1.零件定位識(shí)別處理系統(tǒng)，其特征在于：包括：
圖像采集模塊，用于控制兩臺(tái)相機(jī)采集mark點(diǎn)區(qū)域圖片，一臺(tái)相機(jī)加一個(gè)環(huán)形光源采集零件圖片；
PCB板定位模塊，用于識(shí)別圖片中mark點(diǎn)確定PCB板位置；
坐標(biāo)定位模塊，通過提取到圖片中的mark點(diǎn)位置確定PCB板的位置，從而給出機(jī)械手臂的移動(dòng)距離；
機(jī)械手臂抓取模塊，用于機(jī)械手抓取零件以及將零件插入到相應(yīng)的端口；
零件識(shí)別模塊，用于將對(duì)應(yīng)采集到的零件圖片進(jìn)行識(shí)別，判斷是否為合格品，是否可以進(jìn)入流水線作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件定位識(shí)別處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像采集模塊中，一臺(tái)相機(jī)固定在流水線上，另一臺(tái)安裝在機(jī)械手臂上，安裝在機(jī)械手臂上的相機(jī)隨著機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，兩臺(tái)相機(jī)分別采集兩個(gè)mark點(diǎn)的圖片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件定位識(shí)別處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的PCB板定位模塊中，采集到的mark點(diǎn)的圖片，根據(jù)mark點(diǎn)的形狀來識(shí)別mark點(diǎn)，用mark點(diǎn)的中心圖像坐標(biāo)作為mark點(diǎn)的圖像坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件定位識(shí)別處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的坐標(biāo)定位模塊，在生產(chǎn)線中，先測(cè)量得到固定的照像機(jī)的世界坐標(biāo)和攝像機(jī)坐標(biāo)；得到其中一個(gè)mark點(diǎn)世界坐標(biāo)和攝像機(jī)坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件定位識(shí)別處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的安裝在機(jī)械手臂上的相機(jī)，機(jī)械手臂移動(dòng)到固定的地方拍照，測(cè)量出該時(shí)刻的世界坐標(biāo)和攝像機(jī)坐標(biāo)，確定另一個(gè)mark點(diǎn)世界坐標(biāo)和攝像機(jī)坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的零件定位識(shí)別處理系統(tǒng)，其特征在于：通過mark點(diǎn)坐標(biāo)確定PCB板坐標(biāo)，結(jié)合當(dāng)前機(jī)械手臂的坐標(biāo)確定機(jī)械手臂的移動(dòng)距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件定位識(shí)別處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的機(jī)械手臂抓取模塊，利用機(jī)械手臂從物料盒中抓取零件，保持引腳朝下，移動(dòng)到PCB板上方，按壓進(jìn)入相應(yīng)端口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件定位識(shí)別處理系統(tǒng)，其特征在于：所述的零件識(shí)別模塊，識(shí)別圖片中零件引腳，通過面積大小和引腳成像距離以及引腳之間的距離判斷零件是否為合格品，即能否流入流水線。