自動翻袋檢漏方法及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于快遞行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動翻袋檢漏方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，快遞員在向寄件人取件時，都是用一個大袋子來裝快遞包裹，然后將裝有快遞包裹的袋子運往中轉(zhuǎn)站，在中轉(zhuǎn)站進行快遞包裹分揀時，需要將袋子中的快遞包裹全部取出，然后按照快遞地址進行分揀。在分揀過程中，為了檢查袋子里面的快遞包裹是否全部取出來，都是人工用手抓住袋子的底部來將袋子倒過來，使袋子的開口朝下，并進行抖動，這樣才可以判斷袋子里面的快遞包裹是否全部取出，這種人工檢漏方法效率十分低下，無法滿足日益發(fā)達的快遞行業(yè)對檢漏效率的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種檢漏效率高的自動翻袋檢漏方法及設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自動翻袋檢漏方法，包括如下步驟:
(1)讓上袋機械手夾持袋子開口的四個邊角；
(2)上袋機械手將袋子運送到翻袋機械手；
(3)翻袋機械手夾持上袋機械手運送過來的袋子開口的四個邊角并將袋子的開口張開；
(4)擴袋機械手向下伸入翻袋機械手張開的袋子內(nèi)部并撐開袋子；
(5)升降機構(gòu)頂住袋子底部并向上運動，同時翻袋機械手夾住袋子開口的四個邊角向下運動，同時擴袋機械手向上運動，在升降機構(gòu)、翻袋機械手和擴袋機械手的聯(lián)合動作下實現(xiàn)翻袋，袋子翻過來后套在升降機構(gòu)上；
(6)遺留件輸送機構(gòu)承接袋子翻袋后遺留的快遞包裹并將快遞包裹運送出去；
(7)取袋機械手夾持翻過來的袋子底部的四個邊角并將袋子運送至收袋機械手；
(8)收袋機械手將取袋機械手運送過來的袋子壓成片狀并將多個壓成片狀的袋子打包收集。
[0005]本發(fā)明提供的一種自動翻袋檢漏設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有上袋機械手、翻袋機械手、擴袋機械手、升降機構(gòu)、遺留件輸送機構(gòu)、取袋機械手和收袋機械手；
所述上袋機械手設(shè)于所述機架的最前端，所述上袋機械手用于夾持袋子開口的四個邊角并將袋子運送到所述翻袋機械手；
所述翻袋機械手設(shè)于所述上袋機械手的內(nèi)側(cè)，所述翻袋機械手用于夾持所述上袋機械手運送過來的袋子開口的四個邊角并將袋子的開口張開；
所述擴袋機械手和升降機構(gòu)設(shè)于所述上袋機械手和翻袋機械手之間，所述擴袋機械手設(shè)于所述升降機構(gòu)正上方；
所述擴袋機械手用于向下伸入所述翻袋機械手張開的袋子內(nèi)部并撐開袋子； 所述升降機構(gòu)用于頂住袋子底部并向上運動，同時所述翻袋機械手夾住袋子開口的四個邊角向下運動，同時所述擴袋機械手向上運動，在所述升降機構(gòu)、翻袋機械手和擴袋機械手的聯(lián)合動作下實現(xiàn)翻袋，袋子翻過來后套在所述升降機構(gòu)上；
所述遺留件輸送機構(gòu)設(shè)于所述升降機構(gòu)和翻袋機械手下方，所述遺留件輸送機構(gòu)用于承接袋子翻袋后遺留的快遞包裹并將快遞包裹運送出去；
所述取袋機械手用于夾持翻過來的袋子底部的四個邊角并將袋子運送至所述收袋機械手；
所述收袋機械手用于將所述取袋機械手運送過來的袋子壓成片狀并將多個壓成片狀的袋子打包收集。
[0006]具體地，所述上袋機械手包括一沿所述機架寬度方向設(shè)置的導軌，所述導軌上滑設(shè)有一滑板，所述滑板上設(shè)有一可沿所述機架高度方向上下滑動的支架，所述支架由氣缸驅(qū)動上下滑動，所述支架的兩端分別設(shè)有兩間隔設(shè)置的夾爪，所述導軌的兩端分別固設(shè)有一皮帶輪，兩所述皮帶輪上套設(shè)有一沿所述導軌長度方向設(shè)置的皮帶，所述兩所述皮帶輪分別由一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述滑板與所述皮帶固定連接。
[0007]具體地，所述翻袋機械手包括兩間隔相對且沿所述機架高度方向設(shè)置的導軌，兩所述導軌上分別滑設(shè)有一可沿所述機架高度方向上下滑動的滑動平臺，所述滑動平臺固設(shè)于一鏈條上，所述鏈條套設(shè)于兩分別固設(shè)于所述導軌上下兩端的鏈輪上，其中一所述鏈輪由一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述滑動平臺外端固設(shè)有一固定機械手，所述滑動平臺上固設(shè)有一沿所述機架長度方向設(shè)置的滑軌，所述滑軌上滑設(shè)有一活動機械手，所述活動機械手由一氣缸驅(qū)動在所述滑軌上來回運動。
[0008]具體地，所述擴袋機械手包括一沿所述機架寬度方向設(shè)置的第一導軌，所述第一導軌上滑設(shè)有一滑塊，所述滑塊由一第一電機驅(qū)動沿所述第一導軌來回運動，所述滑塊上設(shè)有一沿所述機架高度方向設(shè)置的第二導軌，所述第二導軌上滑設(shè)有一壓板，所述壓板的橫截面積小于袋子的橫截面積，所述壓板由一第二電機驅(qū)動沿所述第二導軌上下滑動。
[0009]具體地，所述升降機構(gòu)包括一沿所述機架高度方向設(shè)置的升降柱以及一固設(shè)于所述升降柱頂端的升降平臺，所述升降柱由氣缸或電機驅(qū)動沿所述機架高度方向上下運動，所述升降平臺的橫截面積小于袋子的橫截面積。
[0010]具體地，所述遺留件輸送機構(gòu)包括一沿所述機架長度方向設(shè)置的第一傳送帶以及一沿所述機架寬度方向設(shè)置的第二傳送帶，所述第一傳送帶由一第一電機驅(qū)動所述沿機架長度方向水平運動，所述第二傳送帶由一第二電機驅(qū)動沿所述機架寬度方向水平運動，所述第二傳送帶的外端設(shè)有一遺留件收集箱。
[0011]具體地，所述第一傳送帶上設(shè)有一橫截面為V形的導流板。
[0012]具體地，所述取袋機械手包括一沿所述機架寬度方向設(shè)置的第一導軌，所述第一導軌的兩端分別滑設(shè)于兩沿所述機架長度方向設(shè)置的第二導軌上，所述第一導軌由一第一電機驅(qū)動在兩所述第二導軌上沿所述機架長度方向來回運動，所述第一導軌上滑設(shè)有一滑塊，所述滑塊由一第二電機驅(qū)動沿所述第一導軌來回滑動，所述滑塊上還滑設(shè)有一沿所述機架高度方向設(shè)置的第三導軌，所述第三導軌由一第三電機驅(qū)動沿所述機架高度方向上下運動，所述第三導軌下端固設(shè)有一平板，所述平板下方設(shè)有四個連桿，四個所述連桿的一端與一銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸與一沿所述機架高度方向的升降桿連接，所述升降桿由一氣缸驅(qū)動作上下運動，四個所述連桿的另一端分別與一導滑塊鉸接，所述導滑塊滑設(shè)于所述平板下表面，四個所述導滑塊下方分別設(shè)有一夾爪。
[0013]具體地，所述收袋機械手包括一支架和一推板，所述支架上設(shè)有第一組滾輪、第二組滾輪和第三組滾輪，所述第一組滾輪設(shè)于所述支架上端，所述第二組滾輪和第三組滾輪設(shè)于所述支架中部，所述第一組滾輪和第二組滾輪位于同一豎直平面，所述第二組滾輪和第三組滾輪位于同一水平平面，所述第一組滾輪、第二組滾輪和第三組滾輪呈直角三角形排列，所述第一組滾輪、第二組滾輪和第三組滾輪分別由一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述第一組滾輪、第二組滾輪和第三組滾輪上套設(shè)有若干第一傳送帶，所述第一傳送帶與一位于所述第二組滾輪和第三組滾輪下方且水平設(shè)置的第二傳送帶觸接，所述第二傳送帶套設(shè)在兩間隔且水平設(shè)置的滾筒上，所述滾筒由一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述推板上設(shè)有若干均勻分布的從動輪，所述推板滑設(shè)于一沿所述機架長度方向設(shè)置的滑軌上，所述推板由一電機驅(qū)動在所述滑軌上來回運動。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動翻袋檢漏方法及設(shè)備，其通過上袋機械手、翻袋機械手、擴袋機械手、升降機構(gòu)、遺留件輸送機構(gòu)、取袋機械手和收袋機械手一連串的動作來實現(xiàn)自動翻袋檢漏的目的，避免了人工翻袋檢漏，顯著提高了翻袋檢漏效率，滿足了日益發(fā)達的快遞行業(yè)對檢漏效率的要求。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明實施例提供的自動翻袋檢漏設(shè)備的立體圖。
[0017]圖2是本發(fā)明實施例提供的自動翻袋檢漏設(shè)備另一視角的立體圖。
[0018]圖3是本發(fā)明實施例提供的自動翻袋檢漏設(shè)備的分解示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明實施例提供的自動翻袋檢漏設(shè)備的上袋機械手的示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明實施例提供的自動翻袋檢漏設(shè)備的翻袋機械手的示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明實施例提供的自動翻袋檢漏設(shè)備的擴袋機械手的示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明實施例提供的自動翻袋檢漏設(shè)備的升降機構(gòu)和遺留件輸送機構(gòu)的示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明實施例提供的自動翻袋檢漏設(shè)備的取袋機械手的示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明實施例提供的自動翻袋檢漏設(shè)備的取袋機械手的局部示意圖。
[0025]圖10是本發(fā)明實