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一種熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭及具有其的打印機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12374108閱讀:562來源:國知局

本發(fā)明屬于增材制造技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭。



背景技術(shù):

同一產(chǎn)品的不同部位由于特征尺寸、使用功能等不同,對打印精度有不同的需求。目前,熱熔絲3D打印機(jī)的打印頭均采用一個(gè)擠出機(jī)配合一個(gè)打印頭的構(gòu)造方式。這種構(gòu)造方式,無法布置多個(gè)不同精度的打印頭,無法實(shí)現(xiàn)多精度打印。

為了兼顧打印精度和打印速度,提出多精度打印頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,在高精度區(qū),使用出絲口細(xì)小的打印頭;在低精度區(qū),使用出絲口較大的打印頭。這樣在保證精度需求的同時(shí),有效的提高了打印速度,降低了產(chǎn)品的成形時(shí)間。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭,解決目前打印機(jī)的在打印精度與打印速度不能切換的問題。

為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭,所述打印頭包括擠出機(jī)、工作平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)器和集成噴嘴,所述工作平臺(tái)用于安裝擠出機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及集成噴嘴,所述集成噴嘴包括多個(gè)不同精度的噴嘴單元,所述擠出機(jī)能夠擠出和回退絲材,以及所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)集成噴嘴沿著工作平臺(tái)移動(dòng)使得擠出機(jī)擠出的絲材能夠進(jìn)入集成噴嘴的各個(gè)噴嘴單元。

進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器及絲桿,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器和絲桿連接至集成噴嘴,集成噴嘴能夠沿著絲桿移動(dòng)。

進(jìn)一步地,所述絲桿設(shè)置成與工作平臺(tái)平行。

進(jìn)一步地,所述工作平臺(tái)與集成噴嘴接觸面設(shè)有滑槽,集成噴嘴置于滑槽內(nèi)能夠沿滑槽移動(dòng),移動(dòng)方向與所述絲桿平行。

進(jìn)一步地,所述滑槽的截面為燕尾形。

進(jìn)一步地,所述擠出機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地,所述集成噴嘴的多個(gè)噴嘴單元并排直線設(shè)置,且與所述絲桿平行。

本發(fā)明還提供了一種熱熔絲3D打印機(jī),所述打印機(jī)采用上述的打印頭。

本發(fā)明的熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭與現(xiàn)有技術(shù)相比,其具有的優(yōu)點(diǎn)和效果為:

1)突破了熱熔絲3D打印機(jī)擠出機(jī)與噴嘴的構(gòu)造形式,提出多精度打印頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法;

2)通過多精度打印頭設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了打印精度與打印速度的最佳組合;

3)可以構(gòu)造出多個(gè)打印頭組成的陣列,實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分,示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例,并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)記說明:

1-擠出機(jī),2-工作平臺(tái),3-驅(qū)動(dòng)器,4-集成噴嘴,21-凹槽,31-驅(qū)動(dòng)電機(jī)

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中,自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例型的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造型勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

本發(fā)明的熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭總的技術(shù)方案是:采用一個(gè)擠出機(jī)與多個(gè)打印頭配合的構(gòu)造方式。利用擠出機(jī)的絲材擠出與回退功能,在打印產(chǎn)品需要改變精度時(shí),首先,擠出機(jī)回退絲材至平臺(tái)上表面,然后驅(qū)動(dòng)器將合適的噴嘴滑移至擠出機(jī)的出絲口,最后,擠出機(jī)將絲材送入合適的噴嘴中,完成打印精度的改變。

本發(fā)明具體的一個(gè)實(shí)施例是,如圖1所示的熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭,其包括擠出機(jī)1、工作平臺(tái)2、驅(qū)動(dòng)器3和集成噴嘴4。

擠出機(jī)1:擠出機(jī)1由步進(jìn)電機(jī)、齒輪、導(dǎo)輪、支撐架等組成(圖中未標(biāo)號(hào)),其具有擠出和回退絲材的功能。擠出機(jī)1設(shè)置于工作平臺(tái)2的上面,其下方設(shè)有出絲口,在更換噴嘴單元41時(shí),擠出機(jī)1將絲材從原噴嘴單元41中回退出來,再將絲材送入新的噴嘴單元41中。

工作平臺(tái)2:工作平臺(tái)2用于安裝擠出機(jī)1、驅(qū)動(dòng)器3和集成噴嘴4。工作平臺(tái)2整體構(gòu)造為平板型結(jié)構(gòu),上表面固定擠出機(jī)1,下表面中設(shè)有凹槽21,集成噴嘴4安裝在凹槽21中,工作平臺(tái)2在擠出機(jī)1的下方布置了出絲孔。因此凹槽21的開設(shè)方向與絲桿32平行。

需要進(jìn)行說明的是,本發(fā)明中的凹槽采用的燕尾槽,集成噴嘴4可以以凹槽為滑軌進(jìn)行滑動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器3:驅(qū)動(dòng)器3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、聯(lián)軸器和絲桿32,功能是驅(qū)動(dòng)集成噴嘴4在凹槽21中滑動(dòng),具體為,驅(qū)動(dòng)電機(jī)31設(shè)置于工作平臺(tái)2下面表明的右側(cè),通過聯(lián)軸器和絲桿32連接至集成噴嘴4,絲桿32平行于工作平臺(tái)2設(shè)置,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而能夠使集成噴嘴4沿著絲桿32左右移動(dòng)。因此,絲桿32是帶動(dòng)集成噴嘴4移動(dòng)的提供者,而凹槽21在集成噴嘴4移動(dòng)方向上只起到導(dǎo)向的作用。

集成噴嘴4:集成噴嘴4由不同精度的多個(gè)噴嘴單元41組合而成,在本發(fā)明的附圖中示意的是兩個(gè)噴嘴單元41,噴嘴單元41并排設(shè)置成一條直線狀,且與絲桿32平行,上端具有安裝部插入凹槽中,由于凹槽21是燕尾槽,因此集成噴嘴4插入凹槽21中的安裝部位楔形,采用楔形與燕尾槽搭配的方式不僅可以使集成噴嘴4沿著凹槽21滑動(dòng)以當(dāng)做導(dǎo)軌使用,還可以使得工作平臺(tái)2下方的集成噴嘴4掛到工作平臺(tái)下面。從圖1中可以看出,集成噴嘴4設(shè)置于工作平臺(tái)2的下部,若集成噴嘴4與工作平臺(tái)2只是采用滑槽連接,那么承擔(dān)集成噴嘴4重量的功能只能由絲桿32來承擔(dān),但是當(dāng)本發(fā)明采用燕尾槽與楔形結(jié)構(gòu)時(shí)候,可以將力傳遞給工作平臺(tái)2,因此起到了較好的穩(wěn)定性的效果。

需要說明的是,在本發(fā)明中,擠出機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的均為步進(jìn)電機(jī),由于步進(jìn)電機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)步距值不受各種干擾因素的影響,如電壓的大小,電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等;(2)誤差不長期積累,步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的累積誤差,但是,每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零,所以步距的累積誤差不是長期的累積下去;(3)控制性能好,啟動(dòng)、停車、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成,在一定的頻率范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí),任何運(yùn)動(dòng)方式都不會(huì)丟失一步。當(dāng)用在本發(fā)明的熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭中時(shí),一來其具有較強(qiáng)的抗干擾能力,還有較好的精度控制,可以比較完美的控制擠出機(jī)1擠出絲材的長度或直徑等參數(shù),在驅(qū)動(dòng)電機(jī)31處可以較好的控制絲杠32的運(yùn)作,最終提高控制集成噴嘴4左右移動(dòng)的精度,使得擠出的絲材能夠準(zhǔn)確進(jìn)入噴嘴單元。

本發(fā)明的熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭的工作過程為:首先驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿32平行設(shè)置于工作平臺(tái)2的下方,并與集成噴嘴4連接,在圖中顯示集成噴嘴4兩側(cè)具有兩個(gè)與絲桿32配合的安裝部,而且安裝部又插入到工作平臺(tái)2下端的燕尾槽中,當(dāng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),集成噴嘴4順著絲桿21作用移動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)31采用的是步進(jìn)電機(jī),因此可以精確控制集成噴嘴4左右移動(dòng)的精度。當(dāng)擠出機(jī)1下方的出絲口擠出絲材后,調(diào)整集成噴嘴4的位置,將絲材從左側(cè)的噴嘴單元41導(dǎo)入并進(jìn)行打印。當(dāng)需要調(diào)換噴嘴單元41時(shí),回退擠出機(jī)1內(nèi)的絲材,開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)31調(diào)節(jié)對準(zhǔn)擠出機(jī)1下方出絲口的噴嘴單元41的精度(直徑),擠出機(jī)1再次釋放絲材并進(jìn)入右側(cè)的噴嘴單元41中,繼續(xù)進(jìn)行打印。

需要進(jìn)一步加以說明的是,為了提高擠出機(jī)1與集成噴嘴4之間的相對移動(dòng)速度,還可以以集成噴嘴4設(shè)置在工作平臺(tái)2上的方式將擠出機(jī)1以相同的方式設(shè)置在工作平臺(tái)2的上表面,即在工作平臺(tái)2上表面開設(shè)與下表面平行的凹槽,擠出機(jī)1下部與工作平臺(tái)2連接的部位插入凹槽中,在擠出機(jī)1的左側(cè)(或者右側(cè))通過絲桿連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)來調(diào)節(jié)擠出機(jī)1的位置。當(dāng)雙面均采用這種方式時(shí),擠出機(jī)1與集成噴嘴4之間的相對移動(dòng)速度便提高了一倍。不過工作平臺(tái)2上面開設(shè)的凹槽可以不采用燕尾槽形式,因?yàn)槠洳怀袚?dān)擠出機(jī)1較大的重力。

本發(fā)明的熱熔絲3D打印機(jī)多精度打印頭與現(xiàn)有技術(shù)相比,其具有的優(yōu)點(diǎn)和效果為:

(1)突破了熱熔絲3D打印機(jī)擠出機(jī)與噴嘴的構(gòu)造形式,提出多精度打印頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法;

(2)通過多精度打印頭設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了打印精度與打印速度的最佳組合;

(3)可以構(gòu)造出多個(gè)打印頭組成的陣列,實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。

以上所述,僅為本發(fā)明的最優(yōu)具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

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