一種小型回卷機的制作方法
【專利摘要】一種小型回卷機，包括機架，機架的一側設有回卷裝置，回卷裝置的兩側固定有擋板，擋板之間連接有回卷軸；機架的另一側設有用于控制回卷軸的馬達；回卷軸的前方下部設有與回卷軸平行的壓輥，壓輥通過搖臂與連接軸連接，連接軸連接有旋轉角度檢測裝置，旋轉角度檢測裝置連接有用于控制馬達的控制裝置。本實用新型小型回卷機利用旋轉角度檢測裝置來檢測搖臂旋轉角度，角度檢測簡單可靠，控制裝置通過采集搖臂角度信號來控制回卷裝置速度，使回卷速度自動同步打印速度，低噪音，回卷過程中的標簽的張力恒定，大大提高了回卷質量和效率。
【專利說明】
一種小型回卷機
技術領域
[0001]本實用新型涉及標簽打印機的配套裝置領域，具體是一種小型回卷機。
【背景技術】
[0002]目前，大量的商品在生產及流通過程中均通過標簽進行識別和管理，這就需要標簽的批量打印、轉運及貼標等工作。其中一個必不可少的工作就是通過回卷機將批量打印出來的標簽卷成卷，供后續(xù)貼標使用。便簽在卷成卷的過程中，紙卷直徑會越來越大，在打印速度不變的情況下，如果回卷機的旋轉速度不變，必然會導致卷標速度大于打印速度，使標簽繃緊甚至拉斷。因此，保證標簽回卷速度與標簽打印速度一致是回卷機控制的關鍵所在。
[0003]現(xiàn)有的技術方案主要有兩種。一種是在回卷機的動力輸出部分用毛氈等材料的摩擦力來傳遞扭矩，進而實現(xiàn)回卷機的恒扭矩控制。其缺點是輸出力矩受材料特性影響大，對污染較敏感，可靠性不高。另一種是在回卷機上設置搖臂裝置，工作時用搖臂裝置上的壓輥壓住標簽。當回卷速度大于打印速度時，壓輥會被標簽紙?zhí)?，當搖臂裝置抬起到一定高度后觸碰接近開關，回卷裝置停止運動，標簽松弛，搖臂裝置下擺，至最低設定位置后，回卷裝置再次啟動，如此往復完成標簽回卷工作。其缺點是回轉裝置間歇工作，震動噪音大，標簽晃動明顯，有損壞打印頭的危險。
[0004]工業(yè)設備中回卷同步控制技術同樣被大量使用，主要控制方式也有兩種。一種是使用磁粉離合器，即通過電流調節(jié)磁粉離合器傳遞的扭矩大小來實現(xiàn)同步。但是磁粉離合器存在體積較大、價格高、發(fā)熱等問題，不適合在辦公用的小型標簽回卷設備上使用。
[0005]另一種控制方式是使被回卷材料繞過帶壓力傳感器的張力檢測輥，通過張力檢測輥檢測到的壓力大小來控制回卷速度。但是對于辦公用的小型標簽回卷來說，標簽很輕，且標簽是間歇附著在紙帶上的，若采用帶壓力傳感器的張力檢測輥來控制，將導致壓力檢測不靈敏且壓力數(shù)值不穩(wěn)定。因此，上述方案同樣不適合小型的標簽打印設備使用。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型所要解決的問題在于克服上述現(xiàn)有技術之不足，提供一種結構簡單、效果良好的小型回卷機。
[0007]本實用新型是以如下技術方案實現(xiàn)的:一種小型回卷機，包括機架，所述機架的一側設有回卷裝置，所述回卷裝置的兩側固定有擋板，兩側所述的擋板之間連接有回卷軸，所述回卷軸與擋板的連接處設有卡環(huán);所述機架的另一側設有用于控制回卷軸的馬達，所述馬達與回卷軸通過傳動裝置連接;所述回卷軸的前方下部設有與回卷軸平行的壓輥，所述壓輥靠近馬達的一側通過搖臂與設置在機架上的連接軸連接，所述連接軸連接有設置在機架上的旋轉角度檢測裝置，所述旋轉角度檢測裝置連接有用于控制馬達的控制裝置。
[0008]其進一步是:所述卡環(huán)由第一卡環(huán)與第二卡環(huán)組成，所述第一卡環(huán)設置在回卷軸的兩端，所述第一卡環(huán)的外周設有帶倒角的板筋I，所述第二卡環(huán)套接在第一卡環(huán)外，所述第二卡環(huán)的端面設有與板筋I配合使用的孔槽，所述第二卡環(huán)外周設有帶倒角的板筋π。
[0009]所述皮帶傳動裝置由主動輪、從動輪和皮帶組成，所述主動輪連接在馬達的輸出端上，所述從動輪與回卷軸連接。
[0010]所述壓輥、搖臂和連接軸之間的連接均為鉸接。
[0011]所述旋轉角度檢測裝置為電位器，所述電位器與連接軸同軸連接。
[0012]所述旋轉角度檢測裝置為非接觸式旋轉編碼盤，所述非接觸式旋轉編碼盤由旋轉編碼盤和編碼檢測裝置組成，所述旋轉編碼盤與連接軸同軸連接。
[0013]所述旋轉編碼盤與連接軸之間設有增速裝置。
[0014]所述控制裝置由單片機和馬達驅動電路組成。
[0015]所述機架上設有用于控制馬達旋轉方向的方向開關。
[0016]本實用新型具有如下優(yōu)點:本實用新型小型回卷機利用旋轉角度檢測裝置來檢測搖臂旋轉角度，角度檢測簡單可靠，控制裝置通過采集搖臂角度信號來控制回卷裝置速度，使回卷速度自動同步打印速度，低噪音，回卷過程中的標簽的張力恒定，大大提高了回卷質量和效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的結構原理圖；
[0019]圖3是本實用新型的旋轉角度檢測裝置示意圖；
[0020]圖4是本實用新型的旋轉角度檢測裝置采用帶增速裝置的示意圖；
[0021 ]圖5是本實用新型的第一卡環(huán)與紙卷連接的結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型的第二卡環(huán)與紙卷連接的結構示意圖；
[0023]圖中:1、回卷裝置，2、擋板，3、回卷軸，4、卡環(huán)，5、搖臂裝置，6、機架，7、方向開關，
8、傳動裝置，9、控制裝置，10、旋轉角度檢測裝置，11、紙帶，12、紙芯，13，標簽打印機，14、馬達，41、第一^^環(huán)，411、板筋I，42、第二卡環(huán)，421、板筋Π，422、孔槽，51、壓輥，52、搖臂，53、連接軸，81、從動輪，82、主動輪，91、單片機，92、馬達驅動電路，101、旋轉編碼盤，102、編碼檢測裝置，103、增速裝置。
【具體實施方式】
[0024]如圖1至圖2所示的一種小型回卷機，包括機架6，所述機架6的一側設有回卷裝置I，所述回卷裝置I的兩側固定有擋板2，兩側所述的擋板2之間連接有回卷軸3，所述回卷軸3與擋板2的連接處設有卡環(huán)4;所述機架6的另一側設有用于控制回卷軸3的馬達14，所述馬達14與回卷軸3通過皮帶傳動裝置8連接;所述回卷軸3的前方下部設有與回卷軸3平行的壓輥51，所述壓輥51靠近馬達14的一側通過搖臂52與設置在機架6上的連接軸53連接，所述連接軸53連接有設置在機架6上的旋轉角度檢測裝置10，所述旋轉角度檢測裝置10連接有用于控制馬達14的控制裝置9。所述機架6上設有用于控制馬達14旋轉方向的方向開關7。所述壓輥51、搖臂52和連接軸53之間的連接均為鉸接。本實用新型小型回卷機主要由設置在機架兩側的兩部分組成，一部分為回卷裝置，另一部分主要用于控制回卷裝置的運動，回卷裝置主要由擋板、回卷軸和卡環(huán)組成，擋板設置在回卷軸的連端，同時擋板與回卷軸的連接處設有卡環(huán);控制運動的部分主要分為提供動力的馬達、控制馬達轉動方向和速度的裝置，馬達通過皮帶傳動裝置與回卷軸連接；回卷軸的前方設有搖臂裝置5，搖臂裝置5通過連接軸與機架上的旋轉角度檢測裝置連接，其中搖臂裝置由相互鉸接的壓輥、搖臂和連接軸組成，壓輥設置在回卷軸前方的下部，搖臂用于連接壓輥和連接軸，使用時壓輥壓在標簽打印機13與回卷軸之間的紙帶11上，當紙帶的回卷速度發(fā)生變化時，壓輥發(fā)生位置變化，通過連接軸將角度變化傳遞給旋轉角度檢測裝置，由于旋轉角度檢測裝置與馬達之間通過控制裝置連接，控制裝置將得到的角度變化信號轉化為控制馬達轉速的電信號傳送給馬達，用以控制馬達的轉速，如需改變馬達的轉動方向，便可通過方向開關來實現(xiàn)。
[0025]如圖1至圖2所示的一種小型回卷機，所述控制裝置9由單片機91和馬達驅動電路92組成。本實用新型小型卷機的工作原理如下:標簽打印機13打印輸出的紙帶11經過壓輥的底部后纏繞在紙芯12上，紙帶11從標簽打印機13打印輸出的速度為VI，紙芯12纏繞紙帶11的線速度為V2，初始狀態(tài)時，壓輥處于最低位置，回卷線速度V2為最大值，且大于打印速度VI，因此紙帶11將被繃緊，同時將壓輥抬起，通過搖臂帶動連接軸逆時針旋轉一定角度；控制裝置接根據(jù)這一角度信號，成比例的降低馬達的旋轉速度，使得回卷線速度V2逐漸小于打印速度Vl，于是紙帶11逐漸松弛，壓輥位置降低，帶動連接軸順時針旋轉一定角度，馬達速度再次成比例的增加。最終回卷線速度V2將等于打印速度VI，實現(xiàn)回卷速度與打印速度的自動同步控制。因此在平衡狀態(tài)下，壓輥將處于最低位置(如圖2中壓輥實線所示位置)和最高位置(如圖2中壓輥虛線所示位置)之間的位置。在最低位置時，馬達速度最大，在最高位置時，馬達速降為零，最高和最低之間的位置時，馬達速度與角度成線性變化。隨著紙帶在紙芯上越繞越多，其直徑會越來越大，即意味著即使在同樣的馬達轉速下，回卷線速度V2也會越來越大。由于有上述自動調節(jié)過程，回卷線速度V2仍然可以和打印速度Vl自動同步。
[0026]如圖5至圖6所示的一種小型回卷機，所述卡環(huán)4由第一卡環(huán)41與第二卡環(huán)42組成，所述第一卡環(huán)41設置在回卷軸3的兩端，所述第一卡環(huán)41的外周設有帶倒角的板筋1411，所述第二卡環(huán)42套接在第一卡環(huán)41外，所述第二卡環(huán)42的端面設有與板筋1411配合使用的孔槽422，所述第二卡環(huán)42外周設有帶倒角的板筋Π421。本實用新型的卡環(huán)由兩個規(guī)格不同的卡環(huán)組成，分別為第一卡環(huán)和第二卡環(huán)，第二卡環(huán)的直徑大一第一卡環(huán)的直徑，同時第二卡環(huán)通過孔槽固定在第一卡環(huán)上，當紙芯12的內徑較小時，只需使用第一卡環(huán)便可將紙芯固定，為配合較大內徑的紙芯時，同時使用第一卡環(huán)與第二卡環(huán)便可滿足要求將較大內徑的紙芯固定，方便快捷。
[0027]如圖1所示的一種小型回卷機，所述傳動裝置8由主動輪81、從動輪82和皮帶組成，所述主動輪81連接在馬達14的輸出端上，所述從動輪82與回卷軸3連接。本實用新型的傳動裝置為皮帶傳動裝置。
[0028]如圖3至圖4所示的一種小型回卷機，所述旋轉角度檢測裝置10為電位器，所述電位器與連接軸53同軸連接。為了更為直接的檢測搖臂的旋轉角度，優(yōu)選的旋轉角度檢測裝置為電位器，并與連接軸同軸連接。
[0029]如圖3至圖4所示的一種小型回卷機，所述旋轉角度檢測裝置10為非接觸式旋轉編碼盤，所述非接觸式旋轉編碼盤由旋轉編碼盤101和編碼檢測裝置102組成，所述旋轉編碼盤101與連接軸53同軸連接。所述旋轉編碼盤101與連接軸53之間設有增速裝置103。為提高角度檢測的可靠性，旋轉角度檢測裝置采用非接觸式旋轉編碼盤。當連接軸旋轉時，帶動旋轉編碼盤旋轉一定角度，編碼檢測裝置可以非接觸式的讀取旋轉編碼盤的旋轉角度脈沖信號，進而控制馬達速度?？紤]到連接軸轉動角度較小，旋轉編碼盤的輸出脈沖數(shù)有限，可設置增速裝置，此次增速裝置采用主動輪大于從動輪的皮帶輪傳輸裝置，增速裝置的主動輪與連接軸同軸連接，從動輪與旋轉編碼盤連接，從而實現(xiàn)軸旋轉角度的放大和檢測，提高回卷速度控制精度。
【主權項】
1.一種小型回卷機，包括機架(6)，所述機架(6)的一側設有回卷裝置(I)，其特征在于:所述回卷裝置(I)的兩側固定有擋板(2)，兩側所述的擋板(2)之間連接有回卷軸(3)，所述回卷軸(3)與擋板(2)的連接處設有卡環(huán)(4);所述機架(6)的另一側設有用于控制回卷軸(3)的馬達(14)，所述馬達(14)與回卷軸(3)通過傳動裝置(8)連接;所述回卷軸(3)的前方下部設有與回卷軸(3)平行的壓輥(51)，所述壓輥(51)靠近馬達(14)的一側通過搖臂(52)與設置在機架(6 )上的連接軸(53 )連接，所述連接軸(53 )連接有設置在機架(6 )上的旋轉角度檢測裝置(10)，所述旋轉角度檢測裝置(10)連接有用于控制馬達(14)的控制裝置(9)。2.如權利要求1所述的一種小型回卷機，其特征在于:所述卡環(huán)(4)由第一卡環(huán)(41)與第二卡環(huán)(42)組成，所述第一卡環(huán)(41)設置在回卷軸(3)的兩端，所述第一卡環(huán)(41)的外周設有帶倒角的板筋1(411)，所述第二卡環(huán)(42)套接在第一卡環(huán)(41)外，所述第二卡環(huán)(42)的端面設有與板筋1(411)配合使用的孔槽(422)，所述第二卡環(huán)(42)外周設有帶倒角的板筋 Π(421)。3.如權利要求1所述的一種小型回卷機，其特征在于:所述傳動裝置(8)由主動輪(81)、從動輪(82)和皮帶組成，所述主動輪(81)連接在馬達(14)的輸出端上，所述從動輪(82)與回卷軸(3)連接。4.如權利要求1所述的一種小型回卷機，其特征在于:所述壓輥(51)、搖臂(52)和連接軸(53 )之間的連接均為鉸接。5.如權利要求1所述的一種小型回卷機，其特征在于:所述旋轉角度檢測裝置(10)為電位器，所述電位器與連接軸(53)同軸連接。6.如權利要求1所述的一種小型回卷機，其特征在于:所述旋轉角度檢測裝置(10)為非接觸式旋轉編碼盤，所述非接觸式旋轉編碼盤由旋轉編碼盤(101)和編碼檢測裝置(102)組成，所述旋轉編碼盤(1I)與連接軸(53 )同軸連接。7.如權利要求6所述的一種小型回卷機，其特征在于:所述旋轉編碼盤(101)與連接軸(53)之間設有增速裝置(103)。8.如權利要求1所述的一種小型回卷機，其特征在于:所述控制裝置(9)由單片機(91)和馬達驅動電路(92)組成。9.如權利要求1所述的一種小型回卷機，其特征在于:所述機架(6)上設有用于控制馬達(14)旋轉方向的方向開關(7)。
【文檔編號】B65H18/10GK205634326SQ201620417727
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】薛文君, 王皓月
【申請人】薛文君, 王皓月