專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鋼板垛料滾道一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼板板材的垛料設(shè)備，具體的說(shuō)是一種鋼板垛料滾道一體機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在鋼板等板材剪板過(guò)程中，需要將剪好的鋼板進(jìn)行有序的堆積，形成整垛，以便打包工藝的進(jìn)行。目前的垛料設(shè)備是使用液壓升降平臺(tái)進(jìn)行的，首先輸送軌道將鋼板輸送至液壓升降平臺(tái)的上部，然后落料在升降平臺(tái)上，液壓升降平臺(tái)在傳感器的控制下進(jìn)行有效的縮進(jìn)，達(dá)到逐步的垛料的過(guò)程。當(dāng)垛料完成后需要使用吊車(chē)或者其他搬運(yùn)工具將板材搬運(yùn)走，耗時(shí)較多。同時(shí)，液壓升降平臺(tái)使用的通常是剪刀式伸縮結(jié)構(gòu)，需要在車(chē)間廠(chǎng)房中預(yù)挖一個(gè)地溝，這在許多車(chē)間中是不允許的，因?yàn)榈販系拇嬖跁?huì)增大生產(chǎn)過(guò)程中的危險(xiǎn)性。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，該一體機(jī)需要實(shí)現(xiàn)如下目的:整機(jī)處于地面之上，無(wú)需預(yù)挖地槽；同時(shí)具有自動(dòng)垛料、整理整齊和自動(dòng)輸送物料的功能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，包括機(jī)架、后擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動(dòng)整理總成和電動(dòng)承料平臺(tái)，所述機(jī)架為立體框架，所述后擋料總成、左右擋料總成和振動(dòng)整理總成安裝在機(jī)架的上部，所述電動(dòng)承料平臺(tái)安裝在機(jī)架的內(nèi)部，其特征在于，所述后擋料 總成包括橫梁和后擋塊，所述后擋塊固定在橫梁的中部，且所述橫梁兩端通過(guò)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這樣就可以形成后擋塊在前后方向上的調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同長(zhǎng)度的板材；所述左擋料總成和右擋料總成結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架兩側(cè)，所述左擋料總成包括左擋板和直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述左擋板至少兩端通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，且所述左擋板通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這樣可以有效的形成左右擋板在寬度上的調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同寬度的板材；所述振動(dòng)整理總成包括氣缸和連桿，整體安裝于左、右擋料總成中，所述連桿、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，且在所述氣缸的作用下驅(qū)動(dòng)左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動(dòng)，可以對(duì)成跺的板材進(jìn)行有效的整理，形成比較整齊劃一的效果；所述電動(dòng)承料平臺(tái)包括平臺(tái)、滾子和鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)置于機(jī)架的內(nèi)部，且若干所述滾子并列置于平臺(tái)的上表面上，所述滾子通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平臺(tái)兩端通過(guò)鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)在第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，可以要有效的形成一個(gè)電動(dòng)平臺(tái)，且電動(dòng)平臺(tái)有效部分位于地面之上，能夠滿(mǎn)足廠(chǎng)房不挖地溝的需要，安全性能更好。[0010]進(jìn)一步地，在后擋料總成的橫梁中部安裝個(gè)第二氣缸，且后擋塊安裝在第二氣缸的活塞上。在所述電動(dòng)承料平臺(tái)與機(jī)架之間安裝有第一傳感器，所述第一傳感器控制第三電機(jī)的步進(jìn)升降動(dòng)作。所述氣缸為雙向輸出氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是:由于取消了液壓升降平臺(tái)，改為電動(dòng)升降平臺(tái)，整機(jī)處于地面之上，無(wú)需預(yù)挖地槽，符合工廠(chǎng)設(shè)備布局的需要。同時(shí)輸送帶配合升降平臺(tái)具有自動(dòng)垛料的能力，在兩側(cè)振動(dòng)整理總成的作用下具有自動(dòng)將板材整理整齊的能力，并在電動(dòng)承料平臺(tái)上的滾子具有將呈堆的板材進(jìn)行側(cè)向輸送物料的功能。

圖1為本實(shí)用新型中的各擋料總成布局的主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的側(cè)視圖；圖4為本 實(shí)用新型的中振動(dòng)整理總成布局的主視圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖4的側(cè)視圖；圖7為本實(shí)用新型中的電動(dòng)承料平臺(tái)布局的主視圖；圖8為圖7的俯視圖；圖9為圖7的側(cè)視圖；圖10為圖1中A處局部放大圖；圖11為圖3中B處局部放大圖；圖12為圖5中C處局部放大圖。圖中:I機(jī)架，2后擋料總成，21橫梁，22后擋塊，23絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，24第一電機(jī)，25渦輪蝸桿組件，26第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，3左擋料總成，31左擋板，32第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，33齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，34第二電機(jī)，35轉(zhuǎn)軸，4右擋料總成，5振動(dòng)整理總成，51氣缸，52連桿，53第二氣缸，6電動(dòng)承料平臺(tái)，61平臺(tái)，62滾子，63鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)，64第三電機(jī)，65鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，66第四電機(jī)，67鏈條，68蝸輪蝸桿減速器。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖12所示，一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，包括機(jī)架1、后擋料總成2、左擋料總成3、右擋料總成
4、振動(dòng)整理總成5和電動(dòng)承料平臺(tái)6，機(jī)架I是由方鋼鋼件焊接形成的立體框架，作為其他部件的安裝基礎(chǔ)。后擋料總成、左右擋料總成和振動(dòng)整理總成安裝在機(jī)架的上部，電動(dòng)承料平臺(tái)安裝在機(jī)架的內(nèi)部。后擋料總成2包括橫梁21和后擋塊22，后擋塊22為矩形塊，后擋塊22通過(guò)螺釘固定在橫梁21的中部，且橫梁21兩端通過(guò)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23在第一電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，具體的，在橫梁兩端分別安裝一組絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23，絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是絲杠和絲套的組合體，優(yōu)選滾珠絲杠，為現(xiàn)有商品，為增加強(qiáng)度，其中的絲套通過(guò)第一直線(xiàn)導(dǎo)軌26與機(jī)架進(jìn)行連接。兩套絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23的后端分別連接一個(gè)渦輪蝸桿組件25，并且兩渦輪蝸桿組件的動(dòng)力來(lái)自于同一個(gè)第一電機(jī)24，這樣在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)橫桿的前進(jìn)和后退。左擋料總成3和右擋料總成4結(jié)構(gòu)相同，且對(duì)稱(chēng)布置在兩側(cè)，起作用和后擋料總成的功能相似，且與后檔料總成功能組成三個(gè)限位，可以將板材限制在預(yù)定的區(qū)域范圍內(nèi)。下面以左擋料總成3為例進(jìn)行說(shuō)明:左擋料總成包括左擋板31和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌32，左擋板31是一塊長(zhǎng)板，且左擋板兩端及中部通過(guò)三個(gè)平行的第二直線(xiàn)導(dǎo)軌32安裝在機(jī)架上，可以調(diào)節(jié)左右的位置，且左擋板31通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33在第二電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中的齒條固定在第二直線(xiàn)導(dǎo)軌32上，齒輪安裝在與左擋板直接相連的轉(zhuǎn)軸35上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左擋板調(diào)整位置。振動(dòng)整理總成5包括氣缸51和連桿52，整體附屬安裝于左右擋料總成中，其中氣缸安裝在左右擋料總成的結(jié)構(gòu)構(gòu)件上，連桿與左右擋料總成的結(jié)構(gòu)構(gòu)件鉸接，所述連桿52、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，且其中的一個(gè)連桿中部和左擋料總成進(jìn)行鉸接，其中的氣缸51為雙向輸出氣缸，通過(guò)氣缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)左擋板或者右擋板的振動(dòng)，在氣缸的作用下驅(qū)動(dòng)左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)整理板材的目的。同時(shí)在后擋料總成的橫梁中部安裝個(gè)第二氣缸53，且后擋塊安裝在第二氣缸的活塞上，當(dāng)?shù)诙飧滋峁┟}沖式的振動(dòng)時(shí)，可以有效的形成振動(dòng)，形成振動(dòng)整理的一部分，配合左右兩側(cè)的氣缸，可以起到比較好的整理效果。電動(dòng)承料平臺(tái)6包括平臺(tái)61、滾子62和鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)63，平臺(tái)61置于機(jī)架的內(nèi)部，且若干所述滾子62并列置于平臺(tái)的上表面上，滾子62通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65在第三電機(jī)64的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)·，平臺(tái)兩端通過(guò)鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)63及蝸輪蝸桿減速器68在第四電機(jī)66的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，共四個(gè)提升點(diǎn)，通過(guò)傳動(dòng)軸完成布局，如圖8所示，其中的鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)63中的鏈條67 —端系在平臺(tái)61上，另一端系在機(jī)架I上，通過(guò)第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形成升降運(yùn)動(dòng)。在電動(dòng)承料平臺(tái)與機(jī)架之間安裝有第一傳感器，第一傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)承料平臺(tái)上板材的多少，然后反饋給控制系統(tǒng)，控制第三電機(jī)的步進(jìn)升降動(dòng)作和控制第四電機(jī)的側(cè)向輸出。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，包括機(jī)架、后擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動(dòng)整理總成和電動(dòng)承料平臺(tái)，所述機(jī)架為立體框架，所述后擋料總成、左右擋料總成和振動(dòng)整理總成安裝在機(jī)架的上部，所述電動(dòng)承料平臺(tái)安裝在機(jī)架的內(nèi)部，其特征在于， 所述后擋料總成包括橫梁和后擋塊，所述后擋塊固定在橫梁的中部，且所述橫梁兩端通過(guò)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)； 所述左擋料總成和右擋料總成結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架兩側(cè)，所述左擋料總成包括左擋板和直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述左擋板至少兩端通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，且所述左擋板通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)； 所述振動(dòng)整理總成包括氣缸和連桿，整體安裝于左、右擋料總成中，所述連桿、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，且在所述氣缸的作用下驅(qū)動(dòng)左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動(dòng)； 所述電動(dòng)承料平臺(tái)包括平臺(tái)、滾子和鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)置于機(jī)架的內(nèi)部，且若干所述滾子并列置于平臺(tái)的上表面上，所述滾子通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平臺(tái)兩端通過(guò)鏈輪鏈條升降機(jī)構(gòu)在第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，其特征是，在后擋料總成的橫梁中部安裝個(gè)第二氣缸，且后擋塊安裝在第二氣缸的活塞上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，其特征是，在所述電動(dòng)承料平臺(tái)與機(jī)架之間安裝有第一傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，其特征是，所述氣缸為雙向輸出氣缸。`
專(zhuān)利摘要一種鋼板垛料滾道一體機(jī)，它包括機(jī)架、后擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動(dòng)整理總成和電動(dòng)承料平臺(tái)，后擋料總成包括橫梁和后擋塊，左擋料總成和右擋料總成結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)布置在兩側(cè)，振動(dòng)整理總成包括氣缸和連桿，所述連桿、氣缸和同側(cè)的左擋板或右擋板一并構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，且在所述氣缸的作用下驅(qū)動(dòng)左擋板或右擋板進(jìn)行往復(fù)振動(dòng)；平臺(tái)置于機(jī)架的內(nèi)部。本實(shí)用新型中的輸送帶配合升降平臺(tái)具有自動(dòng)垛料的能力，在兩側(cè)振動(dòng)整理總成的作用下具有自動(dòng)將板材整理整齊的能力，并在電動(dòng)承料平臺(tái)上的滾子具有將呈堆的板材進(jìn)行側(cè)向輸送物料的功能。
文檔編號(hào)B65H31/04GK203127874SQ20132014824
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者劉玉敏, 田慧秋 申請(qǐng)人:濟(jì)南藝高數(shù)控機(jī)械有限公司