灌裝軟管提升輸送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軟管灌裝封尾機械，具體是涉及一種主要與軟管灌裝封尾機相配套的軟管輸送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軟管灌裝封尾機是一種對筒狀金屬軟管或者塑料復(fù)合軟管灌裝膏狀物料(藥物)并進行封尾的智能高端裝備，為單管單向、雙管雙向式下料方式，其包括上管機構(gòu)、壓管機構(gòu)、管鏈輸送機構(gòu)、對標機構(gòu)、灌裝機構(gòu)、封尾機構(gòu)、出管機構(gòu)及微電腦控制機構(gòu)等，依次完成軟管的下料、壓管、輸送、對標、灌裝、封尾、出管等工序。其在該封尾機上另裝有料倉，通過人工將需要封尾的軟管放在料倉內(nèi)，通過料倉開口處的控制，將軟管輸送到封尾機的入口進行上管處理。由于料倉較小具有局限性，不能放置大量軟管，只能人工補充，工作效率較低，增加了操作勞動強度，并容易造成二次污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能依次自動完成軟管的送料、上管、卸管、出料的灌裝軟管提升輸送機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn):灌裝軟管提升輸送機構(gòu)，包括機架、軟管送料裝置，在所述機架上、并在軟管送料裝置的上方處依次裝有自動上管裝置、自動卸管裝置，在所述機架上、并在自動卸管裝置的側(cè)邊處裝有軟管出料裝置。
[0005]所述自動上管裝置包括裝在機架上的主軸，在該主軸下通過旋轉(zhuǎn)支架裝有活動橫梁，所述活動橫梁下裝有若干抓管桿；所述主軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機相連，所述主軸又與多位置氣缸相接。所述活動橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動橫梁并排裝在一起。
[0006]所述自動卸管裝置包括裝在機架上的撥桿軸，該撥桿軸通過下?lián)軛U與卸管動力源相接、該撥桿軸通過上撥桿與拉桿相接，所述拉桿的外端部上裝有卸管耙，所述拉桿裝在光軸上。該光軸通過耙座裝在固定板上，固定板又裝在機架上。所述卸管耙的側(cè)邊具有斜擋板，用于有效擋住卸下來的軟管，使其不致于無規(guī)則亂翻滾。
[0007]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，依次由軟管送料裝置、自動上管裝置、自動卸管裝置、軟管出料裝置各自分別自動完成軟管的送料、上管、卸管、出料等工序，其輸送速度快、出產(chǎn)量大、工作效率高，且衛(wèi)生環(huán)保，降低了操作人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(內(nèi)裝有軟管箱)。
[0010]圖2為本發(fā)明的立體示意圖。
[0011]圖3為圖1中的機架及撫管板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖3中的撫管板及其連接控制的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明中的自動上管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為圖5的左側(cè)視圖。
[0015]圖7為本發(fā)明中的自動卸管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為圖7的左側(cè)視圖。
[0017]圖9為本發(fā)明中的軟管送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10為本發(fā)明中的軟管出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1、圖2，與灌裝封尾機配套的本發(fā)明灌裝軟管提升輸送機構(gòu)，包括機架1、軟管送料裝置2，在所述機架I上、并在軟管送料裝置2的上方處依次裝有自動上管裝置3、自動卸管裝置4，在所述機架I上、并在自動卸管裝置4的側(cè)邊處裝有軟管出料裝置5。
[0020]參照圖1、圖5、圖6所示，所述自動上管裝置3包括裝在機架I上的主軸31，在該主軸31 (中部)下通過旋轉(zhuǎn)支架38裝有活動橫梁33，所述活動橫梁33下裝有若干(根)抓管桿30 ;所述主軸31的一端(裝在空心軸305上，通過上管傳動組件35)與旋轉(zhuǎn)電機37相連，所述主軸31 (通過氣缸支座301)又與多位置氣缸36相接。其中，所述主軸31的另一端通過上管軸承304裝在導(dǎo)軌303上，以利于主軸的旋轉(zhuǎn)和升降，所述傳動組件35與旋轉(zhuǎn)電機37均裝在空心軸305內(nèi)。
[0021]通過多位置氣缸的工作帶動主軸順著導(dǎo)軌向下降，由活動橫梁下的抓管桿插入到軟管內(nèi)進行抓取，再由多位置氣缸帶動主軸順著導(dǎo)軌向上升到位；再通過旋轉(zhuǎn)電機的工作，由上管傳動組件帶動主軸旋轉(zhuǎn)而通過旋轉(zhuǎn)支架將抓管桿上的軟管旋轉(zhuǎn)向上提升到位。所述活動橫梁33通過推桿34 (及關(guān)節(jié)軸承302)與橫移氣缸32相連，該橫移氣缸32裝在固定橫梁39上，所述固定橫梁39與活動橫梁33并排裝在一起。通過橫移氣缸的工作帶動關(guān)節(jié)軸承及推桿，使活動橫梁及抓管桿作橫向移動而由抓管桿準確插入到空軟管內(nèi)，對軟管進行有效抓取。
[0022]參照圖1、圖7、圖8所示，所述自動卸管裝置4包括裝在機架I上的撥桿軸45，該撥桿軸45通過下?lián)軛U47與卸管動力源44(氣缸)相接、該撥桿軸45通過上撥桿42與拉桿40相接，所述拉桿40的外端部上裝有卸管耙46，所述拉桿40裝在光軸41上(該光軸41通過耙座48裝在固定板49上，固定板49又裝在機架I上的軟管出料裝置5下)。所述卸管耙46的側(cè)邊具有斜擋板43，用于有效擋住卸下來的軟管，使其不致于無規(guī)則亂翻滾。
[0023]首先，由自動上管裝置3提升送過來的抓管桿及軟管(若干件)各自夾在卸管耙46的耙釘與耙釘之間；然后，卸管動力源氣缸工作，通過帶動下?lián)軛U而由撥桿軸再帶動上撥桿，使拉桿順著光軸而帶動卸管耙向后退，從而卸管耙的耙釘將抓管桿上的軟管進行戳出卸管處理，并送到軟管出料裝置5的出料輸送組件上。
[0024]參照圖1、圖10所示，所述軟管出料裝置5包括裝在機架I上部的出料輸送組件51，在所述出料輸送組件51的上方通過壓板橫梁56裝有壓板53及壓板調(diào)節(jié)組件57 (包括活動螺母54和緊定手柄58)，在該出料輸送組件51 (橫向位置)上裝有定位板52。根據(jù)不同規(guī)格軟管的長短情況，定位板可進行相應(yīng)的縱向位移。根據(jù)不同規(guī)格軟管的粗細情況，壓板與出料輸送組件之間的高度由壓板調(diào)節(jié)組件進行調(diào)整，以使自動卸管裝置4卸下來的軟管在壓板的控制下，在出料輸送組件上只能作單排輸送出料而不能進行多排的重疊式輸送，有效防止出現(xiàn)堆料現(xiàn)象。
[0025]在所述出料輸送組件51的橫向側(cè)邊分別裝有調(diào)節(jié)聯(lián)桿59 (在一