一種用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種串簧機(jī)的輔助裝置，具體講是一種用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置。

背景技術(shù)：

串簧機(jī)在工作時(shí)，需要通過(guò)中間輸送機(jī)構(gòu)，將從彈簧機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的彈簧輸送到機(jī)械手臂下方，然后再通過(guò)機(jī)械手臂將中間輸送機(jī)構(gòu)上的彈簧抓起并送到串簧機(jī)上。目前，現(xiàn)有的中間輸送機(jī)構(gòu)采用普通的單條封閉式傳動(dòng)的輸送帶，彈簧擺放在輸送帶的輸送面上進(jìn)行輸送。由于傳輸?shù)膹椈梢罄m(xù)的機(jī)械手臂進(jìn)行配合，所以要對(duì)彈簧在輸送帶上的位置進(jìn)行精確定位。而現(xiàn)有技術(shù)由于采用常規(guī)的單條輸送帶進(jìn)行輸送，雖然能夠達(dá)到輸送彈簧的目的，但是由于輸送過(guò)程中沒(méi)有穩(wěn)定的支撐點(diǎn)，彈簧輸送過(guò)程中容易產(chǎn)生晃動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂抓取彈簧時(shí)產(chǎn)生偏差，影響后續(xù)進(jìn)程。此外，現(xiàn)有的中間輸送機(jī)構(gòu)均是固定的，當(dāng)彈簧在輸送帶上排列好后，由整排的機(jī)械手臂下降，分別抓取相應(yīng)的彈簧并送到串簧機(jī)上。在這個(gè)過(guò)程中，需要整排機(jī)械手臂下降，才能夠抓起輸送帶上的彈簧，只要任意一個(gè)機(jī)械手臂在下降的過(guò)程中產(chǎn)生偏差，就會(huì)導(dǎo)致彈簧抓取失敗，影響整個(gè)進(jìn)程。然而，想要控制一整排機(jī)械手臂穩(wěn)定的下降并抓取到彈簧，確是不容易的，在實(shí)際加工過(guò)程中，某一機(jī)械手臂因下降產(chǎn)生偏差而導(dǎo)致抓取彈簧失敗的概率特別高。

為了解決上述問(wèn)題，本案由此而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種可確保機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧的用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上前后設(shè)置有固定的初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)和可上下升降的主體輸送機(jī)構(gòu)；所述初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)包括固定架，固定架上端面的兩側(cè)分別設(shè)置有封閉傳動(dòng)的輸送帶一，兩個(gè)輸送帶一的輸送面相對(duì)設(shè)置且間距小于彈簧的高度；所述主體輸送機(jī)構(gòu)包括升降托架，升降托架上端面的兩側(cè)分別設(shè)置有封閉傳動(dòng)的輸送帶二，兩個(gè)輸送帶二的輸送面相對(duì)設(shè)置且間距與兩個(gè)輸送帶一之間的間距相等；兩個(gè)輸送帶一之間的通道與兩個(gè)輸送帶二之間的通道相互連接形成一個(gè)完整的彈簧輸送通道；所述升降托架包括位于彈簧輸送通道下方的承托軌道；所述機(jī)架上位于升降托架的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降托架上下升降的頂升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括兩組同向設(shè)置的頂升組件、一個(gè)電機(jī)以及一根齒條；所述頂升組件包括導(dǎo)軌、滑塊、支座、拐臂一、拐臂二，導(dǎo)軌沿著承托軌道的長(zhǎng)度方向布置，滑塊滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌上，支座位于導(dǎo)軌的前側(cè)，拐臂一的一端與承托軌道的底部鉸接，另一端與滑塊鉸接，拐臂二的一端與支座鉸接，另一端與拐臂一的中間部位鉸接；所述齒條的兩端分別與兩個(gè)頂升組件的滑塊固定連接，電機(jī)位于兩個(gè)頂升組件之間，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，齒輪嚙合在齒條上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置，通過(guò)兩條輸送帶雙向夾持輸送，可大大提高彈簧在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性，確保彈簧在輸送帶上精確定位，從而保證機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧；此外，主體輸送機(jī)構(gòu)可整體升降，如此設(shè)計(jì)，抓取彈簧時(shí)，通過(guò)主體輸送機(jī)構(gòu)的上升來(lái)取代現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手臂的下降，可大大提高抓取彈簧的穩(wěn)定性，從而進(jìn)一步保證機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體圖。

圖2是本發(fā)明另一角度的立體圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖中所示：1、機(jī)架 2、固定架 3、輸送帶一 4、升降托架 41、承托軌道 5、輸送帶二 6、彈簧輸送通道 7、頂升機(jī)構(gòu) 71、電機(jī) 72、齒條 73、導(dǎo)軌 74、滑塊 75、支座 76、拐臂一 77、拐臂二 78、齒輪 8、滑動(dòng)架 9、L形勾板 10、導(dǎo)向片 11、氣缸 12、導(dǎo)向板 13、支承板 14、軌道 15、滑動(dòng)板 16、變速電機(jī) 17、滾筒。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

如圖1和圖2所示：一種用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上前后設(shè)置有固定的初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)和可上下升降的主體輸送機(jī)構(gòu)。初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)包括固定架2，固定架2上端面的兩側(cè)分別設(shè)置有封閉傳動(dòng)的輸送帶一3。兩個(gè)輸送帶一3的輸送面相對(duì)設(shè)置且間距小于彈簧的高度，以正好能夠夾持住彈簧為宜。主體輸送機(jī)構(gòu)包括升降托架4，升降托架4上端面的兩側(cè)分別設(shè)置有封閉傳動(dòng)的輸送帶二5。兩個(gè)輸送帶二5的輸送面相對(duì)設(shè)置且間距與兩個(gè)輸送帶一3之間的間距相等。輸送帶一3和輸送帶二5均通過(guò)位于兩端的滾筒17驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)，滾筒17則通過(guò)位于初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)底部的變速電機(jī)16驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)輸送帶一3之間的通道與兩個(gè)輸送帶二5之間的通道相互連接形成一個(gè)完整的彈簧輸送通道6。升降托架4包括位于彈簧輸送通道6下方的承托軌道41，承托軌道41對(duì)彈簧具有一定的支撐作用，可大大減輕輸送帶對(duì)彈簧夾持所需力度的要求。機(jī)架1上位于升降托架4的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降托架4上下升降的頂升機(jī)構(gòu)7。

頂升機(jī)構(gòu)7包括兩組同向設(shè)置的頂升組件、一個(gè)電機(jī)71以及一根齒條72。頂升組件包括導(dǎo)軌73、滑塊74、支座75、拐臂一76、拐臂二77。導(dǎo)軌73沿著承托軌道41的長(zhǎng)度方向布置，滑塊74滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌73上。支座75位于導(dǎo)軌73的前側(cè)。拐臂一76的一端與承托軌道41的底部鉸接，另一端與滑塊74鉸接。拐臂二77的一端與支座75鉸接，另一端與拐臂一76的中間部位鉸接。齒條72的兩端分別與兩個(gè)頂升組件的滑塊74固定連接。電機(jī)71位于兩個(gè)頂升組件之間，電機(jī)71的輸出軸上設(shè)置有齒輪78，齒輪78嚙合在齒條72上。如此設(shè)計(jì)，電機(jī)71啟動(dòng)，通過(guò)齒輪78驅(qū)動(dòng)齒條72向一側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)滑塊74沿著導(dǎo)軌73同向滑動(dòng)，滑塊74滑動(dòng)頂著拐臂一76向上伸展，拐臂一76向上伸展可對(duì)承托軌道41施加一個(gè)向上的托力，在兩個(gè)拐臂一76同時(shí)作用下即可頂著整個(gè)初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)向上升起；同理，電機(jī)71啟動(dòng)（旋向相反），初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)整體下降。具體實(shí)施時(shí)，還需要在機(jī)架1上位于初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置支承板13，支承板13的內(nèi)側(cè)縱向設(shè)置有軌道14，軌道14上滑動(dòng)配合有滑動(dòng)板15，初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)分別固定在兩個(gè)滑動(dòng)板15上。當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)7托著初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)升降時(shí)，滑動(dòng)板15上沿著軌道14上下滑動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，可確保初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)沿著軌道14平穩(wěn)的升降。

初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)彈簧入口處的上端設(shè)置有可前后平動(dòng)的滑動(dòng)架8?；瑒?dòng)架8的前端設(shè)置有兩個(gè)L形勾板9，兩個(gè)L形勾板9分別靠近兩個(gè)輸送帶一3的輸送面。初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架8前后平動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用電機(jī)、往復(fù)式油缸等，只要能驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架8前后平動(dòng)即可。初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)彈簧入口處位于其中一個(gè)L形勾板9的下方活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向片10。導(dǎo)向片10的下端與位于初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)下方的氣缸11相連。導(dǎo)向片10可在氣缸11的作用下作與相應(yīng)輸送帶一3的輸送面貼合、脫離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，當(dāng)彈簧機(jī)加工好彈簧送至初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)彈簧入口處時(shí)，L形勾板9向前平動(dòng)，勾住彈簧后再往后平動(dòng)，與此同時(shí)導(dǎo)向片10與輸送帶一3的輸送面處于脫離狀態(tài)，當(dāng)L形勾板9將彈簧勾至導(dǎo)向片10處時(shí)，導(dǎo)向片10在氣缸11的驅(qū)動(dòng)下立即與輸送帶一3的輸送面貼合，如此即能夠起到很好的導(dǎo)向作用，使得彈簧在彈簧輸送通道6內(nèi)安放到位，以便于后續(xù)機(jī)械手臂抓取。綜合，通過(guò)L形勾板9與導(dǎo)向片10的配合，可確保彈簧順利的進(jìn)入初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，而且效率高，彈簧安放到位。

此外，為了彈簧能夠更加順利的進(jìn)入初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，在初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)彈簧入口處設(shè)置有兩塊向外擴(kuò)開(kāi)的導(dǎo)向板12。為了輸送帶一3和輸送帶二5能夠平穩(wěn)的傳送，在輸送帶一3和輸送帶二5的傳動(dòng)路徑上內(nèi)外交錯(cuò)設(shè)置有若干導(dǎo)向滾柱。

本發(fā)明用于串簧機(jī)的彈簧輸送裝置，通過(guò)兩條輸送帶雙向夾持輸送，可大大提高彈簧在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性，確保彈簧在輸送帶上精確定位，從而保證機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧。此外，主體輸送機(jī)構(gòu)可整體升降，抓取彈簧時(shí)，通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)主體輸送機(jī)構(gòu)整體上升，夾持于兩個(gè)輸送帶二5之間的彈簧也一并上升至機(jī)械手臂的機(jī)械爪處，如此，機(jī)械手臂不需要下降即可以抓取到彈簧，可大大提高抓取彈簧的穩(wěn)定性，從而進(jìn)一步保證機(jī)械手臂能夠精確抓取到彈簧。當(dāng)一排彈簧抓取完成后，再控制主體輸送機(jī)構(gòu)下降，與初級(jí)輸送機(jī)構(gòu)連成一體，用于輸送下一排待抓取的彈簧。

以上所述依據(jù)實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其保護(hù)的范圍。