技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的點膠控制器及其出膠氣壓閉環(huán)控制方法，點膠控制器在膠桶的進氣口處設(shè)置了第二氣壓傳感器，控制單元控制打開排出閥輸出設(shè)定工作氣壓的壓縮氣體，同時第二氣壓傳感器采集膠桶入口的工作氣壓，在膠桶空腔變化時，由第二氣壓傳感器反饋膠桶入口處的氣壓信號，結(jié)合第二氣壓傳感器回采的工作氣壓與點膠控制器內(nèi)的第一氣壓傳感器采集的工作氣壓，計算出合適的開閥持續(xù)時間，從而能夠保證每次出膠膠桶內(nèi)膠液液面承受的壓縮空氣能量是一致的，實現(xiàn)了出膠的精準控制。

技術(shù)研發(fā)人員：曲東升;張晉;孫培
受保護的技術(shù)使用者：常州銘賽機器人科技股份有限公司
文檔號碼：201610916585
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.20
技術(shù)公布日：2017.02.22