技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種移杯裝置，以減小移杯裝置所需占用的工作空間，降低移杯操作的工作周期時長，并提高藥杯挪移的操作效率。該移杯裝置包括底座、設(shè)置于底座上的升降滑臺組件和抓取組件，升降滑臺組件包括升降滑軌、滑動裝配于升降滑軌上的滑塊，以及與滑塊傳動連接的第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動滑塊滑至升降滑軌上的第一工作位置和第二工作位置；抓取組件包括與滑塊鉸接的擺動臂、與擺動臂末端抓取機械手、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動擺動臂相對滑塊轉(zhuǎn)動至與升降滑軌平行的第三工作位置和與升降滑軌呈設(shè)定夾角的第四工作位置，第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動抓取機械手將藥杯抓取及釋放。

技術(shù)研發(fā)人員：寧翰
受保護的技術(shù)使用者：寧翰
文檔號碼：201610882872
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.10
技術(shù)公布日：2017.02.15