板材分垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及板材分垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些主產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，比如板材加工制造運(yùn)輸或太陽能電池制造技術(shù)領(lǐng)域，為了便于運(yùn)輸或儲存，通常需將大垛的板狀材料分垛成小垛，在分垛的過程中，由于板材表面光滑，板材與板材間貼合緊密，出現(xiàn)真空，使得板材間很難分離，對于薄的金屬板材會使板材變形，對于薄的電池組件，會造成電池組件破損，因此需要一種比較切合實(shí)際的分垛方法，來破除相鄰板材間的真空;在對板材分垛的過程中，對于薄的板材，如鋁板材、錫薄板材，在分垛時(shí)，會將與被移動(dòng)的板材相鄰的板材一同帶起，因此，使得兩相鄰板材的分張困難，被帶起的板材在中途掉下，影響分離工作的順利完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)在對表面比較光潔的板材進(jìn)行分張時(shí)，因相鄰板材間存在真空，使得板材分張比較困難的不足，提供一種板材分垛裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種板材分垛裝置，設(shè)置有分垛輔助裝置，所述分垛輔助裝置設(shè)置有擋塊、擋塊升降裝置和擋塊水平伸縮裝置，由擋塊升降裝置升降擋塊，由擋塊水平伸縮裝置水平伸出擋塊或縮回?fù)鯄K，使擋塊可至少壓住板材二的側(cè)壁并露出板材一；
[0006]所述的擋塊水平伸縮裝置包括水平絲桿及傳動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)一，由水平絲桿和水平導(dǎo)向裝置的頂部連接擋塊，所述擋塊升降裝置包括絲桿升降裝置和豎向?qū)蜓b置，豎向?qū)蜓b置的頂端和豎向絲桿的頂端均連接水平架，所述擋塊水平伸縮裝置設(shè)置在水平架上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿升降裝置的豎向絲桿；
[0007]所述的水平導(dǎo)向裝置由直線軸承和軸組成，軸與直線軸承滑動(dòng)連接，軸與絲桿平行設(shè)置，所述的豎向?qū)蜓b置為伸縮式導(dǎo)桿；
[0008]在擋塊的抵頂板材的部位設(shè)置凸緣，凸緣與擋塊側(cè)面垂直連接；
[0009]包括二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括吸盤組合、吸盤組合水平位移裝置和吸盤組合豎向位移裝置，由吸盤組合水平位移裝置驅(qū)動(dòng)吸盤組合水平位移，由吸盤組合豎向位移裝置驅(qū)動(dòng)吸盤組合實(shí)現(xiàn)縱向位移，且吸盤組合水平位移裝置和吸盤組合豎向位移裝置可同時(shí)驅(qū)動(dòng)吸盤組合；
[0010]所述的吸盤組合水平位移裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平設(shè)置的絲杠，絲杠的螺紋設(shè)置在滑塊上，所述的吸盤組合豎向位移裝置，吸盤組合豎向位移裝置包括吸盤組合豎向提升裝置，吸盤組合豎向提升裝置的提升桿的一端與吸盤架體的上表面固定連接，吸盤提升桿的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，吸盤提升桿與滑塊滑動(dòng)連接；
[0011]在絲杠的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)滑軌，側(cè)滑軌和絲杠平行設(shè)置，滑塊與側(cè)滑軌滑動(dòng)連接。
[0012]采用本實(shí)用新型的分垛裝置，在對板材進(jìn)行分垛時(shí)，通過擋塊至少抵住板材二，使板材二與板材一受到兩個(gè)方向相反的力，因此可容易打破板材一和板材二間的真空度，使板材的分離，特別是表面光滑且薄的板材的分離變得更加容易。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型板材分垛裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型板材分垛裝置中擋塊機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3.1和3.2是分垛輔助裝置的抵擋力的方向與板材移動(dòng)方向?qū)嵤├疽鈭D；
[0016]圖4是圖1的I的放大圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明
[0018]1-板材傳送單元101-傳送裝置一 102-傳送裝置二 103-
[0019]2-二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)21-機(jī)架
[0020]201-吸盤組合2011-吸盤2012-吸盤架體2013-空壓機(jī)
[0021]202-吸盤組合水平位移裝置2021-驅(qū)動(dòng)電機(jī)2022-絲杠2023-滑塊2024-側(cè)滑軌
[0022]203-吸盤組合豎向位移裝置2031-吸盤提升桿2032-吸盤氣缸2033-測力傳感器
[0023]3-分垛輔助裝置31-擋塊311-凸緣
[0024]301-擋塊水平伸縮裝置3011-伺服電機(jī)一 3012-水平絲桿3013-直線軸承3014-電機(jī)滑軌3015-電機(jī)滑塊3016-電機(jī)滑塊3017-軸
[0025]3018-伺服電機(jī)二
[0026]302-擋塊升降裝置3021-絲桿升降裝置3022-導(dǎo)桿
[0027]4_板材一 5_板材二
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述:為了便于敘述，以最上面一塊需轉(zhuǎn)移的板材作為板材一，將位于板材一下方的板材稱為板材二。
[0029]如圖1-4所示，一種板材分垛方法，用板材移送裝置將板材一4向側(cè)方或側(cè)上方提起的同時(shí)用分垛輔助裝置至少抵住板材二 5，對板材一的抵擋力FI的方向與擋塊的移動(dòng)方向SI相反，抵擋力的方向與擋塊的移動(dòng)方向相反是說抵擋力的方向與擋塊的移動(dòng)方向不相同，并非要求正相反，只要抵擋力有一個(gè)分力，這個(gè)分力與板材一的移動(dòng)方向正相反就可以，當(dāng)然，如圖3.2所示，SI和Fl方向正相反更好。這樣可以打破板材一4和板材二5間的真空度，而后將板材一 4移送到預(yù)定的位置?？梢圆捎谜婵瘴P提升裝置吸附移送板材一，也可以采用機(jī)械手抓取板材一，對板材一進(jìn)行移送。在對板材進(jìn)行分張操作時(shí)，為了破除板材一和板材二間的真空度，用分垛輔助裝置的擋塊抵擋住板材二，具體抵擋方法如下:將擋塊移到板材二的旁邊，并至少頂住板材二的側(cè)部，露出板材一，由板材移送裝置拾取板材并向與抵擋方向相反的側(cè)方或側(cè)上方移動(dòng)板材一。采用擋塊抵擋板材二時(shí)，可以由擋塊只抵擋板材二的側(cè)面，也可以同時(shí)抵擋住板材二下方的一塊或多塊板材。
[0030]采用向側(cè)方或側(cè)上方提升板材一同時(shí)用擋塊擋住板材二側(cè)部的方法來對板材進(jìn)行分垛，既可以破除板材一和板材二間的真空度，又可以將板材二與板材一徹底分離，使得板材分垛簡單、對板材的破壞損壞最小，同時(shí)，由于在對板材一移動(dòng)的同時(shí)反向抵擋了板材二，所以更易破除板材一和板材二間的真空度。
[0031 ]優(yōu)選采用下列結(jié)構(gòu)設(shè)備對板材進(jìn)行分垛作業(yè)。
[0032]本實(shí)用新型的板材分垛設(shè)備包括兩個(gè)單元，第一個(gè)單元為板材傳送單元，它包括傳送大垛板材的傳送裝置一 101和傳送分垛板材的傳送裝置二 102，由傳送裝置一 101將大垛板材傳送到預(yù)定的工作位，由傳送裝置二 102將板材轉(zhuǎn)運(yùn)盒傳送到預(yù)定的工作位置，并接分垛的板材，而后將分垛的板材傳送到預(yù)定的位置。本實(shí)用新型優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，第二個(gè)單元為二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)2，由二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)拾取轉(zhuǎn)移板材一4。優(yōu)選的二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)，包括吸盤組合201、吸盤組合水平位移裝