技術(shù)特征：

1.一種基于前饋補償?shù)膹埩刂品椒?，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于前饋補償?shù)膹埩刂品椒?，其特征在于，所述持續(xù)更新網(wǎng)絡(luò)層中節(jié)點的權(quán)重調(diào)整過程的獲取步驟具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于前饋補償?shù)膹埩刂品椒?，其特征在于，所述調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層權(quán)重的獲取步驟具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于前饋補償?shù)膹埩刂品椒?，其特征在于，所述重新計算?dāng)前補償量的獲取步驟具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于前饋補償?shù)膹埩刂品椒?，其特征在于，所述分析參?shù)對補償?shù)恼w影響的獲取步驟具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于前饋補償?shù)膹埩刂品椒?，其特征在于，所述對實時張力變化趨勢進(jìn)行預(yù)測的獲取步驟具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于前饋補償?shù)膹埩刂品椒?，其特征在于，所述進(jìn)行伺服電機的輸出功率和頻率的動態(tài)調(diào)整的獲取步驟具體為：

8.一種基于前饋補償?shù)膹埩刂葡到y(tǒng)，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的基于前饋補償?shù)膹埩刂品椒?，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及張力控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于前饋補償?shù)膹埩刂品椒跋到y(tǒng)，包括以下步驟：基于收卷、放卷的速度、加速度及電機負(fù)荷，構(gòu)建一個包含輸入層、隱含層及輸出層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，通過將數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，輸入預(yù)設(shè)的初始網(wǎng)絡(luò)權(quán)重與偏置，并利用處理后的數(shù)據(jù)逐步訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，持續(xù)更新網(wǎng)絡(luò)層中節(jié)點的權(quán)重調(diào)整過程，生成動態(tài)補償信號。本發(fā)明中，通過利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對收卷、放卷的速度、加速度及電機負(fù)荷進(jìn)行實時計算和動態(tài)補償，從而解決了傳統(tǒng)PID算法在處理復(fù)雜工況時的響應(yīng)滯后問題。對各項參數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理并根據(jù)實時反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，使得控制信號更加精準(zhǔn)，顯著提高了對張力變化的實時響應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：高慎遠(yuǎn),陸曉青,劉茜,高峰,曾佑林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州奧比利智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6