技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)簽及檢測(cè)插拔的設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有液晶顯示器的貼標(biāo)和檢測(cè)插拔工作均為人工操作，通用夾具不能滿(mǎn)足液晶顯示器生產(chǎn)過(guò)程中的標(biāo)簽一和標(biāo)簽二的快速吸附和無(wú)氣泡粘黏、標(biāo)簽三的快速吸放、程序燒錄數(shù)據(jù)線(xiàn)的快速插拔操作。

專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN203877073U公開(kāi)了一種多功能貼標(biāo)機(jī)；本發(fā)明包括主面板，主面板安裝有標(biāo)簽打印機(jī)、傳送輥、斜剝片，標(biāo)簽打印機(jī)外接控制箱、顯示器，主面板上還安裝有物料架、收料架，物料架、標(biāo)簽打印機(jī)、傳送輥、收料架位于主面板的同一側(cè)；主面板樞接于第一支架上，第一支架具有兩塊縱向支撐板，主面板上具有底座，底座內(nèi)穿設(shè)有樞軸，樞軸活動(dòng)安裝于兩塊縱向支撐板之間；本發(fā)明既可以由標(biāo)簽打印機(jī)完成標(biāo)簽打印，又可以將打印好的標(biāo)簽進(jìn)行實(shí)時(shí)貼標(biāo)，生產(chǎn)效率大大提高，減少人員配置、設(shè)備投入，而且由于主面板可以旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)面貼標(biāo)簽或者頂面貼標(biāo)簽，適用面廣。但是該設(shè)備不適用于液晶顯示器的貼標(biāo)簽。

專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN103402877A公開(kāi)了一種貼標(biāo)簽機(jī)，其包括：主支撐框架；可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主支撐框架上的環(huán)形傳送帶；和至少一個(gè)貼標(biāo)簽設(shè)備，其能在非操作位置與至少一個(gè)操作位置之間移動(dòng)，在非操作位置，貼標(biāo)簽設(shè)備遠(yuǎn)離環(huán)形傳送帶并且與其脫離，在所述至少一個(gè)操作位置，貼標(biāo)簽設(shè)備與環(huán)形傳送帶的周邊可拆卸地連接，以在實(shí)踐中允許貼標(biāo)簽設(shè)備在由保持裝置支撐的物體經(jīng)過(guò)貼標(biāo)簽設(shè)備時(shí)給物體貼標(biāo)簽。貼標(biāo)簽設(shè)備包括下部本體、安裝在下部本體上的貼標(biāo)簽器件、第一高度可調(diào)支撐裝置和第二支撐裝置，第一高度可調(diào)支撐裝置設(shè)計(jì)成當(dāng)其與環(huán)形傳送帶相連時(shí)獨(dú)立地支撐設(shè)備，第二支撐裝置設(shè)計(jì)成當(dāng)其不與環(huán)形傳送帶相連時(shí)獨(dú)立地支撐貼標(biāo)簽設(shè)備。第二支撐裝置能在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間切換，在第一構(gòu)型中，其允許貼標(biāo)簽設(shè)備僅由第一支撐裝置支撐，在第二構(gòu)型中，其完全獨(dú)立地支撐貼標(biāo)簽設(shè)備而與第一支撐裝置的高度調(diào)節(jié)無(wú)關(guān)。該貼標(biāo)簽設(shè)備只具有貼標(biāo)簽功能，不具有檢測(cè)插拔的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種液晶顯示器自動(dòng)貼標(biāo)簽及檢測(cè)插拔的設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)液晶顯示器的快速貼標(biāo)和檢測(cè)插拔。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)貼標(biāo)簽及檢測(cè)插拔的設(shè)備，包括機(jī)械手臂、動(dòng)力裝置、控制器，所述機(jī)械手臂的頭端設(shè)有夾具，所述機(jī)械手臂與所述動(dòng)力裝置以及控制器連接，所述夾具包括氣動(dòng)閥塊，所述氣動(dòng)閥塊為中空方型，所述氣動(dòng)閥塊的上方設(shè)有毛刷底板，所述毛刷底板的上方設(shè)有毛刷，所述氣動(dòng)閥塊的四面分別設(shè)有標(biāo)簽吸盤(pán)一、標(biāo)簽吸盤(pán)二、氣動(dòng)夾爪、標(biāo)簽吸盤(pán)三。

優(yōu)選地，所述氣動(dòng)夾爪通過(guò)一氣動(dòng)夾爪支架與所述氣動(dòng)閥塊連接。

優(yōu)選地，所述氣動(dòng)夾爪支架為中空方型形狀。

優(yōu)選地，所述氣動(dòng)夾爪包括夾爪本體、連接塊、凸起部，所述夾爪本體與所述連接塊連接，所述凸起部位于所述連接塊上，所述夾爪本體上設(shè)有兩條溝槽，所述夾爪本體為方型，所述連接塊為截面積逐漸增大的形狀。

優(yōu)選地，所述凸起部為兩個(gè)，兩個(gè)凸起部相對(duì)放置，凸起部位用于固定插拔頭。

優(yōu)選地，所述標(biāo)簽吸盤(pán)一為圓形，所述標(biāo)簽吸盤(pán)二為長(zhǎng)方形，所述標(biāo)簽吸盤(pán)三為正方形。

優(yōu)選地，所述標(biāo)簽吸盤(pán)三的表面設(shè)有均勻的孔洞。

優(yōu)選地，所述氣動(dòng)閥塊通過(guò)法蘭盤(pán)固定在所述機(jī)械手臂上。

優(yōu)選地，所述標(biāo)簽吸盤(pán)二和所述標(biāo)簽吸盤(pán)三分別位于氣動(dòng)閥塊的兩相對(duì)面。

優(yōu)選地，所述標(biāo)簽吸盤(pán)一、標(biāo)簽吸盤(pán)二、氣動(dòng)夾爪、標(biāo)簽吸盤(pán)三與所述氣動(dòng)閥塊通過(guò)帶螺紋的金屬氣動(dòng)管道連接。

綜上所述，本發(fā)明的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽及檢測(cè)插拔的設(shè)備具有以下有益效果：本設(shè)備有效的實(shí)現(xiàn)了液晶顯示器的快速貼標(biāo)和檢測(cè)插拔，安全系數(shù)高，工件定位精度高、自動(dòng)化程度水平高、工作效率高，有效提高了液晶顯示器產(chǎn)品貼標(biāo)質(zhì)量和成品率，適合大批量生產(chǎn)的場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1為一種自動(dòng)貼標(biāo)簽及檢測(cè)插拔的設(shè)備的整體示意圖。

圖2為圖1中夾具部分的放大示意圖。

圖3為圖2的夾具結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖4為氣動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-機(jī)械手臂；2-夾具；3-標(biāo)簽吸盤(pán)二；4-毛刷；5-毛刷底板；6-氣動(dòng)夾爪支架；7氣動(dòng)夾爪；8-標(biāo)簽吸盤(pán)三；9-標(biāo)簽吸盤(pán)一；10-氣動(dòng)閥塊；71-夾爪本體；72-溝槽；73-連接塊；74-凸起部。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖4。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)貼標(biāo)簽及檢測(cè)插拔的設(shè)備，包括機(jī)械手臂1、動(dòng)力裝置、控制器，所述機(jī)械手臂的頭端設(shè)有夾具2，所述機(jī)械手臂1與所述動(dòng)力裝置以及控制器連接，所述夾具2包括氣動(dòng)閥塊10，所述氣動(dòng)閥塊10為中空方型，所述氣動(dòng)閥塊10的上方設(shè)有毛刷底板5，所述毛刷底板5的上方設(shè)有毛刷，所述氣動(dòng)閥塊10的四面分別設(shè)有標(biāo)簽吸盤(pán)一9、標(biāo)簽吸盤(pán)二3、氣動(dòng)夾爪7、標(biāo)簽吸盤(pán)三8。

毛刷上均勻分布有聚酯硬毛，聚酯硬毛的長(zhǎng)度為20-30mm。

在本實(shí)施例中，所述氣動(dòng)夾爪7通過(guò)一氣動(dòng)夾爪支架6與所述氣動(dòng)閥塊10連接。

在本實(shí)施例中，所述氣動(dòng)夾爪支架6為中空方型形狀。

在本實(shí)施例中，所述氣動(dòng)夾爪7包括夾爪本體71、連接塊73、凸起部74，所述夾爪本體71與所述連接塊73連接，所述凸起部74位于所述連接塊73上，所述夾爪本體71上設(shè)有兩條溝槽72，所述夾爪本體71為方型，所述連接塊73為截面積逐漸增大的形狀。

在本實(shí)施例中，所述凸起部74為兩個(gè)，兩個(gè)凸起部74相對(duì)放置，凸起部位用于固定插拔頭。

在本實(shí)施例中，所述標(biāo)簽吸盤(pán)一9為圓形，所述標(biāo)簽吸盤(pán)二3為長(zhǎng)方形，所述標(biāo)簽吸盤(pán)三8為正方形。

在本實(shí)施例中，所述標(biāo)簽吸盤(pán)三8、標(biāo)簽吸盤(pán)二3的表面設(shè)有均勻的孔洞。

在本實(shí)施例中，所述氣動(dòng)閥塊10通過(guò)法蘭盤(pán)固定在所述機(jī)械手臂1上。

在本實(shí)施例中，所述標(biāo)簽吸盤(pán)二3和所述標(biāo)簽吸盤(pán)三8分別位于氣動(dòng)閥塊10的兩相對(duì)面。

在本實(shí)施例中，所述標(biāo)簽吸盤(pán)一9、標(biāo)簽吸盤(pán)二3、氣動(dòng)夾爪7、標(biāo)簽吸盤(pán)三8與所述氣動(dòng)閥塊10通過(guò)帶螺紋的金屬氣動(dòng)管道連接。

夾具2工作時(shí)，根據(jù)液晶顯示器標(biāo)簽吸取和貼標(biāo)操作需要，機(jī)械手臂1轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭盤(pán)使標(biāo)簽吸盤(pán)一9、標(biāo)簽吸盤(pán)二3、標(biāo)簽吸盤(pán)三8、氣動(dòng)夾爪7垂直向下，完成對(duì)應(yīng)標(biāo)簽吸附、貼標(biāo)操作，貼標(biāo)操作完成后使用毛刷4刷平標(biāo)簽，防止標(biāo)簽內(nèi)產(chǎn)生氣泡，機(jī)械手臂1轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭盤(pán)使氣動(dòng)夾爪7垂直向下實(shí)現(xiàn)檢測(cè)燒錄數(shù)據(jù)線(xiàn)的插拔操作。

如上所述，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)貼標(biāo)簽及檢測(cè)插拔的設(shè)備，集機(jī)械、電氣控制技術(shù)于一體，有效的實(shí)現(xiàn)了液晶顯示器的快速貼標(biāo)和檢測(cè)插拔，安全系數(shù)高，工件定位精度高、自動(dòng)化程度水平高、工作效率高，有效提高了液晶顯示器產(chǎn)品貼標(biāo)質(zhì)量和成品率，適合大批量生產(chǎn)的場(chǎng)合。設(shè)備具有集成度高、操作簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。