā)周期短，開(kāi)發(fā)出的軟件控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，功能更改方面等優(yōu)勢(shì)；提高了生產(chǎn)效率，沖壓精度高。
文檔編號(hào)B65G47/90GK103101071SQ20131003564
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者劉久平, 王德泰, 仉明亮, 曲德堂, 張春龍 申請(qǐng)人:山東麗鵬股份有限公司