技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種腕式增速機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電磁鐵的碼垛機械手，包括腕部和翻轉(zhuǎn)電磁鐵，所述腕部包括連接板和連接在連接板上相對設(shè)置的兩個側(cè)板；所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵通過旋轉(zhuǎn)軸連接在兩個側(cè)板之間；所述腕部上鉸接有液壓缸，所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵的旋轉(zhuǎn)軸通過增速機與所述液壓缸傳動連接；所述增速機為齒輪軸傳動機構(gòu)，所述增速機的輸入齒輪軸上固接有擺桿，所述增速機的輸出齒輪軸與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述擺桿與所述液壓缸的推桿連接，本實用新型可以通過腕式增速機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)，在碼垛過程中是核心部分，解決了翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)角度小的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：郝鋒;衛(wèi)衛(wèi);王俊;徐云輝
受保護的技術(shù)使用者：中冶華天工程技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621031854
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.04.26